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陈松林

作品数：50 被引量：13H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部跨世纪优秀人才培养计划创新研究群体科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 8篇会议论文
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 8篇伺服
  • 7篇转台
  • 7篇精密离心机
  • 7篇观测器
  • 6篇信号
  • 6篇伺服系统
  • 6篇滤波器
  • 5篇动不平衡
  • 5篇动不平衡量
  • 5篇切换
  • 5篇切换系统
  • 5篇线性切换系统
  • 5篇控制器
  • 4篇动平衡
  • 4篇不确定性
  • 3篇制导
  • 3篇双自由度
  • 3篇状态观测器
  • 3篇稳定性
  • 3篇陷波

机构

  • 50篇哈尔滨工业大...
  • 4篇哈尔滨工大航...
  • 1篇上海宇航系统...
  • 1篇北京百度网讯...

作者

  • 50篇陈松林
  • 17篇霍鑫
  • 12篇杨宝庆
  • 12篇马杰
  • 10篇姚郁
  • 9篇李明
  • 9篇赵辉
  • 5篇佟鑫刚
  • 4篇章国江
  • 4篇贺风华
  • 2篇赵海香
  • 2篇李琦
  • 2篇王力
  • 2篇郑凯
  • 2篇刘刚
  • 2篇王博
  • 2篇宋海祥
  • 2篇陈维山
  • 2篇陈思源
  • 2篇陈婷

传媒

  • 1篇控制与决策
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇控制工程
  • 1篇2005中国...
  • 1篇第27届中国...

年份

  • 7篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2008
  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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采用空间旋转力矩的变速倾侧动量轮倾侧角传感器标度因数测量方法
采用空间旋转力矩的变速倾侧动量轮倾侧角传感器标度因数测量方法，涉及变速倾侧动量轮运动物理参数测量技术领域。本发明的目的是为了解决现有方法针对倾侧角传感器标度因数存在测量精度低的问题。技术要点：坐标系建立与倾侧角传感器布局...
霍鑫刘思源崔凯赵辉章国江杨宝庆陈松林
文献传递
—类不确定线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定
研究了一类不确定线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定问题。利用多Lyapunov函数方法和矩阵不等式技术导出了不确定线性切换系统基于观测器输出反馈可镇定的充分条件，同时给出了该条件下分段观测器和输出反馈控制器的参数化表示...
陈松林姚郁郑凯马杰
关键词：线性切换系统不确定性观测器
文献传递
一种基于多视图生成算法的工业设备故障诊断方法及系统
本发明公开了一种基于多视图生成算法的工业设备故障诊断方法及系统，涉及机器学习技术领域，用以解决现有故障诊断方法由于特征提取不准确导致故障诊断准确率较低的问题。本发明的技术要点包括：采集工业设备一种或多种运行状态量，并将同...
霍鑫何长春陈松林孟姣高赫蔚
刹车防抱死系统极值搜索控制方法及装置
刹车防抱死系统极值搜索控制方法及装置，涉及刹车控制技术领域。为解决现有技术中，没有考虑到如何缩短乃至消除反向搜索的暂态过程，使切换瞬间的滑移率立即朝向最优值收敛的技术问题，本发明提供的技术方案包括：建立预设车轮模型的步骤...
李子龙陈松林孙慧广韩延鹤
基于主轴振动检测的双自由度精密离心机副轴动不平衡量辨识方法
基于主轴振动检测的双自由度精密离心机副轴动不平衡量辨识方法，属于精密离心机配平技术领域。本发明解决了现有的双自由度精密离心机副轴动不平衡量的辨识问题，为该轴系动平衡校正提供了参考和依据。本发明的技术要点包括：双自由度精密...
霍鑫佟鑫刚郑双鹏王玘玥陈松林
文献传递
机电伺服系统谐振在线识别及动态抑制方法
机电伺服系统谐振在线识别及动态抑制方法，涉及机电伺服系统领域。本发明是为了解决现有的机电伺服系统存在机械谐振危害机电伺服系统，导致机电伺服系统可靠性差，并且在维修过程中耗费人力物力的问题。所述对机电伺服系统的控制器输出的...
陈松林陈思源李明
文献传递
飞行仿真转台的嵌入式电机模块化伺服控制器
飞行仿真转台的嵌入式电机模块化伺服控制器，属于电机伺服控制技术领域。本发明为了解决目前单轴飞行仿真转台的驱动成本高并且上位机由于工作负荷大使伺服功能受限的问题。它利用ARM与FPGA构成主控制器，接收上位机的控制指令，简...
刘岩王献林陈松林王永锟
文献传递
一种考虑电磁阀驱动能力的CDC半主动悬架控制方法
一种考虑电磁阀驱动能力的CDC半主动悬架控制方法，涉及一种车辆半主动悬架控制方法。根据CDC阻尼器的测试特性数据，采用三段分段建模建立包含阻尼力、悬架伸缩速度和电磁阀驱动电流的CDC阻尼器模型，结合半主动悬架系统的动力学...
袁清周洪亮陈松林
位置伺服转台系统双回路控制方法研究被引量：3
2021年
以提升位置伺服转台的性能为目标,分析了分别基于速度和加速度内回路的两种双回路控制下位置伺服转台系统抗干扰性能的差异,得到了两种控制方法在外回路性能相同时抗干扰性能等价的结论。在此基础上,结合经典频域控制和现代滑模控制方法设计了基于速度和位置的双回路控制器,并最终在位置伺服转台系统中进行了实验。与单位置回路滑模控制器和传统频域双回路控制器的对比结果,验证了所设计的双回路控制器在抗扰性能和鲁棒性方面的优越性。
王欢赵蔚崔家明谢铖陈松林
关键词：速度反馈加速度反馈滑模控制
一种基于驱动电流的双轴精密离心机回转台动平衡方法
一种基于驱动电流的双轴精密离心机回转台动平衡方法，属于机械转子动平衡技术领域。为了解决现有的精密离心机回转台动平衡方法存在的动不平衡辨识精度较低，操作和计算过程复杂且耗时大等问题。设置双轴精密离心机主轴以小转速ω<Sub...
霍鑫单丙杰王玘玥张媛媛陈松林赵辉马杰陈维山姚郁
文献传递
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