李彤
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学理学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 针对线性代数与解析几何试题库的深入挖掘与利用被引量：1
- 2013年
- 基于高等学校深化教育教学改革,培养高素质人才的教育目标,可利用线性代数与解析几何题库系统来提高学生的自主学习能力。利用题库中的海量题目建立多样性、趣味性的测试游戏,这样不仅起到了充分利用题库资源的作用,而且在很大程度上调动了学生学习的积极性,提高了学生的自主学习能力。
- 李彤
- 关键词：线性代数课程改革试题库
- 连续多时滞系统的保成本H_∞容错控制被引量：7
- 2012年
- 针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的保成本H∞容错控制问题。首先,在无外部扰动时,得到了系统存在容错控制器的一个充分条件;其次,得到了系统存在保成本容错控制器的一个充分条件;最后,在有外部扰动时,得到了系统存在H∞容错控制器的一个充分条件。进一步,得到了系统存在保成本H∞容错控制器的一个充分条件以及该控制器的设计方法。仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。
- 罗跃生龚新平李彤
- 关键词：容错控制多时滞系统线性矩阵不等式执行器故障保成本控制H∞性能
- 离散多时滞系统时滞记忆鲁棒H_∞容错控制被引量：3
- 2011年
- 针对具有多个时滞状态的线性不确定离散时间系统,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用有时滞记忆的状态反馈控制律,研究了执行器发生故障的情况下,不确定离散多时滞系统的鲁棒H∞容错控制问题.在采用离散执行器故障模型条件下,给出了没有干扰输入时,系统存在有时滞记忆的状态反馈鲁棒容错控制器的一个充分条件;进一步,给出了在H∞扰动衰减指标约束下,系统存在有时滞记忆的状态反馈鲁棒H∞容错控制器的一个充分条件,并将结论推广到传感器发生故障的情况.仿真结果证明了所提方法的正确性和有效性.
- 罗跃生龚新平李彤冉茂清
- 关键词：离散时间系统多时滞线性矩阵不等式H∞性能容错控制
- 广义线性时不变系统内部故障的诊断方法
- 2016年
- 对于广义线性时不变系统,利用受限等价变换可以得到系统的标准形式,在标准形式中广义系统可以分为慢子系统和快子系统两部分。在系统运行出现的各种故障中,对于系统自身内部出现的故障问题是不可忽视的。而为了判断这样的内部故障是否在系统中出现,经过深入分析系统矩阵,结合矩阵理论与积分运算,提出了分别针对慢子系统部分和快子系统部分的,判断广义线性时不变系统是否存在系统故障引起的系统矩阵误差的方法。最后,通过一个仿真算例验证了这种故障检测方法的有效性和可行性。
- 罗跃生李彤时贵交
- 关键词：故障诊断
