宁振国
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
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- 一种便携式遥控测量船的导航方法
- 本发明公开了一种便携式遥控测量船的导航方法，包括如下步骤：选择一组边界点，并以相邻两边界点为起点和终点定义所得的向量来建立边界的拓扑关系；根据边界的拓扑关系及航线法线防线和航线间距，找到边界上的航线节点，对航线节点进行配...
- 岳建平宁振国王雪周航宇
- 文献传递
- 一种便携式遥控测量船的导航方法
- 本发明公开了一种便携式遥控测量船的导航方法，包括如下步骤：选择一组边界点，并以相邻两边界点为起点和终点定义所得的向量来建立边界的拓扑关系；根据边界的拓扑关系及航线法线防线和航线间距，找到边界上的航线节点，对航线节点进行配...
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- 文献传递
- 行车轨道几何形位检测系统研制
- 2015年
- 根据起重机行车轨道检测的实际需要,探讨基于测量机器人和遥控小车的轨道几何形位检测系统的框架和研制方法。首先通过软件自动控制测量机器人测量遥控小车上的棱镜,得到轨道顶面离散三维数据,接着剔除粗差,计算轨道的几何参数,最后对轨道质量进行定量分析。通过工程实例证明,该系统应用于轨道几何形位检测是可行的。
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- 关键词：测量机器人数据分析
- 基于嵌入式开发的便携式水域测量系统被引量：2
- 2014年
- 基于水下地形测量原理,通过设计全新的船体结构和双动力系统,加载船载的GPS RTK和测深仪,完成了测量船的基本制造装配。通过开发岸基控制模块自动导航软件及基于嵌入式的船载控制模块,实现了遥控测量船的水下地形数据采集和远程控制功能。
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- 关键词：嵌入式RTK测深仪自动导航
- 基于RTK的船载电子罗盘现场标定方法研究
- 2015年
- 介绍电子罗盘的原理、误差特性及误差补偿方程,提出一种针对便携式遥控测量船的电子罗盘误差补偿测量方法;该方法可以实现误差补偿测量自动化和便携式遥控测量船野外现场标定。实验表明,该误差补偿测量方法灵活有效,满足便携式遥控测量船的导航需求。
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- 关键词：电子罗盘误差补偿导航
- 一种水下地形测量船的数据采集和船体控制方法
- 本发明公开了一种水下地形测量船的数据采集和船体控制方法，包括如下步骤：连接设备并设置数据接收模式，通过岸基控制模块快速解算后发送船体控制指令，工控计算机读取指令后控制方向舵机和油门舵机，实现测量船的方向和速度的控制，实时...
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