黄琪
- 作品数：17 被引量：95H指数：6
- 供职机构：浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理交通运输工程更多>>
- 基于视觉足球机器人无线通讯子系统的设计被引量：9
- 2002年
- 机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、侍服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.在简要介绍机器人足球系统架构基础上,针对其通讯子系统提出了设计与实现方案,采用蓝牙核心技术的NRF401无线通讯芯片与双MCU的接收电路设计,为系统提供了高效可靠的通讯平台.
- 黄卜夫熊蓉黄琪吴明光
- 关键词：机器人足球FSK调制
- 银行ATM机服务状况动态模拟被引量：2
- 2005年
- 本文用蒙特卡罗模拟在Excel上对银行ATM(自动柜员机)的服务状况进行了动态模拟。展示了Excel这个简便易行 ,实用性强的模拟工具。
- 黄琪
- 关键词：ATM机银行EXCEL蒙特卡罗模拟自动柜员机
- 高速汽油机示功图计算机测量系统研制被引量：18
- 2002年
- 为了解决常用的测量系统采样和数据传输速度慢的问题,设计了一种高速汽油机示功图测量系统,采用计算机DMA数据传输技术,配以高速高精度A/D转换器实现在任意转速下缸内压力的测量,每循环测量720点的缸内气体压力.采用专门设计的光电轴角编码器获取曲轴转角信号和上止点信号,辅助以点火脉冲感应信号来确定信号时序.最后,对测得的示功图进行了均化处理.系统完成一次采样和数据传输的时间小于5μs,完全可以满足高速汽油机缸内压力测量的要求.
- 吴锋黄琪朱建新胡章其
- 关键词：高速汽油机示功图计算机测量系统A/D转换器
- CCD的积分抽样特性对傅里叶变换轮廓术的影响
- 2001年
- 在傅里叶测量轮廓术中 ,由于 CCD探测器积分离散抽样效应 ,将对相位的求解造成较大误差 ,通过理论的推导定性地解释了误差的来由 ,并用计算机进行了模拟计算 。
- 黄文胜黄琪赵焕东
- 关键词：CCD相位测量
- 基于C/S体系结构的集装箱MIS系统设计被引量：12
- 2003年
- 该文根据集装箱管理的实际需要,结合网络、数据库、计算机、优化等技术,提出并实现了基于C/S体系结构的集装箱管理信息系统。在此系统的设计与实现过程中,较为详细地分析了系统功能结构、数据库优化、权限管理、ODBC等关键技术,并结合实际对有关设计工作进行了说明。
- 黄琪黄卜夫
- 关键词：体系结构集装箱系统设计MISODBC
- 金属带式无级变速传动电液控制技术被引量：1
- 2005年
- 无级变速传动是汽车的一种理想传动方式。本文阐述了金属带式无级变速传动的工作原理,介绍了国内外金属带式无级变速传动电液控制技术的发展概况,并设计了电液控制系统。针对金属带式无级变速传动电液控制技术若干关键问题进行了详细分析,包括速比和夹紧力的控制、CVT和发动机的综合控制以及CVT的传动效率等,指出电液控制技术是金属带式无级变速传动的重要发展方向之一。
- 贾利国黄琪胡国良
- 关键词：金属带无级变速传动电液控制
- 变转速泵控马达液压系统仿真分析被引量：18
- 2005年
- 变转速液压驱动系统是一种新型的节能传动系统。本文对变转速泵控马达液压系统进行了仿真分析,建立了系统中变频器、异步电动机、定量泵、马达以及负载的数学模型。仿真中采用了PID控制、输入前馈及负载前馈相结合的复合闭环控制技术。仿真结果表明这种控制策略能有效地解决系统存在的速度刚性低,控制特性差等问题。
- 黄琪
- 关键词：变转速泵控马达仿真
- 以蓄能器平衡载荷的变频液压闭式节能抽油机被引量：8
- 2005年
- 针对现有多种节能型液压抽油机均存在装机功率大、能耗高、自适应能力差等缺点,提出了一种以蓄能器平衡载荷的变频液压闭式节能抽油机。新型机具有4个技术特点: (1) 由于活塞柱塞式液压缸的特殊结构和液压蓄能器的配合使用, 在平衡抽油机大部分载荷时, 不需另外增加配重, 可减小抽油机体积、质量和占地面积; (2) 抽油机下冲程时, 与活塞柱塞式液压缸相连接的蓄能器吸收能量, 上冲程时储存在蓄能器中的能量补充载荷上行所需的能量, 大幅度降低抽油机装机功率; (3) 利用变频容积调速节能效率高, 闭式油路节省液压油, 同时大大减小液压泵站的体积; (4) 在闭式油路中采用双向液压锁可使抽油机的启停更加平稳、迅速, 其工作的稳定性和安全性更好。
- 徐兵黄方平黄琪
- 关键词：节能抽油机平衡载荷变频装机功率液压抽油机容积调速
- 单片机在GMM蠕动微位移机械控制中的应用被引量：1
- 2001年
- 论述了用 AT89C5 1单片机来实现超磁致伸缩材料蠕动微位移机械在位移过程中的控制。根据仿生原理 ,设计了以 AT89C5 1单片机为核心的控制器硬件和软件。
- 蒋世祥黄琪丁凡
- 关键词：超磁致伸缩材料单片机功能材料
- 多智能体足球机器人系统的模型与层次被引量：3
- 2003年
- 机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。基于机器人足球理论基础的论述,分析了当前足球机器人系统的三种控制方式;按照智能程度的高低,研究了从动作层到决策层的功能,为系统实现构建了完整的层次框架。
- 黄琪黄卜夫
- 关键词：智能机器人人工智能伺服控制
