邹阳
- 作品数：7 被引量：24H指数：4
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 昆虫尺度微型仿生飞行器的研究被引量：1
- 2017年
- 微型仿生飞行器的研究涉及仿生学原理、准稳态气动力和原理样机的研制等。概述了上海交通大学针对昆虫尺度的微型仿生飞行器的新颖的设计和加工方法。该方法确保了零部件空间位置的合理安排,从而减少了零部件的装配难度。具体来说,压电驱动器的设计考虑了电气隔离和装配问题;传动机构与机身整合成一个部件,避免了相互之间的装配。翅脉的纤维方向进行了合理的布置,使得翅膀拥有高强度和高刚度。最终,研制的压电驱动微型仿生飞行器重84mg,翼展35mm,在100Hz的拍打共振频率下可以产生±60°的拍打角度,能产生足够的升力实现起飞。
- 邹阳张卫平周岁王晨阳
- 关键词：仿生学微型飞行器压电驱动器
- 基于MATLAB的扑翼飞行器三维重构算法
- 2017年
- 针对扑翼飞行器工作频率高、翅膀拍打速度快、常规方法难以测量与观察的问题,本文提出一种基于MATLAB平台的利用三维重构算法记录并计算扑翼微飞行器翅膀空间位姿的方法。通过2台高速摄像机记录翅膀的运动规律,并用三维重构算法进行处理即可获得翅膀的空间坐标数据。通过实验与根据运动学计算得到的理论值对比,验证了本方法的可行性。
- 楼星梁张卫平蔡雪飞邹阳
- 关键词：MATLAB
- 微扑翼飞行器驱动电路设计被引量：5
- 2016年
- 扑机械昆虫是很小、高机动的仿昆飞行机器人,在勘探、环境监测、搜索和救援、监视等一系列任务中非常有用。压电执行器有小尺寸、高效率、高功率密度的优势,这展示了在微机器人领域的应用前景。实验是通过升压转换器将3.7 V锂电池增加到250 V以上实现的。通过展现压电驱动器的驱动要求、电路拓扑和用于微机器人的压电驱动器的不同控制方式来探索驱动电路设计,并提出克级驱动电路。
- 吴凡张卫平胡楠邹阳
- 关键词：微扑翼飞行器压电驱动器驱动电路升压转换器
- 压电式微型仿生六足分节机器人结构设计与加工工艺研究被引量：3
- 2017年
- 介绍了压电式微型仿生六足分节机器人的理论设计原理,阐述了适用于该微机器人的动力学模型,研究了该微机器人机身和压电驱动器的加工工艺,并对加工出的压电驱动器进行了测试和分析。把在微机械方面应用极广泛的压电驱动器应用到微型仿生六足分节机器人上,结构简单、新颖,不仅使微型仿生机器人在驱动研究的新领域有所突破,还使其在整体机械结构设计上有所创新。
- 李一帆张卫平邹阳陈畅
- 关键词：仿生学压电驱动器微加工
- 仿昆扑翼微飞行器中压电驱动器的性能参数分析被引量：7
- 2015年
- 针对仿昆扑翼微飞行器中压电驱动器的使用要求,采用复合材料的层合板理论和将能量法与实验法相结合的方法,推导了压电驱动器的静态位移、阻力、等效质量、刚度和阻尼系数的计算公式,得到压电驱动器的二阶集总参数模型.驱动器位移测试结果表明,利用推导公式计算所得位移的理论值比实测值小.同时,利用传递函数绘制的伯德图所得压电驱动器共振频率为2.540kHz,与理论公式计算结果的误差仅为0.5%,从而验证了所建立计算模型的正确性.
- 柴双双张卫平柯希俊邹阳张伟叶以楠张正胡楠吴凡陈文元
- 关键词：压电驱动器
- 微型可变形轮式机器人研究被引量：5
- 2019年
- 面向微型机器人未来在地外探测上的潜在应用,提出了一种手掌尺度可变形轮式机器人的整体设计与制造方案。基于多层材料叠合加工工艺将探测机器人主体材料与柔性薄膜电路叠合在一起构建复合结构;基于平面一体式成形制造方法加工出探测机器人的可折叠主体结构。基于一体化集成方法设计了包含运动驱动电机、变形驱动机构、传动系统及电池等部分的一体化车轮并在此基础上与主体结构进行结合。开展了微型可变形轮式机器人的系统设计与加工测试。总重约300 g的可变形轮式机器人样机在内置7 V电压下完成了运动与变形测试,验证了可变形轮式探测机器人设计方案的可行性。
- 靖霄张卫平周岁邹阳葛伟周靖
- 关键词：一体化微机电系统
- 扑翼微飞行器紫外激光加工技术被引量：4
- 2015年
- 为了实现微米尺度扑翼微飞行器的加工,运用了加工材料范围广的紫外激光切割技术,以及碳纤维预浸料的真空袋高温高压固化工艺,通过合理安排工艺流程,实现了一种适于微米尺度复杂机械结构、可采用材料广泛且可以小批量快速加工的加工技术。并将其应用于扑翼微飞行器的加工,得到了一个翼展3cm,最小尺寸为80μm的飞行器样机。
- 张伟张卫平柯希俊邹阳柴双双叶以楠
- 关键词：紫外激光
