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李强

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京联合大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇栅格
  • 2篇移动处理器
  • 2篇移动机器人
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇栅格地图
  • 2篇栅格数据
  • 2篇障碍物
  • 2篇障碍物检测
  • 2篇震后
  • 2篇搜救
  • 2篇搜救系统
  • 2篇自组网
  • 2篇组网
  • 2篇维数
  • 2篇雷达
  • 2篇雷达数据
  • 2篇机器人
  • 2篇感器
  • 2篇避障

机构

  • 8篇北京联合大学

作者

  • 8篇李强
  • 3篇杜煜
  • 3篇姜余祥
  • 3篇黄俊伟
  • 3篇马恒
  • 2篇梁军
  • 2篇鲍泓
  • 2篇杨萍
  • 2篇田景文
  • 2篇王燕妮
  • 2篇张永华
  • 2篇王晶
  • 1篇马楠
  • 1篇曹梦露

年份

  • 3篇2019
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于TegraX1雷达数据的无人车障碍物检测方法
本发明公开一种基于Tegra X1雷达数据的无人车障碍物检测方法，包括：步骤1、采用velodyne激光雷达作为传感器采集环境信息，通过NVIDIA Tegra X1移动处理器进行三维雷达数据转换；步骤2、基于栅格的障碍...
梁军许武鲍泓王晶李强
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一种基于TegraX1雷达数据的无人车障碍物检测方法
本发明公开一种基于Tegra X1雷达数据的无人车障碍物检测方法，包括：步骤1、采用velodyne激光雷达作为传感器采集环境信息，通过NVIDIA Tegra X1移动处理器进行三维雷达数据转换；步骤2、基于栅格的障碍...
梁军许武鲍泓王晶李强
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震后生命迹象检测搜救方法及系统
本发明涉及一种震后生命迹象检测搜救系统，包括：Zigbee节点检测装置、Zigbee路由器、Zigbee协调器、服务器和移动终端；Zigbee节点自组建网；Zigbee节点设置节点检测装置，节点检测装置将采集到的数据传输...
杨萍姜余祥王燕妮马恒李强黄俊伟田景文
震后生命迹象检测搜救方法及系统
本发明涉及一种震后生命迹象检测搜救系统，包括：Zigbee节点检测装置、Zigbee路由器、Zigbee协调器、服务器和移动终端；Zigbee节点自组建网；Zigbee节点设置节点检测装置，节点检测装置将采集到的数据传输...
杨萍姜余祥王燕妮马恒李强黄俊伟田景文
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一种基于三维激光雷达的道路车道线检测方法
本发明涉及一种基于三维激光雷达的车道线检测方法，它包括步骤：1)建立检测车辆的雷达坐标系oxyz；2)建立雷达坐标系oxy下感兴趣区域，对激光雷达采集到的感兴趣区域数据进行栅格化处理；3)根据栅格内部最高点和最低点数据滤...
李强杜煜宋晓帅
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一种基于广义波前算法的移动机器人实时避障方法
一种基于广义波前算法的动机器人实时避障方法，该方法包括下述步骤：对整个栅格图进行代价值更新；在代价值更新后的栅格图上设定多个目标点；获取机器人所在位置到所有目标点的原始避障路径；对所有原始避障路径进行二次路径优化，并输出...
杜煜张永华宋晓帅李强
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一种基于Zigbee组网的智能安防系统及实现方法
本发明涉及一种基于Zigbee组网的智能安防系统及实现方法，所述系统包括中央控制器、电源复位模块、功能按键、传感器模块、信号处理模块、Zigbee收发模块、USB摄像头、报警模块及GPS模块。所述方法方法包括：传感器模块...
马楠姜余祥黄俊伟马恒李强庄梓君曹梦露
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一种基于广义波前算法的移动机器人实时避障方法
一种基于广义波前算法的动机器人实时避障方法，该方法包括下述步骤：对整个栅格图进行代价值更新；在代价值更新后的栅格图上设定多个目标点；获取机器人所在位置到所有目标点的原始避障路径；对所有原始避障路径进行二次路径优化，并输出...
杜煜张永华宋晓帅李强
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