刘冬
- 作品数:34 被引量:2H指数:1
- 供职机构:北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学一般工业技术更多>>
- 一种可重复锁定十字绳索锁定装置
- 本发明涉及一种可重复锁定十字绳索锁定装置,尤其适用于对具有相对位置要求的绳索系统进行自动化锁定与解锁的绳索锁定装置,属于绳索夹紧技术领域。本发明通过对锁定绳索的锁定,实现了锁定绳索与固定绳索相对角度及位置的锁定,结构紧凑...
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- 文献传递
- 一种适用于斜切式遮光罩对日定向的大口径回转机构
- 本发明公开了一种适用于斜切式遮光罩对日定向的大口径回转机构,包括安装板、驱动轮组件、从动轮组件、柔性滑车、刚性滑车、支撑滑轨、驱动绳A、B;驱动轮组件、从动轮组件、三个柔性滑车、三个刚性滑车设置在安装板上,驱动轮组件、从...
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- 一种卧式推送打印工件的在轨3D打印装置
- 本发明公开了一种卧式推送打印工件的3D打印装置,包括:整体框架、水平‑竖直移动打印平台、打印头、主动‑被动夹持机构、推送夹持机构、滚轮平台及打印件;水平‑竖直移动打印平台安装在整体框架上,打印头安装在水平‑竖直移动打印平...
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- 火星次表层探测雷达展开机构设计与试验
- 2023年
- 利用卷筒式伸杆机构展开后为金属薄带螺旋层叠式构型可作为天线的特性,提出了“类偶极子”的布局方案,使用两套卷筒式伸杆机构向反方向展开形成探测基线,解决了火星探测任务中次表层探测雷达天线展开长度需求大和收拢包络有限的矛盾。与其他次表层雷达天线展开机构进行了对比,指出“天问一号”的展开机构具有最小的收纳体积,最大的展收比,最适合需要安装多套载荷的应用场合。对卷筒式伸杆机构的组成及工作原理进行了阐述,给出了次表层探测雷达展开机构机械性能与其核心部件弹性卷筒构型参数间的关系,获得了弹性卷筒驱动力和基频的计算公式。分析结果表明:卷筒式伸杆机构展开状态基频由弹性卷筒的带宽、壁厚以及展开后的根部半径和末端半径决定;驱动力与带材的弹性模量、带宽成正比,与带厚的三次方成正比,其中带厚对驱动力的影响最大。对卷筒式伸杆机构的基频和驱动力进行了测试,试验结果与分析结果吻合良好。
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- 关键词:基频驱动力
- 一种高热稳定性锁定关节
- 本发明公开了一种高热稳定性锁定关节,包括第一连接件1、第二连接件2、定压锁紧装置3、转轴组件4、低冲击释放装置5;第一连接件1和第二连接件2分别与一个杆件固定连接,第一连接件1和第二连接件2通过转轴42及轴承43组成转动...
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- 文献传递
- 一种准零刚度气浮式重力卸载装置
- 一种准零刚度气浮式卸载装置,其屈曲梁支撑杆一端与转接平台固定连接,另一端与铰接块A活动连接;屈曲梁一端插入铰接块A的中空孔中,另一端插入铰接块B的中空孔中;屈曲调节顶丝与铰接块A固定连接,且屈曲调节顶丝对屈曲梁施加轴向压...
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- 文献传递
- 面向航天器平面载荷二维二次可展开支撑结构及使用方法
- 本发明公开了一种面向航天器平面载荷二维二次可展开支撑结构及使用方法。本发明利用薄壁碳纤维复合材料结构的可大变形的特性,通过开槽实现对刚度的减弱。而且,由于在薄壁碳纤维复合材料结构上设有开槽,导致薄壁碳纤维复合材料结构能够...
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- 文献传递
- 一种基于尺蠖效应的双向步进式柔性压电绳索及其控制方法
- 本发明公开了航空航天技术领域的一种基于尺蠖效应的双向步进式柔性压电绳索及其控制方法,包括具有空心腔体的外壳,且中间部分区域沿厚度方向挖空;绳索,所述绳索可贯穿空心腔体,且在厚度方向上与空心腔体间形成过盈配合,在宽度方向上...
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- 一种结构紧凑的尺蠖型压电驱动机构
- 本发明公开了一种结构紧凑的尺蠖型压电驱动机构,该压电驱动机构包括箝位本体、运动轴、上螺母、下螺母、上箝位压电叠堆、下箝位压电叠堆以及驱动压电叠堆;箝位本体为圆筒型薄壁结构件,顶部连接有上螺母,底部连接有下螺母,中部设置有...
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- 文献传递
- 一种定压预紧的高刚度锁定铰链
- 本发明公开了一种定压预紧的高刚度锁定铰链,包括第一铰件、第二铰件和转轴;第一铰件和第二铰件分别与一个杆件固定连接,第一铰件和第二铰件上均设有用于安装转轴的孔,第一铰件和第二铰件通过转轴铰接,用于驱动两个杆件折叠或展开,第...
- 于登云刘冬潘博张朴真张书洋王浩威李林史文华
- 文献传递