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王海亮
作品数:
3
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供职机构:
长沙理工大学
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发文基金:
湖南省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
韩松涛
长沙理工大学
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长沙理工大学
彭曙蓉
长沙理工大学
陈立福
长沙理工大学
樊绍胜
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作者
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智能布线机器人系统的设计与研究
2021年
目前针对电控柜的实际生产制造过程中,剥线、压端子、贴标签、布线、拧端子螺丝等工序依然采用人工操作的方式,不仅生产效率低下,而且容易出现压端子时线头不标准和螺栓未拧紧等工艺问题,从而造成元器件的损坏。为此,针对兆瓦级风电机组变桨控制柜的安装,设计一种智能布线机器人系统。试验结果表明,该智能布线机器人能够显著改善电控产品的布线质量,提升工作效率,降低劳动强度和成本。
王海亮
周腊吾
周腊吾
龙乐云
关键词:
系统设计
一种基于外部粗精度DEM的初始相位偏置实时估计方法
本发明公开了一种基于外部粗精度DEM的初始相位偏置实时估计方法。它包括以下步骤:获取影响因素对初始相位偏置误差的量化关系;确定初始相位偏置误差对DEM的定性与定量影响关系;根据外部粗精度DEM确定成像区域的参考高度;由系...
陈立福
樊绍胜
黄亚飞
谢文彪
彭曙蓉
王海亮
韩松涛
文献传递
一种基于外部粗精度DEM的初始相位偏置实时估计方法
本发明公开了一种基于外部粗精度DEM的初始相位偏置实时估计方法。它包括以下步骤:获取影响因素对初始相位偏置误差的量化关系;确定初始相位偏置误差对DEM的定性与定量影响关系;根据外部粗精度DEM确定成像区域的参考高度;由系...
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