王道全
- 作品数：5 被引量：13H指数：3
- 供职机构：青岛科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：青岛市科技发展计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程化学工程更多>>
- 凿岩机器人的建模与运动学分析被引量：7
- 2016年
- 针对矿井下硬岩钻孔爆破工程,将凿岩机器人钻臂转化成多关节机器人系统。根据D-H模型及几何分析法完成了钻臂的正逆运动学求解,并采用曲线拟合算法,通过构建钻臂后两液压缸与钻臂之间的几何模型,得到了钻臂的俯仰角和偏转角的计算公式;在此基础上,采用运动学算法对矿车在巷道中的停偏问题进行了纠偏。验证结果表明,所提算法误差在允许范围内,这为凿岩机器人下一步的控制设计打下了基础,在对矿洞开采的自动化、智能化的应用上具有现实意义。
- 王宪伦喻洋王道全崔玉霞
- 关键词：凿岩机器人运动学
- 基于计算机视觉技术的胶料表面粘性测量被引量：3
- 2017年
- 提出一种基于计算机视觉技术的滚球测试方法测定胶料表面粘性。首先通过高速摄像机对小球的运动轨迹进行采集,处理后求解出小球的运行轨迹和运动规律,通过矫正避免图形采集过程中的畸变,对采集数据进行处理,计算得到胶料粘性。结果表明,使用视觉测量技术测定胶料表面粘性具有较高的测量效率和精度。
- 王宪伦王道全喻洋崔玉霞
- 关键词：胶料视觉测量滚球法
- 基于视觉的智能追踪机器人的设计研究
- 机器人由机械机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成，在机器人的控制系统中使用总线技术，使机器人的通讯更加稳定可靠。为了使机器人能够适应外界的环境，机器人应增加对外界的感应能力，而智能视觉的应用可以使得机器人更加适应复杂...
- 王道全
- 关键词：现场总线机器视觉
- 轴向缓冲机械去毛刺装置
- 本发明属于机械加工领域，具体地说，涉及一种设置于机械手末端的轴向缓冲机械去毛刺装置。其包括电机、电磁缓冲线圈、转动轴、刀头、限扭矩联轴器和机壳；所述电机和电磁缓冲线圈位于机壳内；电机的输出轴与转动轴经过花键连接，在传递扭...
- 崔玉霞王宪伦王道全
- 文献传递
- 轴向缓冲机械去毛刺装置
- 本实用新型属于机械加工领域，具体地说，涉及一种设置于机械手末端的轴向缓冲机械去毛刺装置。其包括电机、电磁缓冲线圈、转动轴、刀头、限扭矩联轴器和机壳；所述电机和电磁缓冲线圈位于机壳内；电机的输出轴与转动轴经过花键连接，在传...
- 崔玉霞王宪伦王道全
- 文献传递
