2024年8月14日
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蒲志强
作品数:
101
被引量:39
H指数:2
供职机构:
中国科学院自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
中国科学院国际合作局对外合作重点项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
文化科学
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合作作者
易建强
中国科学院自动化研究所
刘振
中国科学院自动化研究所
谭湘敏
中国科学院自动化研究所
常红星
中国科学院自动化研究所
高俊龙
中国科学院自动化研究所
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作者
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蒲志强
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3篇
2015
4篇
2014
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一种被动增稳可变形起落架陆空飞行机器人
一种被动增稳可变形起落架陆空飞行机器人,包括本体、可变起落架装置、翼身护架、旋翼装置、电磁屏蔽仓和自动驾驶仪;本体上部安装1旋转自由度通用机械扩展接口,接口上有CAN总线连接端口,可以根据不同任务连接末端工作模块;本体上...
蒲志强
高俊龙
易建强
谭湘敏
空战对抗算法的评估方法及装置
本发明提供一种空战对抗算法的评估方法及装置,所述方法包括:根据红方飞行器的运动状态、红方飞行器的探测状态和红方飞行器的武器状态,以及蓝方飞行器的运动状态、蓝方飞行器的探测状态和蓝方飞行器的武器状态,对红方飞行器和蓝方飞行...
刘振
周志明
付清旭
蒲志强
丘腾海
易建强
无人机空中基站部署方法、装置及电子设备
本发明涉及通信技术领域,提供一种无人机空中基站部署方法、装置及电子设备,其中方法包括:获取空中基站部署模型,所述空中基站部署模型以作为空中基站的无人机数量最小为目标,以无人机的部署位置范围、地面设备接入的无人机数量、地面...
艾晓琳
蒲志强
刘振
丘腾海
易建强
基于队形库的多无人机队形编队方法
本发明涉及一种基于队形库的多无人机队形编队方法,包括以下步骤:步骤1,根据编队任务中的编队队形请求,在预设队形库中选取基本队形,利用所述基本队形构建所述编队队形;所述编队队形中包含一个长机队形节点、多个僚机队形节点以及一...
蒲志强
丘腾海
谭湘敏
易建强
基于多旋翼飞行器的拖拽式无人施液系统
本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的拖拽式无人施液系统,该系统包括:移动工作站和多旋翼飞行器,其中:移动工作站用于将用户在移动工作站指定的任务路径信息传递给多旋翼飞行器,对多旋翼飞行器发送的信息进行处理和显示;为多旋翼飞行...
谭湘敏
易建强
袁如意
蒲志强
文献传递
群体对抗中智能体控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种群体对抗中智能体控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取第一智能体的状态特征、第一智能体周围各个对手的状态特征、第一对手的状态特征和第一对手周围各个智能体的状态特征;基于第一智能体的状态特征和第...
丘腾海
吴士广
蒲志强
刘振
易建强
常红星
文献传递
飞行器建模与模型特性分析系统
本发明属于飞行器设计与分析领域,具体涉及一种飞行器建模与模型特性分析系统,旨在解决现有飞行器建模与模型特性分析系统无法高效、准确的进行飞行器建模与模型特性分析的问题。本系统包括:系统管理模块配置为对系统进行初始化设置;空...
刘振
吴士广
张天乐
蒲志强
丘腾海
易建强
文献传递
基于注意力网络的无人集群对抗方法、装置及无人设备
本发明提供一种基于注意力网络的无人集群对抗方法、装置及无人设备,涉及无人设备自动化技术领域,该方法包括:根据获取的无人设备在当前时刻所对应的观测信息,基于预设的注意力网络,确定无人设备中的第二无人设备在当前时刻所对应的特...
丘腾海
张天乐
蒲志强
刘振
易建强
多旋翼无人机
本实用新型涉及一种多旋翼无人机,该多旋翼无人机包括机架主体、姿态控制机构和推进机构,所述姿态控制机构包括以机架主体为中心对称设置的姿态机臂,所述姿态机臂水平设置有电机和姿态旋翼;所述姿态旋翼中心对称设置;所述推进机构包括...
易建强
眭泽智
蒲志强
陶新龙
文献传递
目标监视方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及无人机监视技术领域,提供一种目标监视方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取无人机部署模型,所述无人机部署模型以需要部署的无人机数量最小为目标,以无人机的部署位置范围、待监视目标所分配的无人机数量、待...
艾晓琳
蒲志强
刘振
丘腾海
易建强
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