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游卓
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35
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中国船舶重工集团公司第七一九研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
理学
一般工业技术
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合作作者
陈虹
中国船舶重工集团公司第七一九研...
张安付
中国船舶重工集团公司第七一九研...
赵志高
中国船舶重工集团公司第七一九研...
吴涛
中国船舶重工集团公司第七一九研...
赵爱国
中国船舶重工集团公司第七一九研...
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作者
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游卓
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陈虹
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张安付
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赵志高
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吴涛
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面向复杂动态环境的水下无人潜航器航迹生成方法及系统
本发明提供一种面向复杂动态环境的水下无人潜航器航迹生成方法及系统,包括:确定水下无人潜航器航迹规划的主场景和两个子场景;确实上述三个场景的环境状态;将两个子场景的环境状态输入到训练好的双深度Q网络模型,预测下一时刻两个子...
蔡玄
魏伟
陈虎
丰星星
张煜
陈虹
宋清华
李幸群
游卓
蔡琛
王万研
水下平衡式筒盖开启系统及其使用方法
本发明提供一种水下平衡式筒盖开启系统及其使用方法,能够有效解决开盖前后筒盖的重力和浮力平衡、浮力损失等问题。该筒盖开启系统中,处于零浮力状态筒盖组件盖装在筒体口部顶部开口处,用于密封筒体口部顶部开口;均压子系统用于筒盖组...
肖前进
钱家昌
陈虹
李保群
刘智
游卓
彭佳宁
肖国林
文献传递
超材料隔振器
本发明属于减振降噪技术领域,特别涉及隔振器。一种超材料隔振器,它包括:超材料隔振部件与作为结构部件的其它零部件:上端盖,限位保护罩,下底板,表面包胶层,紧固螺栓,底部植入骨架,上部植入骨架,橡胶堵头以及密封垫片;本发明利...
陈虹
赵志高
何鹏
游卓
张安付
张满弓
王磊
肖国林
肖前进
王心亮
吴涛
文献传递
基于水下无人航行器的海底输油管道泄漏检测装置
本实用新型公开一种基于水下无人航行器的海底输油管道泄漏检测装置,该装置包括无人自主航行器和水下机器人,其中无人自主航行器上搭载有用于管道位置探测的磁异探测器和用于溢油检测的荧光计传感器组,用于实现大范围快速巡检;水下机器...
吴涛
张辉意
景东风
肖前进
魏伟
游卓
王磊
钱家昌
陈虹
刘俊杰
文献传递
一种基于准时制双缓冲队列算法的嵌入式LoRaWAN网关
本发明公开了一种基于准时制双缓冲队列算法的嵌入式LoRaWAN网关,属于LoRa无线通信技术领域。网关包括主机子系统、集中器子系统和供电子系统;主机子系统为网关主程序提供运行环境并连接广域网中的网络服务器,网关主程序通过...
王嘉
关夏威
陈虹
张昊
钱家昌
蔡玄
游卓
黄贻苍
吴刚
宋清华
一种针对Mullins效应参数的球压痕表征方法
本发明公开了一种针对Mullins效应参数的球压痕表征方法,属于压痕实验技术领域。该方法实现的步骤包括:首先通过在球压痕实验中引入无量纲函数来建立压痕实验中各物理量之间的关系,其次根据含Mullins效应的有限元模型计算...
张满弓
吴涛
陈猛
钱家昌
蔡琛
黎焕敏
张向东
游卓
贾飞
赵爱国
张昊
胡旭
何鹏
张安付
赵志高
陈虹
李钊
王鹏
严浩
张康
文献传递
超材料隔振器
本发明属于减振降噪技术领域,特别涉及隔振器。一种超材料隔振器,它包括:超材料隔振部件与作为结构部件的其它零部件:上端盖,限位保护罩,下底板,表面包胶层,紧固螺栓,底部植入骨架,上部植入骨架,橡胶堵头以及密封垫片;本发明利...
陈虹
赵志高
何鹏
游卓
张安付
张满弓
王磊
肖国林
肖前进
王心亮
吴涛
一种旋转对称型五模材料低频声波发射装置及试验方法
本发明公开了一种旋转对称型五模材料低频声波发射装置及试验方法,属于声学通信、声学探测和声学超材料技术领域。装置包括金属圆台筒、五模声学超构材料、无指向性换能器和声信号发生装置;五模声学超构材料和无指向性换能器固定安装在金...
张满弓
张向东
吴涛
张昊
陈虹
黄贻苍
吴刚
蔡玄
赵志高
李钊
何鹏
张安付
游卓
胡旭
黎焕敏
王鹏
彭佳宁
一种基于手性结构的抗冲击锁能隔振装置
本发明公开了一种基于手性结构的抗冲击锁能隔振装置,属于抗冲击及减隔振技术领域。装置包括手性锁能单元、金属垫片、上下转接板、螺栓和螺母;手性锁能单元的上下两端分别为内、外螺纹接口,手性锁能单元的中部设有金属垫片插槽;金属垫...
张满弓
黄贻苍
张昊
陈虹
吴刚
赵志高
李钊
蔡玄
张向东
吴涛
王鹏
何鹏
张安付
游卓
胡旭
黎焕敏
彭佳宁
一种针对Mullins效应参数的吸管表征方法
本发明公开了一种针对Mullins效应参数的吸管表征方法,该方法实现的步骤如下:首先通过在吸管实验中引入无量纲函数来建立吸管实验中各物理量之间的关系,然后根据含Mullins效应的有限元模型计算获得上述无量纲函数的显示表...
张满弓
吴涛
陈猛
钱家昌
蔡琛
黎焕敏
张向东
游卓
贾飞
赵爱国
张昊
胡旭
何鹏
张安付
赵志高
陈虹
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