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臧云歌

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇水下目标
  • 5篇水听器
  • 4篇导航
  • 4篇导航系统
  • 4篇地磁
  • 4篇地磁场
  • 4篇换能器
  • 4篇超声波换能器
  • 2篇电子罗盘
  • 2篇信号
  • 2篇遗传算法
  • 2篇时延
  • 2篇时延估计
  • 2篇时延估计方法
  • 2篇实时校正
  • 2篇适应度
  • 2篇适应度函数
  • 2篇水压
  • 2篇水域
  • 2篇全局最优

机构

  • 13篇东南大学

作者

  • 13篇臧云歌
  • 12篇陈熙源
  • 8篇方琳
  • 4篇黄浩乾
  • 4篇刘晓
  • 2篇王熙赢

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于室内水下目标定位的时延估计方法及装置
本发明公开了一种用于室内水下目标定位的时延估计方法及装置，该装置包括：信号产生模块、信号采集和处理模块、超声波换能器和水听器；时延估计的方法包括：1)采集的信号数据进行去野值和归一化处理，2)将各水听器信号分别与换能器原...
陈熙源臧云歌王熙赢
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一种基于遗传算法的室内水下目标定位方法
本发明公开了一种基于遗传算法的室内水下目标定位方法，将水下目标的定位问题转化为优化问题，并应用混合遗传算法求解优化问题，得出定位结果。遗传算法中涉及的目标函数、适应度函数以及约束条件根据具体的室内水下目标定位系统确定。与...
陈熙源臧云歌
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一种磁力计实时校正装置及方法
本发明公开了一种磁力计实时校正装置及方法，该方法首先分析磁力计误差干扰源特征，然后再分析地磁场分布特征及磁力计测量原理，其次设计一种实时校正装置同时给出相应的校正方法及流程，最终可以实现在系统级对导航系统航向角进行实时校...
陈熙源吕才平赵正扬黄浩乾臧云歌方琳
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一种基于遗传粒子滤波算法的水下目标跟踪定位方法
本发明公开了一种基于遗传粒子滤波算法的水下目标跟踪定位方法包括以下步骤：(1)部署水下目标跟踪定位系统：在水域内安装m个水听器，在跟踪定位目标上安装超声波换能器和水压深度计；(2)在水域内建立三维坐标系，获取水听器坐标(...
陈熙源臧云歌刘晓方琳
一种基于人工蜂群算法的室内水下目标定位方法
本发明公开了一种基于人工蜂群算法的室内水下目标定位方法，包括以下步骤：(1)部署室内水下目标定位系统，在水域内安装W个水听器，在定位目标上安装超声波换能器和水压深度计；(2)以水域中心为原点建立三维坐标系，获取水听器坐标...
陈熙源臧云歌刘晓方琳
一种用于导航系统航向角直接校正补偿方法
本发明公开了一种用于导航系统航向角直接校正补偿方法，属于导航系统定位技术领域。首先根据磁力计计算航向角的基本原理，拓展了磁力计的误差模型，其次再根据地磁场的分布特征得出进行参数估计的模型，最后利用两步总体最小二乘法对拓展...
陈熙源吕才平黄浩乾方琳臧云歌
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水下AUV定位系统设计及算法研究
由于水下AUV的应用领域越来越广泛，而水下定位系统是保证水下AUV正常工作的关键之一，因此水下AUV定位系统的设计及定位算法的研究尤为重要。　　本文主要完成了水下AUV定位系统总体硬件部分的设计及相关算法的研究，其中相关...
臧云歌
关键词：无缆水下机器人硬件设计
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一种基于遗传粒子滤波算法的水下目标跟踪定位方法
本发明公开了一种基于遗传粒子滤波算法的水下目标跟踪定位方法包括以下步骤：(1)部署水下目标跟踪定位系统：在水域内安装m个水听器，在跟踪定位目标上安装超声波换能器和水压深度计；(2)在水域内建立三维坐标系，获取水听器坐标(...
陈熙源臧云歌刘晓方琳
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一种基于人工蜂群算法的室内水下目标定位方法
本发明公开了一种基于人工蜂群算法的室内水下目标定位方法，包括以下步骤：(1)部署室内水下目标定位系统，在水域内安装W个水听器，在定位目标上安装超声波换能器和水压深度计；(2)以水域中心为原点建立三维坐标系，获取水听器坐标...
陈熙源臧云歌刘晓方琳
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一种用于室内水下目标定位的时延估计方法及装置
本发明公开了一种用于室内水下目标定位的时延估计方法及装置，该装置包括：信号产生模块、信号采集和处理模块、超声波换能器和水听器；时延估计的方法包括：1)采集的信号数据进行去野值和归一化处理，2)将各水听器信号分别与换能器原...
陈熙源臧云歌王熙赢
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