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跨行程精密定位操作台: 本发明涉及一种跨行程精密定位操作台，包括用于驱动的压电陶瓷，其特征在于：还包括固定基座、滑台，压电陶瓷、惯性质量块设置于固定基座上，压电陶瓷和惯性质量块相连，压电陶瓷可推动惯性质量块水平移动；惯性质量块上方设有凸轮，惯性...; 汝长海庞明王勇孟占凯; 文献传递

Stewart平台神经网络非奇异终端滑模控制被引量：1: 2024年; 针对Stewart平台的六自由度(six degrees of freedom,6-DOF)轨迹跟踪问题,提出一种基于神经网络的非奇异终端滑模控制方法并应用于Stewart平台的位置姿态控制中。通过分析Stewart平台的位置反解和速度反解,建立运动学方程,利用牛顿-欧拉方程建立动力学方程,并结合加速度反解得到了平台的状态空间表达式;基于非奇异滑模面函数,设计非奇异终端滑模控制律。考虑到径向基函数(radial Basis function,RBF)神经网络的逼近特性,采用RBF神经网络对模型未知部分进行自适应逼近,并利用Lyapunov第二法设计了自适应律;通过仿真证明控制器设计的有效性。仿真结果表明,相比于比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制器,提出的RBF神经网络非奇异终端滑模控制器具有更好的轨迹跟踪精度和动态特性。; 常光宇陈志峰郭春雨庞明; 关键词：STEWART平台滑模控制自适应控制系统神经网络 LYAPUNOV方法非线性控制

一种柔性波动鳍仿生潜器: 本发明属于两栖推进器技术领域，具体涉及一种柔性波动鳍仿生潜器。本发明采用仿生波动鳍的结构，仿生来源自鳐鱼、深海带鱼的波动鳍相结合，材料采用高弹硅胶，具有较高的延展性，该推进系统具有操纵性优异、水动力噪声低、易于仿生改造、...; 郭春雨王崇磊张佐天于凯胡健庞明赵喜文林健峰; 文献传递

海面复杂背景下图像增强算法研究被引量：3: 2023年; 该文提出一种改进的基于去雾理论的夜间低照度图像增强算法。通过对暗通道先验去雾算法在处理夜间复杂灯光图像中存在的伪光晕、亮度不准等问题进行分析,采用一种可以边缘保持的滤波方法进行暗通道求取,并针对图像特点对大气光值进行精确估计,结合采样方法提升处理效率,实现对低照度图像的有效增强。经过实验分析,该算法能有效地防止光晕现象,改善图像的亮度和噪声。; 庞明鞠金宝; 关键词：图像增强低照度图像去噪

一种高动态电荷型压电陶瓷驱动电源: 本实用新型涉及一种高动态电荷型压电陶瓷驱动电源，控制模块信号输出端接功率放大器的正向端，功率放大器的信号输出端接压电陶瓷，压电陶瓷接有精密电容，其特征在于:精密电容的一端和压电陶瓷的一端与分别连接误差积分运算放大器的输入...; 汝长海庞明王勇; 文献传递

面向无人艇上无人机自主保障平台的智能决策支持系统: 本发明属于无人艇和无人机协同作业技术领域，具体涉及面向无人艇上无人机自主保障平台的智能决策支持系统。本发明针对特定型号、尺寸大小的无人机，在无人艇特定大小的空间下，实现高密度的装载与自主保障，完成无人机降落后自动化、无人...; 庞明程丽刘佳程

跨行程精密定位操作台: 本实用新型涉及一种跨行程精密定位操作台，包括用于驱动的压电陶瓷，其特征在于：还包括固定基座、滑台，压电陶瓷、惯性质量块设置于固定基座上，压电陶瓷和惯性质量块相连，压电陶瓷可推动惯性质量块水平移动；惯性质量块上方设有凸轮，...; 汝长海庞明王勇; 文献传递

一种高动态电荷型压电陶瓷驱动电源: 本发明涉及一种高动态电荷型压电陶瓷驱动电源，控制模块信号输出端接功率放大器的正向端，功率放大器的信号输出端接压电陶瓷，压电陶瓷接有精密电容，其特征在于:精密电容的一端和压电陶瓷的一端与分别连接误差积分运算放大器的输入端，...; 汝长海庞明王勇孟占凯; 文献传递

一种热辐射加热式静电纺丝机: 本发明提供一种热辐射加热式静电纺丝机，箱体上端面设置有通气孔，纺丝溶液喷射装置设置在箱体内部上方，包括溶液导管、与溶液导管连接的喷头、与喷头连接的高压电源正极接线柱，高压电源正极接线柱与高压电源正极连接，溶液导管的上端伸...; 张文博庞明汝长海; 文献传递

跨行程精密定位操作台: 本发明涉及一种跨行程精密定位操作台，包括用于驱动的压电陶瓷，其特征在于：还包括固定基座、滑台，压电陶瓷、惯性质量块设置于固定基座上，压电陶瓷和惯性质量块相连，压电陶瓷可推动惯性质量块水平移动；惯性质量块上方设有凸轮，惯性...; 汝长海庞明王勇孟占凯; 文献传递

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庞明