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石珍

作品数：5 被引量：13H指数：1
供职机构：中国科学院重庆绿色智能技术研究院更多>>
发文基金：质检公益性行业科研专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇噪声
  • 3篇近红外
  • 3篇红外
  • 2篇去噪
  • 2篇阈值
  • 2篇阈值去噪
  • 2篇小波
  • 2篇小波阈值
  • 2篇小波阈值去噪
  • 2篇连续投影算法
  • 2篇脉冲噪声
  • 2篇近红外光
  • 2篇近红外光谱
  • 2篇光谱
  • 2篇红外光
  • 2篇红外光谱
  • 2篇波长
  • 2篇波数
  • 1篇点集
  • 1篇正交投影

机构

  • 5篇中国科学院重...

作者

  • 5篇何国田
  • 5篇石珍
  • 4篇徐泽宇
  • 4篇朱晓强
  • 4篇赵健
  • 4篇刘永福
  • 2篇何骥鸣
  • 2篇何瑞英

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
轻量化汽车焊接机器人视觉测量及焊接轨迹跟踪被引量：13
2018年
分析了轻量化汽车中铝厢车箱体的组成及基本制作工艺,针对其工艺对其焊接机器人系统中的机器人本体、机器视觉定位与检测系统及控制系统进行了研究。根据双目立体视觉理论建立机器人视觉测量模型,运用计算机对视觉测量模型进行仿真求解计算,再用试验的方法进行验证。研究结果表明,焊接机器人在每米长度方向上焊接轨迹跟踪仿真误差在0.18 mm,仿真误差较小,说明运用双目测量理论的视觉测量模型跟踪精度较高,焊接机器人在每米长度方向上焊接轨迹跟踪试验误差0.2 mm基本一致,验证视觉测量模型的正确性,仿真及试验焊接轨迹跟踪误差完全满足实际生产需求。该研究为焊接机器人的工程应用及视觉测量技术在机器人轨迹跟踪方面的应用提供了有益的参考和借鉴。
林远长王锐石珍何国田袁静
关键词：焊接机器人视觉测量
基于连续投影算法的近红外波长变量选择方法
本发明公开了一种基于连续投影算法的近红外波长变量选择方法。利用权重值方法，将全谱分成三类：相关波数点集、无关波数点集、噪声波数点集，在“相关波数点集”、“无关波数点集”中选取波数点集，建立校正模型，采用正交投影来判断新选...
刘永福徐泽宇赵健林远长何国田石珍朱晓强吴姣娇
文献传递
小波中值近红外光谱去噪方法和装置
本发明涉及一种小波中值近红外光谱去噪方法和装置。该方法包括：步骤1，对光谱信号进行小波变换，从而得到各层的小波系数；步骤2，根据设定的上阈值和下阈值对近红外光谱进行小波阈值去噪；步骤3，将经过去噪后的小波系数根据小波逆变...
赵健刘永福何国田徐泽宇林远长朱晓强何骥鸣吴姣娇何瑞英石珍
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基于连续投影算法的近红外波长变量选择方法
本发明公开了一种基于连续投影算法的近红外波长变量选择方法。利用权重值方法，将全谱分成三类：相关波数点集、无关波数点集、噪声波数点集，在“相关波数点集”、“无关波数点集”中选取波数点集，建立校正模型，采用正交投影来判断新选...
刘永福徐泽宇赵健林远长何国田石珍朱晓强吴姣娇
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小波中值近红外光谱去噪方法和装置
本发明涉及一种小波中值近红外光谱去噪方法和装置。该方法包括：步骤1，对光谱信号进行小波变换，从而得到各层的小波系数；步骤2，根据设定的上阈值和下阈值对近红外光谱进行小波阈值去噪；步骤3，将经过去噪后的小波系数根据小波逆变...
赵健刘永福何国田徐泽宇林远长朱晓强何骥鸣吴姣娇何瑞英石珍
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