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杨洋: 作品数：38 被引量：224H指数：9; 供职机构：安徽农业大学工学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国防基础科研计划更多>>; 相关领域：农业科学自动化与计算机技术一般工业技术兵器科学与技术更多>>

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基于拖拉机动力传动系统参数匹配的仿真与实验被引量：1: 2020年; 以拖拉机动力传动系统参数匹配技术为研究对象,运用仿真分析方法介入模块化的拖拉机动力传动系统参数匹配设计并进行试验验证。根据目标拖拉机的性能要求,确定相应基本参数,按照动力学原理,对目标拖拉机的变速器、主减速比及柴油机等参数进行设计计算,在Cruise软件中建立目标拖拉机的整车模型,分别对目标拖拉机道路空载行驶(最高车速、最大加速度、原地起步加速、道路滑行特性)和田间匹配深松机作业(原地起步加速)的性能进行了仿真和实验研究。仿真和试验结果表明,Cruise中建立的拖拉机整车模型的性能和相对应的实车拖拉机性能有一定误差,但误差均在合理范围内。该研究大大缩短了拖拉机动力传动系统参数匹配的研究周期。; 蒋冬冬许良元严诗友杨洋杨洋周洁; 关键词：拖拉机动力传动系统

基于生物力学模型的拖拉机离合踏板人机工程设计被引量：10: 2019年; 针对拖拉机离合踏板人机工程设计不足导致驾驶员容易产生疲劳的问题,该文搭建了驾驶员-离合踏板人机交互特性测试系统,基于试验结果分析了拖拉机驾驶员-离合踏板人机交互特性。在Any Body生物力学软件中建立了拖拉机驾驶员-踏板生物力学模型,并采用表面肌电测试结果验证了仿真模型的合理性。提出下肢关节出力程度为舒适性主观感受评价指标,基于仿真结果定量研究了离合踏板阻力和踏板布局对驾驶员踏板操纵舒适性影响规律和驾驶员人体尺寸对踏板布局的影响,给出不同人体百分位尺寸前提下踏板布局极限尺寸的推荐范围。通过优化踏板连杆长度、连杆夹角以及踏板-座椅布局降低踏板阻力,驾驶员下肢受力最大值从154 N降低到120 N,降低了22%,驾驶员下肢关节出力程度降低了20.98%,本文提出的研究方法及其研究结果可为拖拉机踏板人机工程设计提供参考。; 杨洋李宛骏李延凯许良元许良元陈黎卿; 关键词：人机工程学生物力学拖拉机离合踏板

单兵系统集成优化模型研究被引量：1: 2015年; 为提高单兵系统的综合作战效能,缩短设计周期,建立了单兵系统多目标优化计算模型。以小口径榴弹最大杀伤面积、步枪最大有效射程及防护效能为优化目标,采用遗传算法优化的方法反求权重,避免了人为确定权重的盲目性。以均匀实验样本数据为输入,采用神经网络和遗传算法相结合的方法对单兵系统总体设计进行优化,节省优化迭代计算时间。与原设计对比,小口径榴弹的杀伤面积增加了10.4%,步枪弹有效射程提高了15.6%,防护效能提高了17%。; 杨洋方峻徐诚; 关键词：单兵系统小口径榴弹步枪有效射程遗传算法神经网络

步枪人-枪肌肉骨骼建模及逆向动力学仿真研究被引量：6: 2018年; 为了给士兵训练和步枪人机交互设计提供参考,需要研究步枪连发射击过程射手的控枪响应特性。通过三维运动捕捉系统获取射手15连发射击过程人枪的运动姿态,基于Any Body人体生物力学建模软件建立了人-枪肌肉骨骼模型。以射击运动学数据驱动人枪模型,基于逆向动力学原理得到了步枪连发射击过程中射手肌肉和关节受力规律。仿真结果表明,所建立的人枪模型能够较好地模拟人体在后坐力载荷条件下的生物力学特性,对研究射击过程中人体在连续冲击下的动态响应具有重要意义。; 杨洋王亚平徐诚陈黎卿张伟; 关键词：步枪

农业机械自动转向装置集成系统设计及试验被引量：3: 2022年; 为实现农机装备的自动转向,采用直流电机经过齿轮减速器力矩放大后驱动全液压转向器的方法,设计一款高度集成的农机自动转向集成装置系统,包括自动转向控制结构、控制器电路及其车轮转向精确伺服控制算法,控制器采用飞思卡尔车规级芯片,并考虑在农机在未点火发动状态下的不安全转向情况,使得控制逻辑更加安全可靠。通过Matlab建立农机前轮的电控转向液压模型,开展不同转向角度信号的仿真试验,验证本文控制算法的响应特性。将自动转向集成装置安装在高地隙植保机器人上开展田间实车试验,试验结果表明,车轮转角控制误差小于0.2°,超调量小于2%,±20°转向最快响应时间为1.3 s,自动转向控制系统控制效果良好,能够满足常见农机的自动转向。; 张刚陈志桢程尚坤温兴马强龙杨洋马标; 关键词：直流电机控制器伺服控制

玉米行间导航线实时提取被引量：25: 2020年; 针对高地隙植保机底盘玉米田间植保作业压苗严重的现象,该研究提出了基于车轮正前方可行走动态感兴趣区域(Region of Interest,ROI)的玉米行导航线实时提取算法。首先将获取的玉米苗带图像进行像素归一化,采用过绿算法和最大类间方差法分割玉米与背景,并通过形态学处理对图像进行增强和去噪;然后对视频第1帧图像应用垂直投影法确定静态ROI区域,并在静态ROI区域内利用特征点聚类算法拟合作物行识别线,基于已识别的玉米行识别线更新和优化动态ROI区域,实现动态ROI区域的动态迁移;最后在动态ROI区域内采用最小二乘法获取高地隙植保机底盘玉米行间导航线。试验表明,该算法具有较好的抗干扰性能,能够很好地适应较为复杂的田间环境,导航线提取准确率为96%,处理一帧分辨率为1920像素×1080像素图像平均耗时97.56 ms,该研究提出的算法能够为高地隙植保机车轮沿玉米垄间行走提供可靠、实时的导航路径。; 杨洋张博立查家翼温兴陈黎卿陈黎卿董祥张铁; 关键词：机器视觉导航玉米植保机

倾斜抛物线型孔轮式小麦供种装置设计与试验被引量：17: 2018年; 为解决淮北平原玉米秸秆覆盖地小麦播量较大且难以精量控制以及现有小麦集排供种装置结构较复杂的问题,设计了一种具有倾斜抛物线型孔轮式小麦精量供种装置。阐述了该供种装置结构和工作原理,分析并确定了主要相关参数,建立了型孔截面曲线限制方程,构建了小麦充种过程的力学模型,以型孔锥角、型孔轮转速和供种轮数量为试验因素,以供种速率、供种速率稳定性变异系数和种子破损率为试验指标,进行了供种性能试验研究。试验表明:倾角为40°抛物线型孔的供种稳定性较优,其供种速率稳定性变异系数小于1.8%,种子破损率低于0.2%;在型孔轮数量1~5、工作转速10~100 r/min条件下,小麦供种速率随型孔轮数目和转速增加呈上升趋势,其供种速率范围为30~1 500 g/min,供种速率稳定性变异系数随型孔轮数量增加呈下降趋势、随转速增加呈先降后升趋势,其稳定性变异系数均小于2.0%,种子破损率均不大于0.2%;以安装5个抛物线型孔轮供种机构建立单位面积播种量数学模型进行的主动供种匹配试验得出,模拟机组前进速度不大于9.8 km/h时,可实现较大范围的主动供种,其稳定性变异系数均小于2.0%;田间试验得出直播小麦种植密度为230~270株/m2,均匀性变异系数为21.97%。倾斜抛物线型孔轮可实现小麦高速供种并简化供种装置结构。; 李兆东王晴晴张亚兰王韦韦杨洋陈黎卿; 关键词：小麦

遗传算法辅助下的粒子滤波及其在GPS/SINS深组合中的应用被引量：4: 2011年; 为了解决粒子滤波中的退化现象,结合深组合对实时性的考虑,采用再采样方法,并在此基础上,利用遗传算法在选择继承性上的明显优势来弥补再采样的权值退化和多样性问题,同时引入自适应算子和并行处理方法对遗传算法的实时性进行优化。把遗传算法辅助下的粒子滤波在GPS/SINS深组合的模型上进行应用,并通过仿真与PF(particle filter)做了比较。结果表明,遗传算法辅助下的粒子滤波在估算精度上取得了良好的效果,从而为GPS和SINS在深度组合时的高精度数据处理提供了新的选择。; 杨洋薛晓中; 关键词：遗传算法粒子滤波组合导航

以费效综合特性为变量的单兵系统评价方法: 2015年; 单兵系统是一种新型的数字化武器装备,对其评价技术进行研究,具有重要的意义。从费效比概念在实际应用中的问题出发,讨论了单兵系统的费效综合特性的基本理论、方法和技术框架,为单兵系统的评估提供一种新方法。针对目前单兵系统效能评价的现状,提出了一种非线性指标聚合的单兵系统效能评估模型,并给出了相应的指标体系模型、指标聚合方法。最后以某型号单兵系统的数据为例,证明该方法的有效性。; 杨洋方峻徐诚; 关键词：单兵系统效费比寿命周期费用

履带拖拉机旋耕机组稳定性仿真分析与试验被引量：5: 2020年; 针对履带拖拉机旋耕机组在坡道上行驶稳定性问题,利用SolidWorks三维软件建立某型履带拖拉机车体和旋耕机组的三维模型,在多体动力学软件Recurdyn/Track(LM)中建立履带行走装置模型,并建立整机静态稳定性数学模型。针对多体动力学软件Recurdyn/ground模块提供的3种土质路面进行整机稳定性的仿真分析。仿真结果表明,整机在黏土、砂壤土及干沙土最大爬坡角度分别为31°、23°和18°,在黏土、砂壤土的爬坡稳定性高于干沙土;整机在黏土的侧向坡道沿等高线行驶时,土壤附着能力大于砂壤土和干砂土,速度波动最小。最后进行了爬坡稳定性的试验验证。该研究为履带拖拉机旋耕机组行驶稳定性提供重要参考。; 张兴局倪伟强江庆许良元许良元杨洋; 关键词：履带拖拉机三维模型稳定性

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