刘靖雷
- 作品数：40 被引量：22H指数：3
- 供职机构：北京空间机电研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 采用可控翼伞实现火箭助推器多目标定点回收避障方法
- 本发明公开了采用可控翼伞实现火箭助推器多目标定点回收避障方法，首先确定多个目标点和避障点，然后锁定最优目标点，接着进行飞行阶段判断，通过翼伞高度和距离组合判断翼伞所处的飞行阶段。定向归航阶段翼伞朝向最优目标点飞行；盘旋销...
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- 一种抗振型光电探测器的封装方法
- 一种抗振型光电探测器的封装方法，首先在光电倍增管(4)外部缠绕聚四氟乙烯薄膜，再依次装入不锈钢套筒(6)、胶木筒(8)、磁屏蔽筒(9)和光电倍增管外壳(3)中，光电倍增管(4)的电极从光电倍增管外壳(3)后部引出，然后从...
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- 一种光电探测器系统增益稳定的控制电路
- 一种光电探测器系统增益稳定的控制电路，主要包括放大电路、脉宽整形电路、电压甄别电路和控制电压动态调节电路。放大电路对光电探测器阳极输出的电流脉冲信号进行放大并将其转换成电压信号，脉宽整形电路去除无用脉冲信号并将尖峰脉冲信...
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- 一种主动排气式缓冲气囊装置
- 本发明公开了一种主动排气式缓冲气囊装置，包括排气口组件、解锁机构和囊体，其中排气口组件包括带有排气口的与囊体连接的连接件，连接件四周均匀布有与囊体连接的孔，排气口上设置有密封槽，其上安装有密封圈，连接件上排气口两端对称位...
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- 一种基于裁判机的航天器回收控制系统
- 本发明公开了一种基于裁判机的航天器回收控制系统，在传统的三模冗余控制架构基础上增加裁判机，裁判机具备：(1)通过裁判机和三块控制板的主动检测通信方式，判别三块控制板的通信功能是否异常，屏蔽通信故障的控制板串口输出使能，裁...
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- 大规模空投中的多翼伞一致性控制算法被引量：2
- 2021年
- 翼伞大规模空投广泛用于物资运输或救援救灾,可将大量物资或人员依次运输至指定目标位置,通过分析可以看出其控制目标与多智能体一致性控制问题的控制目标高度一致,但翼伞存在强非线性特性,难以通过传统一致性算法实现精确控制和稳定性证明.因此,本文将采用八自由度动力学模型,在充分考虑翼伞非线性动力学特性的基础上,结合自抗扰控制与多智能体一致性控制策略,设计分布式控制器,并针对时延,信号噪声,可变通信拓扑等多外界干扰的基础上,在有限时间内确保多翼伞的运动误差可收敛到一个包含零点的邻域内,同时给出该控制器的稳定性证明.
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- 关键词：翼伞系统自抗扰控制
- 一种回收控制设备半实物仿真模拟系统
- 一种回收控制设备半实物仿真模拟系统，属于航天器回收控制技术领域，主要由回收着陆仿真子系统、程控自动测试与I/O子系统、环境压力模拟子系统、可视化子系统、数据显示子系统和回收程序控制装置共六个子系统以及主伞拉直过程仿真分析...
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- 一种电流上升斜率可调的单脉冲火工品点火电路
- 本发明一种电流上升斜率可调的单脉冲火工品点火电路，包括：电流斜率控制电路和电流幅值控制电路。电流斜率控制电路的一端连接外部供电电源，另一端连接电流幅值控制电路的一端；电流幅值控制电路的另一端连接外部火工品；电流斜率控制电...
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- 机械参数对弹簧质量块式加速度开关精度影响分析被引量：3
- 2016年
- 针对弹簧质量块式加速度开关普遍存在过载值精度低、生产调试过程中动作过载值易发生偏移问题。文章对典型压缩弹簧质量块式加速度开关建立了力学方程,分析了弹簧弯曲角度、摩擦系数等机械参数对加速度开关的过载性能影响。得出压缩弹簧质量块式加速度开关的弹簧弯曲角度及摩擦系数对加速度开关过载性能的影响规律。得出加速度开关质量块与导向结构之间的摩擦系数ε<0.04,加速度开关的压缩弹簧与导向结构中心轴之间的夹角θ1和θ2绝对值小于3°,能够使得加速度开关合格率达到90%以上的结果,对于产品生产控制提供了参考数据。
- 刘靖雷黄伟王立武卢齐跃
- 关键词：加速度开关过载
- 一种航天器高精度定时系统
- 一种航天器高精度定时系统，用于对航天器进行高精度的定时控制。所述的航天器高精度定时系统属于基于非处理器式的定时电路，该电路系统采用通过分频器对时钟信号进行分频，然后将分频后信号输出至译码器，当译码器中的信号正好为某一时间...
- 刘靖雷王立武卢齐跃吕智慧唐明章王永滨李湘燕焦猛唐燕彬刘雪峰
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