方剑
- 作品数:12 被引量:2H指数:1
- 供职机构:南京理工大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于光子计数型激光雷达信号重建的距离估计方法
- 本发明提出一种基于光子计数型激光雷达信号重建的距离估计方法。本发明方法在每次更新操作时在入射到激光雷达探测器的噪声信号B、每个回波信号的峰值位置t<Sub>0</Sub>和每个回波信号的峰值幅β中随机选择任意一个参量继续...
- 何伟基尹文也方剑陈钱顾国华张闻文林杰叶凌钱惟贤隋修宝任侃路东明于雪莲
- 文献传递
- 主动提取目标深度细节的快速成像方法
- 本发明公开了一种主动提取目标深度细节的快速成像方法。通过利用目标连续性,即相邻像素点间具有的空间相关性,根据深度细节复杂度层次自适应决定激光光斑的扫描步长。算法首先以粗扫描步长快速获取目标的低分辨率3‑D图像。然后根据空...
- 何伟基林杰冯振超叶凌方剑冒添逸陈钱顾国华张闻文钱惟贤隋修宝于雪莲任侃邹燕
- 文献传递
- 基于光子计数的三维距离图像时域实时去噪方法
- 本发明公开了一种基于光子计数的三维距离图像时域实时去噪方法,该方法首先利用噪声光子和信号光子的飞行时间所具有的不同特性,改进传统的基于最大似然估计算法的成像模型;然后利用该先验知识作为判断信号光子和噪声光子的判别标准,对...
- 何伟基林杰程亮叶凌方剑刘星炯陈钱顾国华张闻文钱惟贤隋修宝任侃
- 基于光子计数的自适应深度成像方法被引量:2
- 2015年
- 单光子探测器具有高灵敏度和快速响应的特性,但在目标特性未知的情况下,无法直接确定每个像素点所需要的采样积分时间。因此,由于目标表面结构特性和反射率差异,探测器的距离估计值会出现采样不足或是采样饱和的现象。提出一种基于光子计数的自适应快速深度成像方法。该方法利用噪声光子和信号光子的飞行时间的不同特性,改进传统的基于最大似然估计算法的成像模型,自适应决定每个像素点的采样积分时间,并估计其最佳深度信息。实验结果表明,即使在低信噪比条件下,相比于固定采样积分时间成像方法,此算法仍能够更快、更准确重构出目标的深度图像。
- 林杰何伟基叶凌方剑陈钱顾国华
- 关键词:探测器单光子探测器深度图像光子计数
- 时间相关单光子计数的激光测距技术与系统研究
- 激光测距通过测量激光信号的飞行时间得到测距系统与目标之间的距离,激光单色性好、方向性强,可以实现高精度的测量和远距离的测程,并广泛应用于军事国防,工业监测,国民经济等领域。传统的激光测距采用线性探测体制,发射低重频、高能...
- 方剑
- 关键词:激光测距光子计数
- 基于光子计数的三维距离图像时域实时去噪方法
- 本发明公开了一种基于光子计数的三维距离图像时域实时去噪方法,该方法首先利用噪声光子和信号光子的飞行时间所具有的不同特性,改进传统的基于最大似然估计算法的成像模型;然后利用该先验知识作为判断信号光子和噪声光子的判别标准,对...
- 何伟基林杰程亮叶凌方剑刘星炯陈钱顾国华张闻文钱惟贤隋修宝任侃
- 文献传递
- 基于光子飞行时间相关性的时域滤波方法
- 本发明公开了一种基于光子飞行时间相关性的时域滤波方法。首先利用激光雷达在信噪比比较低的条件下扫描获得光子飞行时间。然后利用光子之间飞行时间相关性,设定滤波条件对光子的飞行时间进行判定,区分出信号光子和噪声光子。接着,去除...
- 冯振超卢斯洋何伟基方剑沈姗姗陈钱顾国华张闻文钱惟贤任侃隋修宝邹燕
- 主动提取目标深度细节的快速成像方法
- 本发明公开了一种主动提取目标深度细节的快速成像方法。通过利用目标连续性,即相邻像素点间具有的空间相关性,根据深度细节复杂度层次自适应决定激光光斑的扫描步长。算法首先以粗扫描步长快速获取目标的低分辨率3‑D图像。然后根据空...
- 何伟基林杰冯振超叶凌方剑冒添逸陈钱顾国华张闻文钱惟贤隋修宝于雪莲任侃邹燕
- 文献传递
- 日本防灾医院综述
- 2019年
- 文章首先介绍了日本防灾医院的概况,然后从数量、分布、功能三方面详细分析了日本防灾医院的合理性、完备性和科学性,最后探讨了对我国医院建设的启示。
- 方剑
- 基于光子飞行时间相关性的时域滤波方法
- 本发明公开了一种基于光子飞行时间相关性的时域滤波方法。首先利用激光雷达在信噪比比较低的条件下扫描获得光子飞行时间。然后利用光子之间飞行时间相关性,设定滤波条件对光子的飞行时间进行判定,区分出信号光子和噪声光子。接着,去除...
- 冯振超卢斯洋何伟基方剑沈姗姗陈钱顾国华张闻文钱惟贤任侃隋修宝邹燕
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