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李明俊

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：湖南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇电能
  • 2篇电能消耗
  • 2篇先验
  • 2篇纠错机制
  • 2篇换道
  • 2篇计算机
  • 2篇驾驶
  • 2篇高性能计算机
  • 2篇安全评估
  • 2篇高性能
  • 1篇电子显示
  • 1篇电子显示屏
  • 1篇多功能教学
  • 1篇循环图
  • 1篇移动终端
  • 1篇运动学
  • 1篇折叠椅
  • 1篇智能驾驶
  • 1篇人机协同
  • 1篇人体运动学

机构

  • 5篇湖南大学

作者

  • 5篇李明俊
  • 3篇曹昊天
  • 3篇宋晓琳
  • 2篇盛鑫
  • 1篇刘思琪
  • 1篇胡晖
  • 1篇毛建中
  • 1篇金秋谈
  • 1篇胡硕
  • 1篇钱跃

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于深度强化学习的车辆换道行为决策方法及系统
本发明公开了一种基于深度强化学习的车辆换道行为决策方法及系统，车端决策网络附加短时域决策安全评估纠错机制，在纯强化学习基础上引入先验驾驶知识，可以约束低效策略随机探索，提高策略探索效率；云端策略学习附加异常经历加强学习机...
曹昊天盛鑫宋晓琳李明俊
基于循环图卷积网络的驾驶员驾驶行为识别方法及系统
本发明公开了一种基于循环图卷积网络的驾驶员驾驶行为识别方法及系统，考虑人体运动学的图卷积网络：利用骨架信息构建人体骨架结构图，建立含有采样机制和特定权值分配机制的图卷积操作，实现骨架结构图上的图卷积运算，提取骨架信息空间...
宋晓琳潘超鹏曹昊天李明俊
基于深度强化学习的车辆换道行为决策方法及系统
本发明公开了一种基于深度强化学习的车辆换道行为决策方法及系统，车端决策网络附加短时域决策安全评估纠错机制，在纯强化学习基础上引入先验驾驶知识，可以约束低效策略随机探索，提高策略探索效率；云端策略学习附加异常经历加强学习机...
曹昊天盛鑫宋晓琳李明俊
一种扩容式多功能教学移动终端
本发明公开了一种扩容式多功能教学移动终端，包括汽车底盘，底盘上设有车厢，所述车厢包括固定在底盘上的主体车厢和嵌套在主体车厢两侧内的左、右侧厢；所述左、右侧厢分别为内侧朝向主体车厢开口的封闭箱体；左、右侧厢的外侧底部分别设...
毛建中胡晖金秋谈胡硕刘思琪钱跃孙瑜泽李红庚李明俊
文献传递
智能驾驶车辆人机协同控制策略研究
目前,人机协同控制方法是智能驾驶技术的前沿和热点研究方向之一。人机协同控制方法可综合利用驾驶员与自动驾驶系统的各项能力,包括感知、决策、控制等能力,实现驾驶员与自动驾驶系统同时控制车辆运动完成车辆驾驶任务,从而避免高等级...
李明俊
关键词：驾驶意图人机交互作用
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