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一种基于近超声的非视距信号识别方法: 本发明公开了一种基于近超声的非视距信号识别方法，包括：通过音频采集装置采集音频定位数据；对所述音频定位数据进行预处理，得到中频信号频谱；将所述中频信号频谱进行特征采集，得到特征集合；将所述特征集合输入到机器学习Xgboo...; 王智贾乃征崔维蒙王宇威刘光耀薛灿

一种基于多模态声信号修正的应急定位方法及系统: 本申请公开了一种基于多模态声信号修正的应急定位方法及系统，其方法包括：确定至少两个定位基站的传感器参数，并计算出声信号飞行速度；基于声信号飞行速度确定初始声信号，并根据初始声信号以及预设信号估计模型计算出目标声信号；基于...; 王智薛灿徐东阳蔡盛盛

基于融合集成学习的鲁棒近超声室内定位方法: 2025年; 近年来随着经济的发展,室内定位系统的需求越来越迫切.传统的室内定位系统如WIFI定位和蓝牙定位面临着定位精度低、易受非视距(non-line-of-sight,NLOS)和噪声干扰等挑战.针对这些问题,提出了一种基于融合集成学习的近超声室内定位方法.首先,使用优化的增强互相关方法有效地抵消多径干扰.与传统基于峰值提取或固定阈值的方法相比,此法在混响环境中明显提升了测距的精度.然后,利用到达时间差(time difference of arrival,TDOA)作为特征进行提取.最终,采用了融合集成学习模型,对设定好的训练集进行交叉融合训练,并输入特征,从而得到修正的定位结果.仿真和实验测试结果表明,所提出的方法可以在室内NLOS和噪声干扰的情况下克服较大误差实现精确定位,并且精度优于对比方法50%~90%.本文核心数据公布在https://github.com/ChirsJia/JSJYF上.; 贾乃征薛灿杨骝王智; 关键词：信号处理

软体机器人空间感知技术综述被引量：2: 2022年; 软体机器人空间感知技术的准确性关系到软体机器人在未知环境中对外部环境和自身位姿的识别精度。本文聚焦软体机器人空间感知领域。首先,介绍了软体机器人的应用领域,通过探究软体机器人对于空间感知技术的需求和在未知环境中获取绝对和相对空间感知信息的技术,归纳了软体机器人空间感知技术的研究价值。然后,文章介绍了软体机器人的空间感知信号,并分别从信号调度、3D打印以及深度学习算法这三方面总结了提高软体机器人在未知环境中感知精度的方法。之后,文章对软体机器人的未来结构和多传感融合技术提出了设想。在最后,对全文做以总结。; 杨骝薛灿徐东阳王智; 关键词：3D打印

一种近超声定位与摄像头联动系统及其方法: 本发明公开一种近超声定位与摄像头联动系统及其方法，该系统基于目标位置驱动摄像头跟随目标转动和自适应调焦，以获得包含高清目标的图像，该系统解决了现有技术方案在远距离或环境干扰下目标成像尺寸过小、质量过低导致的识别错误、安全...; 徐东阳薛灿罗芙荣王智蔡盛盛

多模态融合室内定位方法: 本申请涉及室内定位领域，其具体地公开了一种多模态融合室内定位方法，首先，定位基站系统发送定位音频信号，被定位通信设备接收并记录来自不同基站的音频信号及其对应的时间戳，通过TDOA算法获得TDOA位置探测数据。接着，被定位...; 薛灿徐东阳蔡盛盛王智罗芙蓉诸葛慧鑫

一种基于多模态声信号修正的应急定位方法及系统: 本申请公开了一种基于多模态声信号修正的应急定位方法及系统，其方法包括：确定至少两个定位基站的传感器参数，并计算出声信号飞行速度；基于声信号飞行速度确定初始声信号，并根据初始声信号以及预设信号估计模型计算出目标声信号；基于...; 王智薛灿徐东阳蔡盛盛

一种用于应急疏散的多功能扬声器: 本实用新型公开一种用于应急疏散的多功能扬声器，包括外壳、同步模块、数据传输模块、主控芯片、串口通信模块、信号存储模块和扬声器组成，其中外壳为正多面体，其侧面的面数在6个以上且必须是偶数，并且每一个侧面的形状、大小以及相邻...; 王智薛灿徐东阳蔡盛盛崔维蒙

一种合成全氟烷基呋喃基酮的方法: 本发明是一种合成全氟烷基呋喃基酮的方法。即通过全氟烷基联烯基酮和水在三氟甲烷磺酸的催化下以甲苯为溶剂发生多米诺的异构环化-水解脱氟反应，一步高效的生成全氟烷基呋喃基酮类化合物。本方法操作简单，原料和试剂便宜、易得，产物产...; 麻生明薛灿傅春玲; 文献传递

一种基于深度学习的实时人脸关键点质量评估方法: 本发明公开一种基于深度学习的实时人脸关键点质量评估方法，包括以下步骤：修改基于卷积神经网络的人脸关键点检测模型结构；在模型训练中设计损失函数；在模型训练中设置置信度损失函数的截止使用阈值；最后，带有权重的人脸关键点损失函...; 萝芙容徐东阳薛灿蔡盛盛王智

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薛灿