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王朋: 作品数：66 被引量：57H指数：4; 供职机构：山东交通学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学天文地球更多>>

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基于图推理下注意力与相似度融合的图文匹配方法及系统: 本公开涉及自然语言处理和计算机视觉技术领域，提出了一种基于图推理下注意力与相似度融合的图文匹配方法及系统，能够同时兼顾注意力机制和相似度度量的优势，使用注意力机制与阈值控制匹配图文片段和不匹配图文片段；让匹配片段的积极影...; 朱振方水翔宇刘芸张化祥李克峰亓江涛裴洪丽张广渊王朋

一种基于改进DDPG算法的高效路径规划方法、装置及介质: 本发明涉及一种基于改进DDPG算法的高效路径规划方法、装置及介质。本发明在DDPG神经网络Actor中引入第一LSTM网络，在Critic中引入第二LSTM网络，利用LSTM网络具有“记忆”的特点，综合机器人的以往状态矩...; 王朋巩慧倪翠

一种利用计算机视觉实现双指针仪表自动读数的方法: 本发明提出了一种利用计算机视觉实现双指针仪表自动读数的方法。首先定义三维数组，然后基于待读数仪表表盘的边界，确定待读数仪表表盘边界的方程，进而确定待读数仪表表盘的范围。根据表盘范围以及顶点与指针、刻度之间的相对位置关系，...; 王朋倪翠朱元汀张广渊; 文献传递

一种基于双目原理的手部静脉血管深度检测装置及检测方法: 本发明公开的一种基于双目原理的手部静脉血管深度检测装置，包括近红外光源模块、图像采集模块、图像处理模块和外壳，所述近红外光源模块、图像采集模块、图像处理模块均支撑在外壳上，能够实现通过近红外光短波波段和长波波段照射能测量...; 张广渊高晓楠王康王朋李克峰赵峰; 文献传递

一种用于轨道扣件除锈养护的机器人及工作方法: 本发明提出了一种用于轨道扣件除锈养护的机器人，包括检测装置、机械臂装置、除锈装置、供给装置和行进装置。检测装置包括机械臂限位检测模块和扣件检测模块，根据检测结果，决定机械臂的工作方式。机械臂装置带动套筒竖直移动，同时带动...; 张广渊郭世浩靳华磊赵峰王国锋王朋李克峰谢振华付晨潘为刚王书新李鹏綦昌波许丽娟

基于Dijkstra算法的平滑路径规划方法被引量：19: 2024年; 移动机器人在复杂环境下沿Dijkstra算法规划的路径运动时,由于所规划的路径存在转折点多、部分转折角度小等问题,导致移动机器人不得不频繁转向,甚至要暂停才能完成转向,严重影响机器人的工作效率。利用几何拓扑学方法,结合实际场景信息,提出一种基于Dijkstra算法的平滑路径规划方法。根据应用场景获取连续化地图,将连续化地图离散化后随机生成离散点阵,计算各点之间的欧氏距离,选取与各离散点距离较近、且连线不跨越障碍的多个点,将其连接并生成离散图。在离散图中利用Dijkstra算法搜索最优路径作为引导路径。当移动机器人沿引导路径运动时,结合实际场景信息,采用几何拓扑学计算出移动机器人每一时刻应该采取的最佳动作和运行路线。实验结果表明:所提方法能够有效减少移动机器人运动中的累计转弯角度,增大最小平均转折角度,提高所规划路径的平滑度,从而缩短移动机器人的运动时间,提升机器人的工作效率。; 巩慧倪翠王朋程诺; 关键词：路径规划 DIJKSTRA算法

基于知识库的视觉问答双流注意力多跳推理方法及系统: 本发明提出基于知识库的视觉问答双流注意力多跳推理方法及系统，涉及机器理解领域。包括获取问题、图像和对应的图像知识库，得到知识超图和问题超图，进而得到知识超图特征和问题超图特征；计算问题超图引导的知识超图的关联矩阵，获得与...; 朱振方孙彦晗李克峰亓江涛裴洪丽张广渊王朋

基于情感知识增强的方面级情感三元组提取方法及系统: 本发明属于情感分析领域，提供了一种基于情感知识增强的方面级情感三元组提取方法及系统，在编码层，利用POS编码和双编码获得每个单词的编码。在特征提取层，使用BiLSTM来捕获每个单词和上下文之间的关系，并使用基于情感常识知...; 朱振方孙晓雯李克峰亓江涛裴洪丽张广渊王朋

一种基于计算机视觉的仓储货物数量估算方法: 本发明公开了一种基于计算机视觉的仓储货物数量估算方法，其特征为，包括三个步骤：第一步、货物区域分割数据集与货物数量估算数据集构建；第二步、用于货物区域分割的CSwin‑Unet模型构建与训练；第三步、货物摆放与数量计算模...; 张广渊吴杰昊李克峰王朋靳华磊王国锋赵峰

基于坐标感知可学习通信图的机器人路径规划方法及系统: 本公开涉及路径规划技术领域，提出了基于坐标感知可学习通信图的机器人路径规划方法及系统，包括如下步骤：获取机器人观测的特征，处理特征之间冗余，进行特征提取；根据获取的机器人的当前坐标信息，采用改进的注意力机制对提取的特征进...; 王朋张庆玲倪翠