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张文明

作品数：45 被引量：37H指数：3
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中国载人航天工程基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 3篇金属学及工艺
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 19篇机械臂
  • 12篇天体
  • 12篇小天体
  • 10篇空间机械臂
  • 10篇关节
  • 6篇一体化
  • 6篇执行器
  • 6篇取样器
  • 6篇末端执行器
  • 5篇捕获
  • 4篇电机
  • 4篇深空
  • 4篇深空探测
  • 4篇适配
  • 4篇适配器
  • 4篇着陆
  • 4篇姿控发动机
  • 4篇组件
  • 4篇机器人
  • 3篇弹簧

机构

  • 45篇北京空间飞行...
  • 1篇清华大学

作者

  • 45篇张文明
  • 24篇胡成威
  • 20篇李德伦
  • 18篇赵志军
  • 15篇王耀兵
  • 14篇刘鑫
  • 13篇曾磊
  • 13篇唐自新
  • 13篇王友渔
  • 12篇孟林智
  • 11篇王康
  • 9篇熊明华
  • 8篇高升
  • 8篇梁常春
  • 7篇袁宝峰
  • 7篇刘宾
  • 7篇危清清
  • 6篇张晓东
  • 6篇林云成
  • 6篇陈明

传媒

  • 2篇载人航天
  • 1篇力学学报
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇航天器工程
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇中国科学：技...
  • 1篇上海航天（中...

年份

  • 5篇2025
  • 3篇2024
  • 7篇2023
  • 11篇2022
  • 4篇2021
  • 7篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种空间机械臂关节动力学模型修正与验证方法
本发明设计了一种空间机械臂关节动力学模型修正与验证方法，建立关节动力学模型，进行拟合修正，利用拟合修正后的动力学模型进行开环测试仿真、闭环测试仿真，获取开环测试仿真结果、闭环测试仿真结果；对拟合修正前的动力学模型进行测试...
危清清马炜李德伦张文明曾磊王友渔王耀兵胡成威白美邹大力
一种适用于弱引力星表探测的飞航行走一体化机器人
本发明涉及一种适用于弱引力星表探测的飞航行走一体化机器人，属于空间机器人和工业机器人设计领域；包括机器人本体、尾部姿控发动机、头部姿控发动机、多自由度操作机械臂、4个可变形分段筛网轮、4个轮腿复用机械臂、2个太阳能电池阵...
杨旭赵志军林云成王康张文明张运李德伦刘雅芳陈明倪文成
文献传递
平面四自由度机械臂控制系统模拟验证平台
本发明公开了一种平面四自由度机械臂控制系统模拟验证平台，包括4个模拟机械臂关节，1套六维力传感器，2个臂杆，1个带双目视觉相机的末端执行器，1套远距离测量相机及远距离测量相机控制器，1套中距离测量相机及中距离测量相机控制...
张晓东胡成威张文明褚成成王康
文献传递
一种小天体附着取样封装一体化装置
一种小天体附着取样封装一体化装置，通过对着陆缓冲机构及采样机构进行改进，解决了现有技术中难以同时兼顾着陆缓冲、附着固定、取样封装等环节的问题，同时通过四连杆着陆腿主动关节的控制产生缓冲阻尼的着陆方式，通过构型调整可实现对...
赵志军刘宾孟林智张文明杨旭杨建中王耀兵杨晨
文献传递
一种基于双目视觉的空间机械臂在轨参数辨识系统
一种基于双目视觉的空间机械臂在轨参数辨识系统，对机械臂进行在轨运动学及动力学参数的辨识，包括信息处理单元、GNC控制器、测控分系统、机械臂运动规划与控制分系统、地面信息处理分系统，基于双目相机高精度视觉测量，在机械臂上设...
马炜危清清辛鹏飞李德伦张文明曾磊王友渔王耀兵胡成威
空间站核心舱机械臂关键技术被引量：16
2022年
空间站核心舱机械臂是中国首个自主研制的面向宇航工程应用的大型空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、支持航天员出舱活动、舱外状态巡检及舱外设备安装及维修等重要任务,它涉及机、电、热、光、控等多学科技术,集成度高,实现难度大.文章介绍了具有“中国特色”的空间站核心舱机械臂系统方案,重点阐述了核心舱机械臂工程研制过程中突破的关键技术以及核心舱机械臂在轨测试验证情况,并对空间站机械臂与空间机器人的后续发展与未来应用提出了建议与展望.
胡成威高升熊明华唐自新王友渔梁常春李德伦张文明陈磊曾磊刘鑫王瑞危清清朱超潘冬辛鹏飞杨宏罗文成刘冬雨周建平董能力
关键词：机械臂
一种小天体探测用电磁阻尼缓冲可折叠式附着腿
一种小天体探测用电磁阻尼缓冲可折叠式附着腿，为了适应小天体探测任务需求，采用电机的力控制产生等效阻尼实现着陆腿着陆缓冲，同时采用可折叠的着陆腿设计，将折叠运动的驱动电机与缓冲吸能用电机进行复用，使得着陆腿在折叠的同时具有...
李德伦赵志军盛望京危清清高翔宇杨旭张文明孟林智朱超文毅
文献传递
一种支持肩腕互换可移动机械臂的分布式控制系统
一种支持肩腕互换可移动机械臂的分布式控制系统，包括：机械臂操作台、整臂控制器、关节控制器、末端控制器和以太网交换机；机械臂操作台将人员的操作转化为机械臂运动控制命令，发送至整臂控制器；整臂控制器接收操作台生成的操作命令，...
梁常春张晓东高升唐自新潘冬 吴志红刘鑫王友渔张文明 邱庆林许哲
一种可重复使用的小天体表面附着缓冲机构
本发明涉及一种可重复使用的小天体表面附着缓冲机构，属于航天技术领域，应用于深空探测，适用于探测器在小天体表面多次、重复附着，可满足探测器对小天体的多点取样、探测需求。附着时，触地组件首先与小天体表面接触，消除附着瞬间的高...
张文明杨旭赵志军曾磊孟林智
文献传递
一种用于小天体星表的钻取机构
本发明涉及一种用于小天体星表的钻取机构，属于航天深空探测技术领域，进行小天体表层样品自动钻探、样品采集任务。一种用于深空探测的弱引力星表钻取机构，采用超声波钻进行钻进，可实现小进给力、大硬度样钻进；并且在钻进行过程中，将...
张文明赵志军杨旭刘鑫刘宾孟林智
文献传递
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