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杨治铎

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇三维地形
  • 4篇履带
  • 3篇仿真
  • 3篇仿真方法
  • 2篇真度
  • 2篇三维建模
  • 2篇三维建模软件
  • 2篇推土机
  • 2篇网格
  • 2篇六自由度
  • 2篇履带车
  • 2篇履带车辆
  • 2篇履带式
  • 2篇履带式推土机
  • 2篇计算网格
  • 2篇刚体
  • 2篇逼真度
  • 2篇车辆
  • 1篇碰撞检测

机构

  • 4篇中国船舶重工...

作者

  • 4篇翟永翠
  • 4篇韩海良
  • 4篇蒋充剑
  • 4篇杨治铎
  • 2篇刘明皓
  • 2篇刘明浩

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
履带车辆六自由度仿真方法
本发明公开了一种履带车辆六自由度仿真方法。步骤为：首先通过三维建模软件预先对三维地形网格及履带车辆进行三维建模；然后将履带车辆上部形状简化为一个BOX刚体对象，将车辆的履带简化为多个车轮；根据地形的三角面，车轮与地形接触...
翟永翠韩海良蒋充剑杨治铎刘明皓
文献传递
履带式推土机工作过程中三维地形动态变化仿真方法
本发明涉及一种履带式推土机工作过程中三维地形动态变化仿真方法。该方法首先对推土机工作场景进行网格化处理，设置训练场地的地形和颜色；然后设置推土机采样点个数和采样点半径；在推土机作业过程中，获取推土机运动状态和工作装置的状...
蒋充剑韩海良刘明浩杨治铎翟永翠
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履带式推土机工作过程中三维地形动态变化仿真方法
本发明涉及一种履带式推土机工作过程中三维地形动态变化仿真方法。该方法首先对推土机工作场景进行网格化处理，设置训练场地的地形和颜色；然后设置推土机采样点个数和采样点半径；在推土机作业过程中，获取推土机运动状态和工作装置的状...
蒋充剑韩海良刘明浩杨治铎翟永翠
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履带车辆六自由度仿真方法
本发明公开了一种履带车辆六自由度仿真方法。步骤为：首先通过三维建模软件预先对三维地形网格及履带车辆进行三维建模；然后将履带车辆上部形状简化为一个BOX刚体对象，将车辆的履带简化为多个车轮；根据地形的三角面，车轮与地形接触...
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