薛灿
- 作品数：22 被引量：3H指数：1
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学医药卫生更多>>
- 一种基于近超声的非视距信号识别方法
- 本发明公开了一种基于近超声的非视距信号识别方法，包括：通过音频采集装置采集音频定位数据；对所述音频定位数据进行预处理，得到中频信号频谱；将所述中频信号频谱进行特征采集，得到特征集合；将所述特征集合输入到机器学习Xgboo...
- 王智贾乃征崔维蒙王宇威刘光耀薛灿
- 一种基于多模态声信号修正的应急定位方法及系统
- 本申请公开了一种基于多模态声信号修正的应急定位方法及系统，其方法包括：确定至少两个定位基站的传感器参数，并计算出声信号飞行速度；基于声信号飞行速度确定初始声信号，并根据初始声信号以及预设信号估计模型计算出目标声信号；基于...
- 王智薛灿徐东阳蔡盛盛
- 软体机器人空间感知技术综述被引量：2
- 2022年
- 软体机器人空间感知技术的准确性关系到软体机器人在未知环境中对外部环境和自身位姿的识别精度。本文聚焦软体机器人空间感知领域。首先,介绍了软体机器人的应用领域,通过探究软体机器人对于空间感知技术的需求和在未知环境中获取绝对和相对空间感知信息的技术,归纳了软体机器人空间感知技术的研究价值。然后,文章介绍了软体机器人的空间感知信号,并分别从信号调度、3D打印以及深度学习算法这三方面总结了提高软体机器人在未知环境中感知精度的方法。之后,文章对软体机器人的未来结构和多传感融合技术提出了设想。在最后,对全文做以总结。
- 杨骝薛灿徐东阳王智
- 关键词：3D打印
- 一种近超声定位与摄像头联动系统及其方法
- 本发明公开一种近超声定位与摄像头联动系统及其方法，该系统基于目标位置驱动摄像头跟随目标转动和自适应调焦，以获得包含高清目标的图像，该系统解决了现有技术方案在远距离或环境干扰下目标成像尺寸过小、质量过低导致的识别错误、安全...
- 徐东阳薛灿罗芙荣王智蔡盛盛
- 一种基于多模态声信号修正的应急定位方法及系统
- 本申请公开了一种基于多模态声信号修正的应急定位方法及系统，其方法包括：确定至少两个定位基站的传感器参数，并计算出声信号飞行速度；基于声信号飞行速度确定初始声信号，并根据初始声信号以及预设信号估计模型计算出目标声信号；基于...
- 王智薛灿徐东阳蔡盛盛
- 一种用于应急疏散的多功能扬声器
- 本实用新型公开一种用于应急疏散的多功能扬声器，包括外壳、同步模块、数据传输模块、主控芯片、串口通信模块、信号存储模块和扬声器组成，其中外壳为正多面体，其侧面的面数在6个以上且必须是偶数，并且每一个侧面的形状、大小以及相邻...
- 王智薛灿徐东阳蔡盛盛崔维蒙
- 一种合成全氟烷基呋喃基酮的方法
- 本发明是一种合成全氟烷基呋喃基酮的方法。即通过全氟烷基联烯基酮和水在三氟甲烷磺酸的催化下以甲苯为溶剂发生多米诺的异构环化-水解脱氟反应，一步高效的生成全氟烷基呋喃基酮类化合物。本方法操作简单，原料和试剂便宜、易得，产物产...
- 麻生明薛灿傅春玲
- 文献传递
- 一种基于深度学习的实时人脸关键点质量评估方法
- 本发明公开一种基于深度学习的实时人脸关键点质量评估方法，包括以下步骤：修改基于卷积神经网络的人脸关键点检测模型结构；在模型训练中设计损失函数；在模型训练中设置置信度损失函数的截止使用阈值；最后，带有权重的人脸关键点损失函...
- 萝芙容徐东阳薛灿蔡盛盛王智
- 一种合成硝基烯类化合物的方法
- 本发明是一种合成硝基烯类化合物的方法。即通过简单联烯，亚硝酸银和2,2,6,6-四甲基哌啶氧化物以及碳酸氢钠以1,4-二氧六环为溶剂在60～70℃条件下发生硝化-氧胺化反应，高区域和立体选择性的生成硝基烯类化合物；该反应...
- 麻生明薛灿何广科傅春玲
- 文献传递
- 一种合成全氟烷基呋喃类化合物的方法
- 本发明是一种合成全氟烷基呋喃类化合物的方法。即通过全氟烷基联烯基酮在三氟甲烷磺酸的催化下以甲苯为溶剂发生异构环化反应，高效的生成全氟烷基呋喃类化合物。本方法操作简单，原料和试剂便宜、易得，产物产率较高，底物可以兼容多种官...
- 麻生明薛灿何广科傅春玲
- 文献传递
