余韬
- 作品数：10 被引量：24H指数：2
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- X射线荧光光谱仪的发展及应用被引量：22
- 2015年
- X射线荧光光谱仪是进行组分和结构分析的有力工具,简述了X射线荧光光谱仪的基本原理并对其进行了分类,重点介绍了其在光源、探测器等硬件发面的发展,扼要介绍了其应用,最后对其发展趋势作了简要展望。
- 胡波武晓梅余韬王超方正
- 关键词：X射线荧光光谱仪光源探测器
- 一体化X射线工作室
- 一体化X射线工作室，涉及X射线检测工作设施。设有铅房、铅房支架、报警灯、显示屏、光学平台、X射线球管、X射线探测器、载物台、旋转台、平移台、升降台和控制部分；铅房设于铅房支架上，铅房支架的支脚设有滚轮，报警灯和显示屏设在...
- 方正张兴亮陈思媛王超余韬
- 文献传递
- 基于蚁群搜索理论的优化卡尔曼步频预测
- 2015年
- 为了使智能下肢能够实时地调节膝关节阻尼,使其固有频率与实际步频相符,达到更加接近正常步态的效果,提出了一种基于蚁群搜索理论的卡尔曼步频预测算法.利用蚁群算法在规定的连续域中寻找卡尔曼预测方程中系统误差与测量误差两个参数的最优组合,实现对卡尔曼预测方程的优化.通过获取六组人行走的步频数据进行实验,结果表明:经蚁群算法优化后,卡尔曼预测算法预测得到的步频与后验值之间的误差比跟随方式的误差分别减少了44.10%,43.42%和36.17%,证明了基于蚁群搜索理论的优化卡尔曼步频预测方法在智能下肢控制上具有良好的应用前景.
- 方正王磊余韬陈思媛
- 关键词：足底压力步频蚁群算法
- 基于卡尔曼滤波模型的平地行走步频预测方法
- 2015年
- 现有智能下肢的控制策略都是以刚完成的一步的步频为调节阻尼的依据,调整好的阻尼只能在下一步摆动期生效,因此该控制策略是滞后的,无法做到实时控制,在步频变化频繁的场合难以适用。本文方法利用足底压力传感获取步频数据,然后通过卡尔曼预测方程由已完成的步频预测即将迈出的下一步步频。在模拟日常生活平地行走步频变化的实验中,所预测的下一步步频与后验值之间偏差比跟随方法的偏差大约减小了10%。该方法实时性好,为改善智能下肢的性能提供了新的可行性方案。
- 王超方正余韬邓欣萍江建烽
- 关键词：步频足底压力卡尔曼滤波
- 穿戴式肘关节康复训练机器人
- 穿戴式肘关节康复训练机器人，涉及一种康复训练机器人。设有传感手环、肘关节外骨骼支架、谐波减速传动机构、伺服控制及驱动系统和动力电池；所述传感手环设有惯性测量单元IMU、传感手环可编程处理器和传感手环通信传输模块，所述肘关...
- 方正陈灵聪王超余韬欧阳琪楠
- 文献传递
- 一体化X射线工作室
- 一体化X射线工作室，涉及X射线检测工作设施。设有铅房、铅房支架、报警灯、显示屏、光学平台、X射线球管、X射线探测器、载物台、旋转台、平移台、升降台和控制部分；铅房设于铅房支架上，铅房支架的支脚设有滚轮，报警灯和显示屏设在...
- 方正张兴亮陈思媛王超余韬
- 文献传递
- 一种便携式步态信息采集装置
- 一种便携式步态信息采集装置，涉及信息采集装置。设有肌电信号模块、陀螺仪模块、激光测距仪、足底压力传感器、微处理器、SD卡模块、显示屏，肌电信号模块设有差分放大器、模拟多路复用器、A/D转换器和数字控制器；差分放大器输入端...
- 方正王超陈鹭辉余韬邓欣萍
- 文献传递
- 穿戴式肘关节康复训练机器人
- 穿戴式肘关节康复训练机器人，涉及一种康复训练机器人。设有传感手环、肘关节外骨骼支架、谐波减速传动机构、伺服控制及驱动系统和动力电池；所述传感手环设有惯性测量单元IMU、传感手环可编程处理器和传感手环通信传输模块，所述肘关...
- 方正陈灵聪王超余韬欧阳琪楠
- 文献传递
- 基于Kalman滤波及蚁群优化算法的步态信号处理新方法研究
- 本文通过使用实验室自行研发的便携式下肢多传感数据采集系统，对人在步行过程中的足底压力信号以及下肢惯性测量单元(Inertial Measurement Units，IMUs)信号进行采集，并基于这两种信号分别对步频预测新...
- 余韬
- 关键词：数据采集系统卡尔曼滤波蚁群算法
- 文献传递
- 不同运动能力篮球爱好者下肢生物力学信号分析被引量：2
- 2016年
- 目前,篮球比赛在世界范围内越来越受欢迎;但对于如何评价一个运动员的能力还没有一个统一的标准。通过惯性测量单元采集校篮球队、院篮球队以及普通篮球爱好者三个不同能力组别运动员在完成预先设计动作时的下肢运动数据,对数据进行处理,初步排除一些弱相关特征参数和得出一些强相关特征参数;从而提出能区别不同能力运动员的特征参数。再通过模式识别以及交叉验证思想,对上述特征值参数进行检验。通过对数据的分析处理,提出部分能够区别不同能力组别的特征参数,并通过检验得出特征参数对运动员区分时的正确率在60%至90%之间,初步确定相关特征参数的有效性。
- 方正王倩邓欣萍王超余韬
- 关键词：模式识别惯性测量单元
