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陈原

作品数：125 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 123篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇政治法律
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 40篇机器人
  • 13篇导管架
  • 12篇井口
  • 12篇井口平台
  • 11篇波浪
  • 10篇动平台
  • 10篇油田
  • 10篇水下
  • 10篇机器人领域
  • 9篇腿部
  • 9篇夹紧
  • 8篇电机
  • 8篇连杆
  • 8篇海上油田
  • 8篇波浪补偿
  • 8篇步行机
  • 8篇步行机器人
  • 7篇攀爬
  • 7篇螺旋桨
  • 7篇机械设备

机构

  • 124篇山东大学
  • 2篇烟台工贸技师...
  • 1篇华北电力科学...
  • 1篇华北电网有限...
  • 1篇河北硅谷化工...
  • 1篇山东大学（威...

作者

  • 125篇陈原
  • 27篇高军
  • 25篇马广英
  • 15篇陈伟
  • 15篇田丽霞
  • 15篇姚云龙
  • 12篇韩硕
  • 10篇王耀
  • 8篇宁淑荣
  • 7篇王光明
  • 6篇张金山
  • 5篇韩啸
  • 4篇李晓丹
  • 3篇赵杰
  • 2篇徐瀚
  • 2篇王康玲
  • 1篇巩学海
  • 1篇王秀霞
  • 1篇赵玉柱
  • 1篇张明伟

传媒

  • 1篇中国科教创新...
  • 1篇2009年中...

年份

  • 2篇2024
  • 8篇2023
  • 10篇2022
  • 15篇2021
  • 22篇2020
  • 32篇2019
  • 18篇2018
  • 15篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2012
  • 1篇2009
共 125 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种六自由度主动式双层波浪补偿装置
本发明涉及船用机械设备领域，其目的是提供一种六自由度主动式双层波浪补偿装置，补偿效果好，对吊装货物控制力更强、稳定性更好。所述六自由度主动式双层波浪补偿装置包括设置于供货船上的吊货机(1)，还包括与所述吊货机(1)的吊臂...
陈原王耀于福杰李庆中李德合杨国卿
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一种单电机驱动的高压水喷头定向调整机构
本申请公开了一种单电机驱动的高压水喷头定向调整机构，该机构包括静平台、动平台、伺服电机以及设置于动平台与静平台之间的第一凸轮驱动组件、第二凸轮驱动组件、球链与防传动干扰组件，其中，第一凸轮驱动组件、第二凸轮驱动组件与球链...
陈原于福杰王立栋潘以涛高军
串并混联机器人腿部构型、步行机器人及其运动方法
本发明公开了一种串并混联机器人腿部构型、步行机器人及其运动方法，属于机器人领域。所述串并混联机器人腿部构型包括静平台、动平台和串并混联机构，动平台包括腿部和足部，腿部与足部之间采用第一转动副连接，第一转动副上设置有第一转...
马广英刘润晨韩硕陈原高军
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软管切裁装置
本发明提供了一种软管切裁装置，属于机械设备技术领域，包括依次排列的加热单元、导向单元、进给单元及切刀单元，所述加热单元用于加热软管，所述进给单元用于带动所述软管移动，所述导向单元用于为所述软管的移动导向，所述切刀单元用于...
宁淑荣王宜广于福杰李庆中陈原
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仿生海星运动的可折叠并联机构及其爬行、越障方法
本发明公开了一种仿生海星运动的可折叠并联机构及其爬行、越障方法，属于机器人领域。所述仿生海星运动的可折叠并联机构包括动平台，其中：所述动平台的周围均匀依次连接第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链、第四运动支链和第五运...
陈原张金山韩硕
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一种用于钻井平台导管架的自适应装置
本发明涉及机械设备领域，目的是提供一种用于钻井平台导管架的自适应装置，能针对不同管径、形状的导管架进行主动性自适应，而且结构简单、轻便，自重小、灵活性强，自适应效果好。上述自适应装置包括底板(1)以及设置于所述底板(1)...
陈原杜晓强徐文龙郭登辉
仿海星机器人
本发明公开了一种仿海星机器人，属于仿生机器人技术领域。所述仿海星机器人包括底座，底座的边缘处等间隔设置有若干弧形摆动装置，每个弧形摆动装置的末端均设置有能够向上下左右方向弯曲的弯曲腿装置，弧形摆动装置能够使所述弯曲腿装置...
陈原潘以涛田丽霞于福杰
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一种用于水下管道的自适应装置
本发明涉及机械设备领域，目的是提供一种用于水下管道的自适应装置，抱紧力度大，能够牢固抱紧不同管径的管道，自适应效果好。上述自适应装置包括控制机构和至少一个多级抱紧机构，每个所述多级抱紧机构包括底板以及设置在所述底板一侧且...
陈原郭登辉陈伟徐文龙
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一种移动并联机构
本发明是关于一种移动并联机构，包括：框架、动平台和两个主动支链，其中，主动支链包括通过转动副依次连接的主连杆、次连杆和直连杆；动平台包括顺次连接的5个伸缩杆，相邻两个伸缩杆通过球连接器连接；其中一个球连接器通过第一固定伸...
陈原何淑垒韩凌云
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轮‑腿复合球面并联机构及具有该机构的水下机器人
本发明公开了一种轮‑腿复合球面并联机构及具有该机构的水下机器人，属于机器人领域。所述轮‑腿复合球面并联机构包括静平台和动平台，所述静平台和动平台之间设置有第一驱动支链、第二驱动支链和RUR中间运动传递支链。本发明中，第一...
陈原桑董辉王康玲高军
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