王亚珍
- 作品数：25 被引量：138H指数：6
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：宁波市科技创新团队项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学医药卫生更多>>
- 基于热力耦合的界面摩擦机理的研究
- 由于摩擦广泛存在于生产和生活中,其机理及计算方法一直是工程界和物理学界的重点研究对象。当前摩擦机理远未清楚,人们往往能够解释某种实验现象,但却不能准确预测材料的摩擦性能,在工程应用中需要通过实际测量来获取,因此建立符合实...
- 王亚珍
- 关键词：热力耦合热激发
- 文献传递
- 基于薄壁圆环理论的机器人用柔性轴承变形特征快速求解被引量：5
- 2019年
- 谐波减速器内部柔性轴承是机器人关节的重要传动部件,因在工作中会产生较大的预变形而与普通轴承不同,导致传统轴承理论不适用,所以建立新的研究方法对其各项性能进行分析非常必要。该文通过建立柔性轴承的理论计算模型,求解计算柔性轴承工作时内部应力与变形特征,具体步骤包括:1)建立变形协调方程,并通过莫尔积分定理求解方程,得到变形过程中柔性轴承外圈的弯曲力矩;2)根据薄壁圆环理论,求得外圈的变形特征与内圈弯曲力矩;3)建立三弯矩方程,计算外载荷作用下柔性轴承外圈所承受的最大弯曲力矩。最后,建立柔性轴承有限元仿真模型对比验证理论模型,两者最大误差为7%,其中理论求解时间为5～8 min,有限元计算需4～5 h,通过理论模型可以快速求得柔性轴承内部变性特征与受力情况。计算结果表明,对于CSF-25-80型柔性轴承,外圈厚度设计在1.3～1.6 mm,宽度设计在9 mm左右,都可以有效改善外圈的应力状况。该研究可为对柔性轴承的设计和优化提供理论参考。
- 王亚珍汪安明赵坤宋丽
- 关键词：机器人轴承预变形
- 预应力对柔性薄壁轴承疲劳寿命的影响被引量：11
- 2017年
- 谐波减速器的柔性轴承装配到波发生器椭圆凸轮上时存在较大的预应力和预变形。为研究预应力的影响,利用ANSYS Workbench建立柔性轴承和波发生器凸轮多体接触模型,在实际工作载荷和预应力及预变形作用下,对柔性轴承内外套圈进行分析,得到其变形、应力以及载荷分布规律。分析结果表明,内外圈沟道处的等效应力主要取决于其受到的周向应力;内外圈的最大等效应力和最大径向应力发生在长轴处的球与内外沟道接触的区域。依据L-P理论计算出柔性轴承的疲劳寿命,结果表明,考虑预应力情况下柔性轴承的疲劳寿命降低了30%,研究结果对柔性薄壁轴承的设计及分析提供理论参考和实践指导。
- 王亚珍赵坤姜祎苏达仕
- 关键词：柔性轴承预应力
- 人体胃肠道取样微机器人的设计与研究
- 近年来，微机电系统在生物医学方面的研究应用是国际上热门研究话题。尤其是以色列GIVEN IMAGING公司推出的M2A胶囊胃镜的临床应用更是为这方面的进一步研究增加了信心。针对胶囊胃镜不能进行镜下活检，而迄今为止医学上还...
- 王亚珍
- 关键词：微胶囊微机器人
- 文献传递
- 谐波传动中柔性轴承内部载荷的理论计算和仿真分析被引量：5
- 2017年
- 柔性轴承是谐波减速器中的关键部件,研究柔性轴承的载荷分布和接触应力对柔性轴承的设计和寿命计算至关重要。柔性轴承装配到波发生器会发生预变形,不再适用刚性套圈理论,其内部载荷也会发生变化。利用ANSYS建立柔性轴承的多体接触模型,得到柔性轴承的载荷分布和接触应力,并从薄壁圆环理论和赫兹接触理论验证了仿真分析的合理性。分析结果表明波发生器作用下,装配预变形导致柔性轴承实际承载区间减少,最大滚动体载荷和接触应力增大。研究结果对柔性薄壁轴承的设计及分析提供理论参考和实践指导。
- 姜祎王亚珍童群苏达士宋丽
- 关键词：柔性轴承载荷分布接触应力
- 基于套圈变形的柔性轴承弹流润滑分析
- 2017年
- 以柔性轴承为研究对象,基于赫兹接触理论和弹性薄壁圆环理论,建立柔性轴承等温椭圆点接触弹流润滑模型,对滚珠及内外圈滚道的接触区受载荷最大位置处进行弹流润滑数值分析;计算危险点的曲率半径、速度及载荷,分析载荷及速度变化对该位置润滑性能的影响。研究结果表明:套圈变形使得润滑接触区峰值压力增大、膜厚减小;柔性轴承弹流润滑油膜最小膜厚及中心膜厚均随载荷的增大而减小,油膜压力随载荷的增大而变大,表明载荷增大对柔性轴承的承载有一定影响;随转速的增大最小膜厚及中心膜厚均增大,表明在一定范围内,适当提高转速能够改善润滑性能。
- 田淋王亚珍童群苏达士宋丽
- 关键词：柔性轴承弹流润滑
- 基于热网络法和有限元法的柔性轴承热分析被引量：5
- 2019年
- 在谐波齿轮传动中,柔性轴承内外圈随着波发生器的旋转不断发生弹性变形,因摩擦及润滑油黏性剪切生成大量的热,引起轴承系统的温升,从而影响柔性轴承的传动性能及疲劳寿命。全面考虑柔性轴承的特殊性,通过对其内部受载的受力分析,得出较为精确的柔性轴承发热量计算方法。采用热边界条件,研究其各零件热量的产生和传递关系,分别应用热网络法和有限元法对其开展稳态热分析,得到其温度场分布,并进行结果的对比。研究结果表明,柔性轴承内圈及外圈工作过程中的温度分布具有对称性,且最高温度区域出现在内圈滚道处,次高温出现在滚动体上,外圈温度略低于内圈温度。
- 王亚珍黄彬赵坤宋丽
- 关键词：柔性轴承温度分布
- 胶囊式胃肠道取样微机电系统的设计研究被引量：13
- 2004年
- 介绍一种胶囊式胃肠道取样微机电系统的设计模型和控制电路的设计 ,它将实现在人体胃肠道内无创取样 。
- 王亚珍朱文坚黄平
- 关键词：微机电系统
- 温度对微界面摩擦影响的研究被引量：7
- 2010年
- 以微观界面摩擦为研究对象,分析了温度变化对材料摩擦性能的影响.基于Towle剪切强度-温度经验公式和晶格热动力学理论,推导出摩擦力与温度之间的理论计算公式.理论分析表明:当界面温度低于材料的德拜温度时,摩擦力随着温度的增加而降低.理论计算结果与原子力显微镜实验结果对比,发现二者趋势一致,表明本文提出的理论和方法可行.
- 王亚珍黄平龚中良
- 关键词：真实接触面积温度摩擦力
- 热激发效应对界面摩擦的影响被引量：3
- 2012年
- 论文主要从微观角度研究摩擦热产生的机理及摩擦热对摩擦性能的影响.依据固体物理学中原子热振动理论,以界面摩擦为研究对象,从分析界面原子的受迫振动出发,得出界面摩擦过程中原子的振动实际上是自激振动和受迫振动的叠加,界面原子在非平衡状态下的热振动将导致声子的激发和湮灭,进而导致摩擦热的产生,摩擦界面的温度升高.然后,从温度对界面原子能级分布和跃迁的影响角度探讨了热激发效应对界面摩擦的影响,分析得出如下结论:温度低时,界面原子处在激发态的概率随着温度的升高而增加,导致摩擦系数随温度增加而增加;温度在100 K附近界面原子处在激发态的概率出现峰值,导致摩擦系数出现峰值;当温度高于临界值后,摩擦系数随温度的升高反而会降低.最后将本文的理论分析的结果与他人的实验结果对比,显示两者的趋势一致,表明本文提出的理论和方法可行.
- 王亚珍黄平龚中良
- 关键词：热激发声子量子谐振子
