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闫莹莹

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京交通大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇单自由度
  • 2篇电机
  • 2篇电机轴
  • 2篇运动步态
  • 2篇曲柄
  • 2篇左侧
  • 2篇连接轴
  • 2篇接轴
  • 2篇步态

机构

  • 2篇北京交通大学

作者

  • 2篇田耀斌
  • 2篇张予昊
  • 2篇姚燕安
  • 2篇闫莹莹

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
单自由度三足步行移动机构
本发明公开一种单自由度三足步行移动机构，该机构由左足A、中足B、右足C、第一曲柄D、第二曲柄E、第三曲柄F和第四曲柄G组成，左足A通过连接轴和左足电机轴与第一曲柄D、第二曲柄E转动连接，中足B通过连接轴和传动轴在左侧与第...
姚燕安田耀斌张予昊闫莹莹
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单自由度三足步行移动机构
本发明公开一种单自由度三足步行移动机构，该机构由左足A、中足B、右足C、第一曲柄D、第二曲柄E、第三曲柄F和第四曲柄G组成，左足A通过连接轴和左足电机轴与第一曲柄D、第二曲柄E转动连接，中足B通过连接轴和传动轴在左侧与第...
姚燕安田耀斌张予昊闫莹莹
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