于俊燕
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
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- 三阶多智能体系统的尺度群一致性
- 2021年
- 文章研究三阶多智能体系统的尺度群一致性问题:个体网络由两个子网组成;个体网络由任意有限个子网组成.分别针对这两种情形,设计分布式尺度群一致性协议,并基于矩阵理论及Routh-Hurwitz判据分析得到系统达到尺度群一致性的判定条件,以及系统达一致时的收敛状态.最后,通过仿真验证理论结果的有效性.
- 于俊燕贾荣波禹梅
- 关键词：矩阵理论
- 群平衡化赋权有向图/无向图的分布式算法研究
- 2016年
- 解决多智能体系统一致性协调控制的关键问题是设计合适的协议或算法使得多智能体的状态最终达到一致。己有的理论结果说明一些图平衡条件,如平衡条件和群平衡条件,是解决多智能体系统平均一致性问题和群平均一致性问题的一个必要条件。因此怎样平衡化和群平衡化一个一般图是一个值得研究的问题。然而目前涉及到如何平衡化和群平衡化一个一般图的结果还很少。本文针对有向拓扑图和无向拓扑图,分别提出两种不同的群平衡化算法,并从理论分析和数值仿真两方面验证两种算法的有效性。
- 杨繁于俊燕高玉兰禹梅邵晋梁
- 关键词：多智能体系统分布式算法
- 带有时滞的离散多智能体系统的H_∞一致性问题被引量：2
- 2015年
- 考虑带有时滞的离散多智能体系统的H_∞一致性问题,采用增广系统法将原系统转换成为一个不带时滞的降阶系统.通过利用李雅普诺夫稳定性理论研究降阶系统的稳定性,得到多智能体系统达到H_∞一致的线性矩阵不等式形式的条件.最后,仿真结果验证理论结果的有效性.
- 高玉兰于俊燕禹梅
- 关键词：多智能体系统时滞线性矩阵不等式
- 空间解析几何中“向量代数”内容的处理方法被引量：3
- 2015年
- 讨论了空间解析几何中"向量代数"内容的处理方法,给出了从向量的代数形式到几何形式的具体处理方法,这种方法较传统方法更为简洁易懂,便于将二维与三维几何向量推广到n维向量,有利于大学数学与中学数学的衔接.对大学数学教学与教材改革都具有积极的意义.
- 蒲和平于俊燕
- 关键词：空间解析几何向量代数代数形式
