贾春
- 作品数:6 被引量:11H指数:2
- 供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程天文地球电子电信更多>>
- 北斗站间单差载波相位差分定位方法被引量:6
- 2018年
- 针对传统基于站间-星间双差载波相位差分存在放大观测量随机误差,使得卫星间存在耦合,导致参考星变换时产生整周跳跃的问题,提出一种基于站间单差模型的精密定位算法,通过站间单差消除大气延迟、卫星端等偏差,保持了卫星间观测量的独立性,并结合双钟差模型以保持载波相位的整周特性。通过北斗实测车载实验进行了验证,测试结果表明,基于改进的单差模型定位精度达到厘米级,模糊度固定率达到90%以上。
- 李亮陈晶冯帅贾春
- 关键词:载波相位差分
- 大容量音频实时录放系统的设计研究
- 2015年
- 为满足大容量实时录放音频需求,同时保证音质和信息完整性,设计了基于DSP、音频编解码芯片、存储介质SD卡的大容量音频实时录放系统软硬件方案。通过通用IO口模拟SPI协议实现了无集成SPI接口环境下的SD卡实时读写,解决了系统的大容量问题。重点在详细测试分析单缓冲录放方案的基础上,提出采用乒乓缓冲和定时中断技术解决音频录放实时性问题。实际测试表明,由该方案形成的系统录放音质良好,实时性高,能够满足大容量存储应用需求。
- 丁继成贾春
- 关键词:DSPFAT
- 模糊度线性约束的消电离层多频模糊度解算被引量:4
- 2018年
- 针对传统多频模糊度解算方法受到电离层延迟影响造成窄巷模糊度解算可靠性降低的问题,提出一种基于模糊度线性约束的消电离层MCAR方法。该方法通过模型等价性原理构建了基于几何相关-消电离层组合模型,并凭借能够可靠解算的超宽巷/宽巷模糊度值形成线性约束,进而构造窄巷模糊度解算模型,最终求解窄巷模糊度及精密定位结果。多组北斗三频实际数据测试结果表明,即使双差电离层延迟达到73.2cm,所提出方法也可实现模糊度解算成功率高于96%,定位精度优于15cm。
- 贾春赵琳李亮李亮程建华
- 改正接收机频间偏差的短基线北斗三频紧组合RTK方法被引量:2
- 2020年
- 针对收星受限环境下传统RTK方法定位性能降低的问题,提出了北斗三频紧组合RTK方法.相比于传统RTK方法,该方法通过频间差分增加了双差观测量的数目,在观测卫星数较少时可有效提升整周模糊度成功率及定位精度.然而,频间差分会引入接收机端偏差项,包含接收机间差分码与差分相位偏差(between-receiver differential code and differential phase biases,BR-DCB and BR-DPB),以及与频间差相关的偏差(inter-frequency differential dependent bias,IFDB).为此,文章利用BR-DCB与BR-DPB的时域稳定特性,采用初始估计改正量去改正该偏差.同时采用三频组合技术将北斗原始的三个频点变换到窄频率空间内,用以抑制IFDB的影响.文章采集了4组静态与1组动态的短基线数据对所提方法进行了测试.测试结果表明,当截止高度角达到25°以上时,所提方法较传统RTK方法在整周模糊度成功率方面可提升约46%.
- 贾春赵琳李亮陆仁锋
- 关键词:北斗RTK三频组合
- 基于延时对准船用捷联惯导舒勒振荡抑制方法被引量:1
- 2016年
- 针对捷联惯性导航系统精度受振荡误差影响的问题,提出了一种舒勒振荡误差抑制方法。基于捷联惯导系统可并行执行多套导航算法的特点,通过延长初始对准时间,使得导航算法2相对于导航算法1延迟半个舒勒振荡误差周期执行。延时对准使得算法2中舒勒振荡误差相位与算法1相差一个圆周率。取算法1和算法2相应导航输出结果的均值补偿舒勒振荡误差,达到了提高捷联惯导系统精度的目的。经过仿真和实验验证,该方法对船用捷联惯性导航系统的舒勒振荡误差具有良好的抑制效果。
- 赵琳李久顺程建华贾春王秋帆
- 关键词:捷联惯性导航系统误差补偿
- 海基精密着舰导航完好性监测方法研究
- 2018年
- 精密着舰导航是提升航空母舰作战效能的重要保障。高精度的载波相位差分定完好性监测方法是满足精密着舰导航高精度和高可靠性的必然选择。考虑到影响精密着舰导航精度及可靠性的多重风险源,重点针对保证着舰可靠性的完好性监测法,分别从完好性风险概率分配技术、整周模糊度解算正确性检验以及基线形变量监测等国内外研究现状进行分析和研究,从而为构建精密着舰导航系统的完好性监测技术提供参考和依据。
- 陈晶袁书明李亮贾春程建华
- 关键词:整周模糊度