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朱子健

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇有机玻璃
  • 2篇蒸汽发生器
  • 2篇水箱
  • 2篇气动
  • 2篇气泡
  • 2篇气泡行为
  • 2篇汽泡
  • 2篇汽泡行为
  • 2篇无人机
  • 2篇物资运输
  • 2篇接头
  • 2篇可拆卸
  • 2篇孔径
  • 2篇滑移
  • 2篇海上补给
  • 2篇北斗
  • 2篇壁面
  • 2篇补给
  • 2篇船舶
  • 1篇对接

机构

  • 7篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国运载火箭...

作者

  • 7篇朱子健
  • 4篇王啸宇
  • 4篇孟涛
  • 4篇文静
  • 2篇赵琳
  • 2篇孙蓉
  • 1篇姜言清

传媒

  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 2篇2015
  • 2篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于北斗相对定位及无人机控制技术的船舶补给方法
本发明公开了一种基于北斗相对定位及无人机控制技术的船舶补给方法，属于海上补给领域。本发明包括：无人机在补给舰上挂载补给物资，完毕后，自主飞往受补给舰；无人机飞行过程中，通过北斗载波相位差分相对定位技术实时地、精准地获取无...
赵琳刁攀王娅南方伯朱子健任慧雪孙蓉聂简耿昊黄玥蕾安瑞琪
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一种用于模拟蒸汽发生器中汽泡行为的可视化实验装置
本实用新型提供的是一种用于模拟蒸汽发生器中汽泡行为的可视化实验装置，包括水箱本体、水箱底板、可更换的U型管、气动接头和供气装置，所述水箱本体与水箱底板密封连接，水箱底板的中间位置设置凸台，凸台上设置数量与可更换的U型管数...
谭思超文静付学宽孟涛王啸宇朱子健
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一种用于模拟蒸汽发生器中汽泡行为的可视化实验装置
本发明提供的是一种用于模拟蒸汽发生器中汽泡行为的可视化实验装置，包括水箱本体、水箱底板、可更换的U型管、气动接头和供气装置，所述水箱本体与水箱底板密封连接，水箱底板的中间位置设置凸台，凸台上设置数量与可更换的U型管数量对...
谭思超文静付学宽孟涛王啸宇朱子健
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一种用于多列气泡行为研究的可拆卸实验装置
本发明提供一种用于多列气泡行为研究的可拆卸实验装置，包括水箱、供气装置和管道，还包括可更换的有机玻璃接头和用于连接管道与气孔的气动接头，所述水箱下方设置凸台，凸台设置通孔且通孔带有内螺纹，可更换的有机玻璃接头表面设置外螺...
谭思超文静付学宽孟涛王啸宇朱子健
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一种基于北斗相对定位及无人机控制技术的船舶补给方法
本发明公开了一种基于北斗相对定位及无人机控制技术的船舶补给方法，属于海上补给领域。本发明包括：无人机在补给舰上挂载补给物资，完毕后，自主飞往受补给舰；无人机飞行过程中，通过北斗载波相位差分相对定位技术实时地、精准地获取无...
赵琳刁攀王娅南方伯朱子健任慧雪孙蓉聂简耿昊黄玥蕾安瑞琪
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一种用于多列气泡行为研究的可拆卸实验装置
本实用新型提供一种用于多列气泡行为研究的可拆卸实验装置，包括水箱、供气装置和管道，还包括可更换的有机玻璃接头和用于连接管道与气孔的气动接头，所述水箱下方设置凸台，凸台设置通孔且通孔带有内螺纹，可更换的有机玻璃接头表面设置...
谭思超文静付学宽孟涛王啸宇朱子健
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水下机器人移动式对接的全局路径规划方法
2024年
针对无人自主式水下机器人与母艇动态对接时面临的自主式水下机器人欠驱动操纵特性对全局路径的多几何约束要求,以及母艇运动带来的交会点动态变化导致路径的终端约束动态变化等难题,本文提出了一种自主式水下机器人的自主对接路径规划方法。该方法主要分为约束求解、运动规划和状态估计3部分。利用自主式水下机器人的动力学模型分析了在对接过程中的运动约束与终端约束;在运动约束和终端约束条件的前提下,基于势场法的思想分别设计了位置约束和姿态约束下的全局路径规划算法,同时提出母艇的位置、速度和姿态估计方法,并依此开展基于全局预测的路径规划方法的仿真。仿真结果表明:本文方法运算速度快、对母艇的状态具有很好的鲁棒性,并且满足运动约束和终端约束,可以在试验模拟真实自主式水下机器人归航时得到一条满足约束条件的光滑路径的路径规划算法。
朱子健姜言清姜言清孙伟杰李舒畅许健鑫张文君武皓微
关键词：路径规划状态估计人工势场法
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