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自寻的反坦克导弹攻顶弹道仿真研究被引量：2: 2015年; 针对自寻的反坦克导弹需求,分析推导了导弹数学模型,包括坐标系与几何关系、导弹受力情况、运动学模型。围绕攻顶弹道进行了设计,探讨了弹道参数选择问题,给出了调试后的五种弹道参数取值。建立了制导控制系统仿真模型,对攻顶弹道进行了Simulink仿真。仿真结果表明,弹道设计合理可行、制导精度高,可对300 m^2500m的目标实施攻顶攻击,脱靶量在0.5 m以内。; 王真高凤岐高敏卢志才任海龙; 关键词：反坦克导弹参数选择

红外成像制导技术在反坦克导弹中的应用被引量：4: 2015年; 概述了红外成像制导技术的特点及其应用于反坦克导弹的优势,简要介绍了应用红外成像制导技术的典型反坦克导弹,重点论述了红外成像制导系统的四项关键技术,对红外成像制导技术及其反坦克导弹的未来进行了展望,总结了红外成像多模复合制导、高性能化和智能化的发展方向。; 王真高敏高凤岐; 关键词：反坦克导弹

高动态捷联姿态测量的改进型圆锥误差补偿算法研究被引量：1: 2015年; 高动态条件下,传统圆锥补偿算法存在不可交换性误差。为抑制圆锥误差,提出了基于角速率输出的等效旋转矢量三子样二次迭代优化算法;并采用修正型罗德里格斯参数进行更新,推导了相应的圆锥补偿算法方程和表达式。在不同圆锥运动频率下和不同更新频率下,仿真验证得出了改进算法在精度和稳定性方面均较四元数法、三子样算法均有提高。实测结果表明,改进算法受圆锥半角、圆锥运动频率的影响较小,在高动态条件下较传统算法性能更优。; 王真高凤歧高敏高伟伟; 关键词：高动态条件

新型稳定平台在红外成像制导中的发展与应用: 2015年; 导弹在拦截目标过程中,弹体姿态的变化会影响光轴视线指向,必须采用稳定平台保持光轴惯性空间稳定。从框架结构对国外新型视线稳定平台进行划分,总结了各自的特点。对新型稳定平台实现稳定技术和控制方法作了分析,梳理了新型视线稳定平台在国外近距空空导弹上的应用状况。; 王真高凤岐高敏; 关键词：红外成像制导

导引头稳定平台的新型自抗扰控制器设计研究被引量：7: 2016年; 针对半捷联两轴导引头稳定平台,研究了稳定平台的扰动抑制及稳定跟踪功能的实现。对平台进行了系统分析与建模,梳理了系统特性;从控制需求、被控对象特点、控制技术现状等方面权衡,阐述了选取自抗扰控制技术的原因,概括了自抗扰控制技术的优势。按照跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性状态误差反馈控制律、扰动估计补偿等四大模块,设计控制器并给出了参数整定情况。以传统PID控制为对比,仿真验证了本控制器的性能效果,通过阶跃响应验证抑制扰动效果,输入正弦信号验证稳定跟踪效果,利用蒙特卡罗方法验证被控对象模型参数在基准值上下20%摄动时的控制系统的鲁棒性。实验表明,本控制器抑制扰动效果明显优于传统PID控制,跟踪误差较PID小50%以上,鲁棒性提升约1倍。; 王真高凤岐高敏卢志才; 关键词：导引头自抗扰控制扩张状态观测器参数整定仿真验证

旋转矢量多迭代捷联姿态解算误差补偿算法被引量：4: 2016年; 为克服高动态条件下的捷联姿态解算存在不可交换性误差的问题,达到进一步增强捷联姿态误差抑制效果的目的,基于角速率的输出提出了等效旋转矢量三子样二次迭代优化算法,推导对应的圆锥补偿算法方程及其表达式。分别在不同圆锥运动频率情况下和不同姿态更新频率情况下,展开仿真验证算法的漂移误差和俯仰角误差,以传统的四元数法、三子样算法为对照,分析仿真数据曲线,得出本改进算法在精度和稳定性方面均有较大提高。在单轴速率转台上进行光纤陀螺的实测验证中,通过调整圆锥运动半偏角和频率,测量获取光纤陀螺惯组输出情况,结果表明:该算法在高动态条件下受圆锥半角、圆锥运动频率的影响较小,性能更加优越。; 王真高凤岐高敏高伟伟; 关键词：高动态

基于最优窗的陀螺随机信号动态方差分析新方法研究: 2015年; 针对Allan方差分析不能辨识光纤陀螺(fiber optic gyroscope,FOG)信号非平稳性的不足,提出采用动态Allan方差(dynamic Allan variance,DAVAR)对FOG信号非平稳特性进行分析,采用二维表示法定量描述FOG各主要噪声系数变化过程.为抑制DAVAR分析过程中采用单一矩形窗造成的功率泄露,通过理论分析与实验比较,提出了基于最优窗的FOG随机信号DAVAR分析方法.选用FOG静态测试数据和振动测试数据进行DAVAR实验分析,结果表明,在DAVAR分析过程中,通过对拟合计算得到的各噪声系数进行二维显示,可准确反映FOG各噪声系数的变化特征;基于最优窗的DAVAR分析方法,抑制了单一矩形窗造成的功率泄露,提高了FOG各噪声系数的辨识精度.该方法可作为FOG信号非平稳性分析的一种有效工具,为研究各干扰因素对FOG精度的影响提供理论参考和评价依据.; 王真高凤岐高敏卢志才高伟伟; 关键词：光纤陀螺随机信号处理噪声分析

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王真