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李智杰

作品数：188 被引量：1H指数：1
供职机构：广西大学机械工程学院更多>>
发文基金：广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 177篇专利
  • 8篇科技成果
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 93篇连杆
  • 58篇机器人
  • 57篇杆机构
  • 56篇多自由度
  • 54篇可控机构
  • 48篇铲斗
  • 41篇连杆机构
  • 39篇液压
  • 36篇摇臂
  • 35篇挖掘机
  • 34篇立柱
  • 30篇焊接机
  • 30篇焊接机器人
  • 28篇液压传动
  • 28篇六自由度
  • 28篇传动
  • 26篇装载机
  • 26篇装载机构
  • 25篇三自由度
  • 22篇液压挖掘

机构

  • 188篇广西大学
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇桂林航天工业...

作者

  • 188篇李智杰
  • 185篇蔡敢为
  • 185篇张永文
  • 183篇王龙
  • 155篇李岩舟
  • 155篇王小纯
  • 136篇范雨
  • 131篇张林
  • 122篇杨旭娟
  • 99篇王麾
  • 73篇王少龙
  • 28篇黄院星
  • 26篇石慧
  • 24篇朱凯军
  • 18篇温芳
  • 13篇王湘
  • 10篇陈渊
  • 10篇李俊明
  • 9篇段铭钰
  • 6篇彭凡

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇装备制造技术

年份

  • 1篇2018
  • 11篇2017
  • 15篇2016
  • 152篇2015
  • 9篇2014
共 188 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有主动变胞功能的装载机构
一种具有主动变胞功能的装载机构，该装载机构的铲斗翻转机构由铲斗和翻转机构组成，铲斗通过同轴的第九转动副和第十转动副连接到大臂上，翻转机构由主动件、第一连杆、第二连杆和第三连杆组成，主动件一端连接到机架上，另一端与第一连杆...
蔡敢为张永文张林李智杰王龙朱凯君王麾范雨王少龙杨旭娟李岩舟王湘王小纯
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一种六自由度可控机构式移动焊接机器人
一种六自由度可控机构式移动焊接机器人，立柱一端与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端...
蔡敢为范雨张林李智杰张永文李荣康朱凯君王龙王小纯李岩舟杨旭娟
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一种电磁式主动变胞4R-5R-4R多闭链连杆可控挖掘机构
一种电磁式主动变胞4R-5R-4R多闭链连杆可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机...
蔡敢为陈渊范雨张林王小纯杨旭娟李岩舟李智杰朱凯军张永文王龙
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一种具有主动变胞功能的多自由度可控装载机构
本发明公开了一种具有主动变胞功能的多自由度可控装载机构，包括机架、大臂抬升机构、铲斗翻转机构和两个锁紧装置。所述大臂抬升机构包括大臂和抬升机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副...
蔡敢为王麾张林范雨李智杰朱凯君王龙张永文王小纯杨旭娟李岩舟温芳
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一种六自由度可控机构式移动连杆机构
一种六自由度可控机构式移动连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与...
蔡敢为范雨张林李智杰张永文李荣康朱凯君王龙王小纯李岩舟杨旭娟
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一种利用旋转可控式连杆机构进行焊接施工的方法
本发明涉及一种利用旋转可控式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、第七连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通...
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一种多自由度可控机构式连杆机构
一种多自由度可控机构式连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二...
蔡敢为范雨张林李智杰张永文李荣康朱凯君王龙王小纯李岩舟杨旭娟
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一种可控机构式轮式移动码垛机器人
一种可控机构式轮式移动码垛机器人，包括一个带并联闭环子链的执行机构子链、一个串联的执行机构主链和一个可移动平台。所述串联的执行机构主链可控制末端执行器所在平面的平面运动，机身和可移动平台的运动可实现动平台的空间运动。所述...
蔡敢为王麾范雨王少龙李智杰张永文朱凯君王龙王小纯李岩舟杨旭娟温芳
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一种具有主动变胞功能的移动式可控装载机构
本发明公开了一种具有主动变胞功能的移动式可控装载机构，包括可移动平台、机架、大臂抬升机构、铲斗翻转机构和两个锁紧装置。所述大臂抬升机构包括大臂和抬升机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述锁紧装置安装在转动副上，通...
蔡敢为王麾李智杰张永文李荣康朱凯君王龙王小纯李岩舟杨旭鹃
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一种多自由度可控机构式挖掘机构
一种多自由度可控机构式挖掘机构，该挖掘机构的大臂为“Y”字形，大臂下端连接在机架上，上端连接在斗杆上，同时大臂第一上端与第三主动件一端连接，第三主动件另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另...
蔡敢为王麾张林范雨王少龙李智杰朱凯君张永文王龙王小纯杨旭娟温芳李岩舟
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