谢光
- 作品数：14 被引量：22H指数：3
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- 一种半自动洁厕器
- 本实用新型提供一种半自动洁厕器，主要解决厕所便池清洗难的问题，其特征在于：清洁手臂中设置有电机和电源开关，电机直接连接行星齿轮减速器，减速器输出连接清洁毛刷，在清洁手臂上还安有洁厕液储存器，在电机带动清洁毛刷工作时，洁厕...
- 陶平谢光高永兴李鑫杨晓昆易国庆伍伟高彭彭
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- 一种多厢可换位分类储物抽屉
- 本发明涉及一种生活储物用可换位分类储物抽屉，包括抽屉厢[1]、框架[2]、隔板[4]、角位移行程控制自动回复机构[5]。推动抽屉向右（向左）运动，抽屉底部柱销[10]带动杠杆[9]一端通过旋转中心[13]旋转，杠杆另一端...
- 陶平谢光刘学伟杨波邓怀诚孙凯
- 一种全自动票卡及读写器检测台
- 本发明提供一种全自动票卡及读写器检测台，主要用来完成票卡循环和各种刷卡状态参数自动调整的全自动检测目的。其中升降台不仅能实现读写器的自动升降功能，还能使读写器旋转不同的角度适应不同状态下的读卡、写卡要求。整个全自动票卡及...
- 谢光詹小辉熊禾根郑泽祥
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- 一种深井恒力救生夹
- 本实用新型提供一种深井恒力救生夹。所述救生夹包括井上控制机构和井内固定夹，其特征在于：所述井上控制机构由底座、主绳控制绞盘和副绳控制绞盘组成，所述井内固定夹包括左、右夹柄、左、右夹臂和夹柄夹臂连接控制盘，左、右夹柄分别通...
- 熊禾根谢光郑佳奇范华丽钱国洁刘美凤
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- 一种两轴陆空智能爬墙车
- 本发明提供一种两轴陆空智能爬墙车，既能在地面和沿着墙面行驶，又能在空中飞行，而且能实现直接从地面行驶到垂直墙面上或从垂直墙面上行驶到地面的两轴陆空智能爬墙车。整个小车主要由车身、四个车轮、两个旋翼、六个电机、一个单片机主...
- 谢光詹小辉周敏熊禾根
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- 一种多厢抽屉的换位装置
- 本实用新型提供一种多厢抽屉的换位装置。所述换位装置包括角位移行程控制自动回复机构和抽屉厢，其特征在于：所述抽屉厢通过滑轮与框架滑道相连，位于抽屉厢底部的角位移行程控制自动回复机构由卷簧、杠杆组成，通过螺纹杆固定于抽屉隔板...
- 陶平谢光刘学伟杨波邓怀诚孙凯高彭彭
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- 一种流式细胞仪鞘液流动室
- 本实用新型涉及一种流式细胞仪鞘液流动室，包括鞘流室、进样针及鞘流室上端盖，其特征在于，所述鞘流室上端盖中心设置有进样针针孔；所述进样针从进样针针孔进入；所述鞘流室上端盖设有鞘液加入槽，鞘流通道孔，鞘液引流板；所述鞘流室的...
- 高彭彭熊禾根胡萌谢光陈家柱刘成
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- 一种多厢可换位分类储物抽屉
- 本发明涉及一种生活储物用可换位分类储物抽屉，包括抽屉厢[1]、框架[2]、隔板[4]、角位移行程控制自动回复机构[5]。推动抽屉向右（向左）运动，抽屉底部柱销[10]带动杠杆[9]一端通过旋转中心[13]旋转，杠杆另一端...
- 陶平谢光刘学伟杨波邓怀诚孙凯
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- 液压驱动机械臂的设计与关节驱动分析被引量：8
- 2017年
- 设计了一种新型六自由度串联机械臂,并提出了基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法。机械臂驱动关节由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动能,驱动形式采用闭环液压驱动,闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。建立了该机械臂的三维模型,应用D-H方法对其进行了运动学建模和正向运动学分析,最后对基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行了实验分析,得出了机械臂关节运行速度与脉宽调制(PWM)调速占空比的关系,根据实验结果得出了相应的运动曲线关系,为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。
- 高进芃熊禾根陶永刘辉谢光
- 基于模糊自适应PID焊缝轨迹跟踪的机器人焊接前瞻控制方法被引量：11
- 2016年
- 研究了机器人焊接的控制。针对当前传统焊接工业机器人通常仅按照示教点进行既定轨迹运动,不能适应小批量多品种的柔性与智能生产线的问题,将工业相机、图像处理技术与智能机器人相结合,提取出焊缝轨迹发送给机器人,同时为提高机器人焊接过程中的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于模糊自适应PID焊缝轨迹跟踪的前瞻控制方法。在工程大型薄壁结构件的焊接过程中,该方法将视觉检测与识别用于焊缝轨迹跟踪,以提高焊接机器人的作业精度。最后通过实验,验证了该方法具有良好的自适应性和控制精度,能够实现前瞻偏差补偿控制。
- 谢光熊禾根陶永刘辉高进芃陈友东
- 关键词：焊缝
