全伟才
- 作品数：15 被引量：16H指数：4
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于单目视觉的水下目标三维信息重建方法研究被引量：4
- 2012年
- 基于手眼协调原理,提出了一种采用单目摄像机对具有几何形状约束特征的水下目标进行三维信息重建的方法。方法首先对水下目标进行二值化处理,并对二值图像的几何信息提取与处理,然后配合机械手的动作获取目标的空间位置信息,进而通过视觉引导机械手与目标成特定的相对姿态,最后通过摄像机的空间位置与姿态信息推断出目标的空间位置与姿态信息。这种方法避免了传统机器视觉存在的水下目标模糊、纹理特征不明显、图像匹配困难等问题,根据二值图像的几何信息能够更稳定有效的获取水下目标的三维位置姿态信息。
- 霍良青张奇峰张竺英全伟才李玲珑
- 关键词：水下目标单目视觉手眼协调
- 具有差动机构的履带式机器人设计与分析被引量：4
- 2017年
- 研制了一种具有差动机构的四履带双摇臂机器人,该机器人主体由单个直流电机驱动,通过与电磁制动器的配合,实现前进、后退及转向动作,并且差速半轴输出的动力可同步分配至两摇臂,从而完成越障动作。同时,对机器人攀爬台阶时的越障机理进行了分析,通过建立机器人主体倾角α、摇臂仰角θ及越障高度H(θ,α)三者之间的关系,得到了最大越障高度的理论值,并通过对试验样机进行现场测试,将越障高度的实测值与理论值进行了对比分析。
- 崔金涛全伟才
- 关键词：履带机器人差动机构
- 一种燃煤运输带分布式降尘控制系统
- 本发明公开了一种燃煤运输带分布式降尘控制系统，包括：上位机，用于实时监控现场设备运转情况；采用可编程控制器处理由串行总线传送回的现场数据并向远程I/O模块发送相应指令，同时通过串行总线与上位机进行通讯；使用远程I/O模块...
- 全伟才刘银水赵旭峰罗刚李辉
- 文献传递
- 一种水下机器人主动升沉补偿系统
- 本发明涉及一种水下机器人主动升沉补偿系统，液压绞车固定连接在母船的甲板上，液压绞车的卷筒上缠绕有铠缆，铠缆通过定滑轮连接中继器与水下机器人的合体，传感器模块固定安装在定滑轮上，并与信号处理模块、控制单元、液压驱动系统、液...
- 张竺英杨文林张艾群全伟才
- 文献传递
- 复合液压缸式半主动升沉补偿系统建模及仿真被引量：4
- 2013年
- 为提高深海有缆水下机器人吊放作业的安全性,提出一种复合液压缸式半主动升沉补偿系统,介绍系统的工作原理,并利用AMESim分别建立了系统在被动升沉补偿模式与半主动升沉补偿模式下的仿真模型。对比分析了不同升沉频率下系统的补偿性能和补偿过程中复合液压缸活塞位移与蓄能器压力的变化规律。分析结果表明,所提出的半主动升沉补偿系统能有效降低周期性母船升沉运动对铠缆张力和中继器位移的影响。
- 全伟才张艾群张竺英
- 水下装备主动升沉补偿测控装置
- 本实用新型涉及水下装备主动升沉补偿测控装置，包括惯性测量单元、信号处理器和控制器；惯性测量单元的输出端与信号处理器的输入端连接；信号处理器的输出端与控制器的输入端连接；控制器的输出端连接至水下装备的动力机构。本实用新型体...
- 张竺英杨文林张艾群全伟才
- 文献传递
- 一种适用于水液压压铸机的液压系统
- 本发明公开了一种水液压压铸机及其液压系统，压铸机包括定模座、动模座、合模液压缸、锁紧螺母液压缸、锁模液压缸、压射增压缸和蓄能器组，定模座和动模座通过哥林柱相连，合模液压缸驱动动模座沿哥林柱移动；压射增压缸用于完成压射过程...
- 刘银水韩明兴李晓晖全伟才邓亦攀吴德发谈怀江李俊
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- 一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统
- 本发明公开了一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统，包括：被动升沉补偿单元，用于补偿水下铠缆单元的静态载荷；主动升沉补偿单元，用于补偿水下铠缆单元的动态载荷；水下铠缆单元，包括铠缆、中继器、系缆和水下机器人。本发明能够在被...
- 全伟才刘银水赵旭峰任晓军郑明东
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- 一种燃煤运输带分布式降尘控制系统
- 本发明公开了一种燃煤运输带分布式降尘控制系统，包括：上位机，用于实时监控现场设备运转情况；采用可编程控制器处理由串行总线传送回的现场数据并向远程I/O模块发送相应指令，同时通过串行总线与上位机进行通讯；使用远程I/O模块...
- 全伟才刘银水赵旭峰罗刚李辉
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- 一种水下机器人主动升沉补偿系统
- 本实用新型涉及一种水下机器人主动升沉补偿系统，液压绞车固定连接在母船的甲板上，液压绞车的卷筒上缠绕有铠缆，铠缆通过定滑轮连接中继器与水下机器人的合体，传感器模块固定安装在定滑轮上，并与信号处理模块、控制单元、液压驱动系统...
- 张竺英杨文林张艾群全伟才
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