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洪健

作品数：19 被引量：10H指数：2
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：安徽省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 9篇手爪
  • 6篇机械手
  • 5篇机器人
  • 5篇杆件
  • 3篇顶杆
  • 3篇顶推
  • 3篇手臂
  • 3篇双列
  • 3篇气缸
  • 3篇转位
  • 3篇座板
  • 3篇六自由度
  • 3篇可调式
  • 3篇控制系统
  • 3篇机器人手臂
  • 3篇机器人手爪
  • 3篇机械臂
  • 3篇加热炉
  • 3篇板件
  • 3篇薄板

机构

  • 19篇合肥工业大学
  • 2篇滁州汽车与家...

作者

  • 19篇洪健
  • 16篇黄康
  • 13篇赵福民
  • 13篇何春生
  • 6篇赵韩
  • 6篇董宇
  • 3篇张振
  • 3篇孙浩
  • 3篇朱晓慧
  • 3篇孙顺强
  • 3篇孙亚斌

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 13篇2015
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种六自由度串联机器人的控制系统及其控制方法
本发明涉及一种六自由度串联机器人的控制系统，包括通过串口通信电路与上位机双向通讯的主控制器，其输出端分别与机器人手爪抓紧电路、驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端与安装在机器人手臂各关节处的电机相连；安装在机器人手臂各...
赵韩赵福民黄康朱晓慧孙浩洪健
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一种具有双手爪结构的抓取气动连杆手臂
本实用新型涉及一种具有双手爪结构的抓取气动连杆手臂，包括A手爪、B手爪、转位气缸座、转位气缸和安装板等。A、B手爪具有相同的结构，均由剪刀式连杆机构和气缸支架组成。转位气缸的尾部、安装板的连接孔端固定连接在气缸座同一平面...
黄康洪健赵福民何春生董宇
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一种单向链条循环升降机自动设备
本实用新型涉及一种单向链条循环升降机自动设备，包括机架、升降动力机构、升降链条传动机构、柔性运输带、自动输送带系统。升降链条传动机构设置在机架内的左、右内侧。四件柔性运输带设置在机架内。四件柔性运输带等间距分布连接在环链...
黄康洪健朱仁胜于蓉蓉周志红何春生
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一种用于抓取长直杆件双列齿条式机械手
本发明涉及一种用于抓取长直杆件双列齿条式机械手，包括法兰盘、机械手外壳、左、右外壳侧壁、液压马达、双列齿条传动机构和左、右机械手手爪。法兰盘接合在机械手外壳顶部的正中。左、右外壳侧壁分别对称地接合在机械手外壳左、右侧面，...
赵韩赵福民黄康洪健何春生
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一种可自动输料的杆件加热炉
本发明公开了一种可自动输料的杆件加热炉，其特征是在加热炉进料口所在一端设置自动进料机构，是在进料导轨的一侧设置杆件落料箱，待加热杆件呈水平放置箱体中，并且依靠重力自箱体的落料口落入由承料板和挡料板构成的待顶推区域，位于杆...
黄康洪健孙顺强何春生陈球胜张振
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一种六自由度串联机器人的控制系统
本实用新型涉及一种六自由度串联机器人的控制系统，包括通过串口通信电路与上位机双向通讯的主控制器，其输出端分别与机器人手爪抓紧电路、驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端与安装在机器人手臂各关节处的电机相连；安装在机器人手...
赵韩赵福民黄康朱晓慧孙浩洪健
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一种具有双手爪结构的抓取气动连杆手臂
本发明涉及一种具有双手爪结构的抓取气动连杆手臂，包括A手爪、B手爪、转位气缸座、转位气缸和安装板等。A、B手爪具有相同的结构，均由剪刀式连杆机构和气缸支架组成。转位气缸的尾部、安装板的连接孔端固定连接在气缸座同一平面端,...
黄康洪健赵福民何春生董宇
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基于区间分析的机器人绝对定位精度分析方法被引量：8
2016年
针对6R机器人绝对定位精度不高的现状,提出了一种基于误差的分析方法。该方法通过区间分析和POE方程对机器人误差进行建模,并通过修正一些区间运算规则得到更为准确的扩展区间运动学方程。分析了扩展区间运动学方程的层级特性,提出了一种易于扩展并且能有效降低区间依赖特性的层级区间运动学方程,并针对该方程由于过度扩展而无法得出精确结果的问题提出了一种区间矩阵优化方法。通过蒙特卡罗法以及和传统区间方法对比的仿真实验,验证了所提出方法更为高效,并且能够近似计算出理想的结果。某汽车变速箱装配线的6R机器人螺栓拧紧工序实验结果表明,所提出的分析方法比传统的区间方法更有效更精确。
黄康何春生甄圣超洪健赵福民
关键词：区间分析
一种可自动输料的杆件加热炉
本实用新型公开了一种可自动输料的杆件加热炉，其特征是在加热炉进料口所在一端设置自动进料机构，是在进料导轨的一侧设置杆件落料箱，待加热杆件呈水平放置箱体中，并且依靠重力自箱体的落料口落入由承料板和挡料板构成的待顶推区域，位...
黄康洪健孙顺强何春生陈球胜张振
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一种六自由度串联机器人的控制系统及其控制方法
本发明涉及一种六自由度串联机器人的控制系统，包括通过串口通信电路与上位机双向通讯的主控制器，其输出端分别与机器人手爪抓紧电路、驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端与安装在机器人手臂各关节处的电机相连；安装在机器人手臂各...
赵韩赵福民黄康朱晓慧孙浩洪健
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