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熊鹰

作品数：14 被引量：3H指数：1
供职机构：西南交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇图像
  • 3篇图像处理
  • 3篇铆钉
  • 2篇信息采集
  • 2篇特征点
  • 2篇图像采集
  • 2篇图像采集模块
  • 2篇图像处理技术
  • 2篇起重
  • 2篇起重机
  • 2篇自动分拣
  • 2篇自动分拣系统
  • 2篇纹理
  • 2篇模板库
  • 2篇模板图像
  • 2篇互信息
  • 2篇基于视觉
  • 2篇检测图像
  • 2篇工件识别
  • 2篇工控

机构

  • 14篇西南交通大学
  • 1篇成都铁路局

作者

  • 14篇熊鹰
  • 10篇李柏林
  • 7篇欧阳
  • 4篇罗建桥
  • 2篇杨飞
  • 2篇肖世德
  • 2篇张雨
  • 1篇孟文
  • 1篇范宏
  • 1篇孟祥印
  • 1篇李刚
  • 1篇陈应松
  • 1篇杨涛
  • 1篇干锋
  • 1篇侯云
  • 1篇唐猛
  • 1篇王金鹏

传媒

  • 1篇中国铁道学会...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2014
  • 1篇2004
  • 1篇1998
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种在复杂环境干扰下的隧道管沟机器人运动控制方法
本发明公开了一种在复杂环境干扰下的隧道管沟机器人运动控制方法，包括以下步骤：S1、依据隧道管沟机器人的差分驱动方式，构建出隧道管沟机器人的理想数学模型；S2、将外界环境的干扰沿X<Sub>1</Sub>和Y<Sub>1<...
孟祥印傅茂龙罗锦泽熊鹰郭学理孟文肖世德杨子镱
一种基于PSO-SVM的精密加工结构件识别分类的方法
本发明涉及了一种一种基于PSO‑SVM的精密加工结构件识别分类方法，其步骤为初始化SVM以及PSO结构，确定初始参数c，σ，ξ以及w，c<Sub>1</Sub>和c<Sub>2</Sub>的范围；利用SIFT特征提取以及...
杨涛赖复尧苏欣熊鹰李柏林
文献传递
一种基于视觉的精密结构件识别方法
本发明公开了一种基于视觉的精密结构件识别方法，具体为：首先，采用互信息熵衡量模板精密结构件图像与待检测精密结构件图像的相似度以进行快速粗定位，进一步完成精密结构件图像中结构件目标的分割；然后，对分割后的结构件图像采用等积...
欧阳尹可鑫赖复尧苏欣李柏林熊鹰
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一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统及方法
本发明公开了一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统及方法，其系统工作方法：光电传感器检测到工件到来，固定挡块自动固定工件；自动触发辅助光源和工业相机获得工件图像，单片机和激光测距传感器测量距离数据；工件图像通过千兆网线传输...
王开雄费垚东李柏林熊鹰李刚董庆丰侯云范宏杨飞张雨徐万泽王逸涵肖振远
文献传递
一种基于视觉的精密结构件识别方法
本发明公开了一种基于视觉的精密结构件识别方法，具体为：首先，采用互信息熵衡量模板精密结构件图像与待检测精密结构件图像的相似度以进行快速粗定位，进一步完成精密结构件图像中结构件目标的分割；然后，对分割后的结构件图像采用等积...
欧阳尹可鑫赖复尧苏欣李柏林熊鹰
用于开关接线盒的自动冲压装置
本实用新型公开了一种结构稳定、控制性能好、不会造成能源浪费的用于开关接线盒的自动冲压装置。该装置包括进料装置，冲压结构，所述进料装置与冲压结构之间设置有输送带，所述进料装置包括载物台、限位装置以及翻转结构，所述载物台倾斜...
熊鹰唐猛王金鹏干锋
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一种综合评价铆钉检测装置
本实用新型公开了一种综合评价铆钉检测装置，夹持机构包括手指气缸和回转气缸，手指气缸自由端的两根手指上分别设有第一夹持片和第二夹持片；手指气缸的另一端与回转气缸连接，回转气缸带动手指气缸及第一夹持片和第二夹持片周向旋转运动...
李兆洋罗建桥熊鹰李柏林
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接触问题求解在起重机箱型伸缩臂滑快处局部应力分析中的应用
熊鹰
关键词：起重机伸缩臂局部应力有限元法
精密工件识别及工艺参数关联系统以及识别方法
本发明公开了精密工件识别及工艺参数关联系统，包括PC端识别系统；PC端识别系统包括识别装置，识别装置用于分别对热处理前和热处理后的工件进行拍照，识别装置对工件拍照时可获得多个不同角度的工件图像；PC端识别系统包括图像采集...
余容平欧阳李国鹏苏欣赖复尧李柏林熊鹰
采用无线网桥的门式起重机设备信息交互传输系统
本实用新型公开一种采用无线网桥的门式起重机设备信息交互传输系统，系统包括无线AP、AC控制器、司机室中控机、交换机、5G定向天线、起重机设备；无线网桥采用mesh网络方式，三个无线AP通过馈线与5G定向天线连接，构成me...
王开雄费垚东徐万泽张雨杨飞李柏林熊鹰罗建桥欧阳
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