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李强
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8
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供职机构:
北京联合大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
马恒
北京联合大学
黄俊伟
北京联合大学
姜余祥
北京联合大学
杜煜
北京联合大学
王晶
北京联合大学
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自动化与计算...
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8篇
北京联合大学
作者
8篇
李强
3篇
杜煜
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姜余祥
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黄俊伟
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马恒
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梁军
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鲍泓
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杨萍
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田景文
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王燕妮
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张永华
2篇
王晶
1篇
马楠
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曹梦露
年份
3篇
2019
1篇
2017
3篇
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1篇
2015
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一种基于TegraX1雷达数据的无人车障碍物检测方法
本发明公开一种基于Tegra X1雷达数据的无人车障碍物检测方法,包括:步骤1、采用velodyne激光雷达作为传感器采集环境信息,通过NVIDIA Tegra X1移动处理器进行三维雷达数据转换;步骤2、基于栅格的障碍...
梁军
许武
鲍泓
王晶
李强
文献传递
一种基于TegraX1雷达数据的无人车障碍物检测方法
本发明公开一种基于Tegra X1雷达数据的无人车障碍物检测方法,包括:步骤1、采用velodyne激光雷达作为传感器采集环境信息,通过NVIDIA Tegra X1移动处理器进行三维雷达数据转换;步骤2、基于栅格的障碍...
梁军
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震后生命迹象检测搜救方法及系统
本发明涉及一种震后生命迹象检测搜救系统,包括:Zigbee节点检测装置、Zigbee路由器、Zigbee协调器、服务器和移动终端;Zigbee节点自组建网;Zigbee节点设置节点检测装置,节点检测装置将采集到的数据传输...
杨萍
姜余祥
王燕妮
马恒
李强
黄俊伟
田景文
震后生命迹象检测搜救方法及系统
本发明涉及一种震后生命迹象检测搜救系统,包括:Zigbee节点检测装置、Zigbee路由器、Zigbee协调器、服务器和移动终端;Zigbee节点自组建网;Zigbee节点设置节点检测装置,节点检测装置将采集到的数据传输...
杨萍
姜余祥
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马恒
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田景文
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一种基于三维激光雷达的道路车道线检测方法
本发明涉及一种基于三维激光雷达的车道线检测方法,它包括步骤:1)建立检测车辆的雷达坐标系oxyz;2)建立雷达坐标系oxy下感兴趣区域,对激光雷达采集到的感兴趣区域数据进行栅格化处理;3)根据栅格内部最高点和最低点数据滤...
李强
杜煜
宋晓帅
文献传递
一种基于广义波前算法的移动机器人实时避障方法
一种基于广义波前算法的动机器人实时避障方法,该方法包括下述步骤:对整个栅格图进行代价值更新;在代价值更新后的栅格图上设定多个目标点;获取机器人所在位置到所有目标点的原始避障路径;对所有原始避障路径进行二次路径优化,并输出...
杜煜
张永华
宋晓帅
李强
文献传递
一种基于Zigbee组网的智能安防系统及实现方法
本发明涉及一种基于Zigbee组网的智能安防系统及实现方法,所述系统包括中央控制器、电源复位模块、功能按键、传感器模块、信号处理模块、Zigbee收发模块、USB摄像头、报警模块及GPS模块。所述方法方法包括:传感器模块...
马楠
姜余祥
黄俊伟
马恒
李强
庄梓君
曹梦露
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一种基于广义波前算法的移动机器人实时避障方法
一种基于广义波前算法的动机器人实时避障方法,该方法包括下述步骤:对整个栅格图进行代价值更新;在代价值更新后的栅格图上设定多个目标点;获取机器人所在位置到所有目标点的原始避障路径;对所有原始避障路径进行二次路径优化,并输出...
杜煜
张永华
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