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郭文

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 2篇锁紧
  • 2篇驱动轮
  • 2篇组件
  • 2篇履带
  • 2篇壳体
  • 2篇雷达
  • 2篇激光
  • 2篇激光雷达
  • 2篇滚轮
  • 2篇摆臂
  • 1篇弹簧
  • 1篇底板
  • 1篇调质
  • 1篇调质处理
  • 1篇动力设备
  • 1篇张紧器
  • 1篇胀管
  • 1篇竖直
  • 1篇自适
  • 1篇自适应

机构

  • 7篇中国北方车辆...

作者

  • 7篇郭文
  • 4篇苏波
  • 3篇蓝伟
  • 3篇赵洪雷
  • 3篇冯石柱
  • 3篇郭江华
  • 3篇熊巍
  • 3篇谢强
  • 2篇卢国轩
  • 2篇江磊
  • 2篇吴越
  • 2篇张振宇
  • 2篇刘宾
  • 2篇张浩杰
  • 2篇康晓
  • 2篇郝强
  • 2篇杨天夫
  • 1篇李春艳
  • 1篇何亚丽
  • 1篇罗涛

传媒

  • 1篇车辆与动力技...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置
本发明提供了一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置，履带组件包括安装架、设于所述安装架的上方和下方且相互平行的两排滚轮、设于安装架两端的驱动轮和从动轮以及套设于滚轮、驱动轮和从动轮的履带；所述装置包括与安装架一端转动连...
卢国轩苏波江磊石岳江崔星程鑫赵宏恒郭文郝强刘宾
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一种链条张紧器
本发明公开一种链条张紧器，其设有链条啮合部，链条张紧器包括伞形链条接触器和张紧器壳体；张紧器壳体包括工字形的上下壳体；下壳体的一端设有沿工字形竖笔划的放置弹簧的腔体；伞形链条接触器通过伞形链条接触器的伞把与弹簧的端部接触...
熊巍苏波郭文冯石柱张振宇蓝伟谢强张浩杰康晓吴越赵洪雷郭江华杨天夫
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可调节角度的多线激光雷达保护装置
本发明属于一种保护装置技术领域，具体涉及一种可调节角度的多线激光雷达保护装置。所述多线激光雷达保护装置包括：雷达安装座、雷达支架及安装罩外壳；与现有技术相比较，本发明采用一种特殊的壳体机构，将多线激光雷达安装在一个可调节...
熊巍冯石柱蓝伟郭文谢强马睿璘郭江华
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基于模型约束的覆盖规划算法研究
2018年
针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.
李宁高建峰何亚丽罗涛郭文赵洪雷陶进
关键词：自主导航
一种胀管加工的实用工装
本实用新型提供一种胀管加工的实用工装，包括：半卡、套管和芯轴，半卡固定在管接头上，半卡后端设置有套管，套管内设置有芯轴，半卡使用的材料是45#钢，套管使用的材料是40Cr，凋质处理至HRC28-32，表面经过渗透处理，套...
曹柯李春艳王彬郭文黄伟
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一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置
本发明提供了一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置，履带组件包括安装架、设于所述安装架的上方和下方且相互平行的两排滚轮、设于安装架两端的驱动轮和从动轮以及套设于滚轮、驱动轮和从动轮的履带；所述装置包括与安装架一端转动连...
卢国轩苏波江磊石岳江崔星程鑫赵宏恒郭文郝强刘宾
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一种单线激光雷达保护壳
本发明公开了一种单线激光雷达保护壳，保护壳安装于机器人一侧，壳体包括盖、底板及竖直分别连接两者外侧的侧板。本发明将单线激光雷达安装在保护壳内部，将保护壳再安装在机器人底部前方，既能保护激光雷达，又完全不影响单线激光雷达的...
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