李广印
- 作品数：8 被引量：6H指数：2
- 供职机构：云南师范大学信息学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划云南省教育厅科学研究基金重点项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电气工程更多>>
- 控制方向未知的非线性时滞系统的迭代学习控制
- 2015年
- 文章对于一类含有未知控制方向的非线性时滞系统,设计了自适应迭代学习控制算法。在设计控制算法过程中采用了信号置换思想来处理系统中出现的时滞项,Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题。对于系统中出现的未知时变参数和时不变参数,分别设计了差分及微分参数学习律对参数进行估计。然后通过构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数对系统进行了收敛性分析。证明了状态输出沿着迭代方向对期望输出的渐进跟踪及闭环系统中所有信号的有界性,最后通过一个仿真实例验证了所设计控制算法的有效性。
- 李广印
- 关键词：时滞未知控制方向
- 基于未知控制方向的非线性系统的自适应学习控制
- 学习控制是智能控制领域的一个重要分支,其中具有代表性的一种学习控制策略是迭代学习控制。迭代学习控制是处理具有重复性系统的常用工具,控制目标是实现在有限时间区间上对目标轨迹的完全跟踪,基本思想是通过系统前一次迭代周期获得的...
- 李广印
- 关键词：自适应迭代学习控制未知控制方向非参数
- 文献传递
- 智能交通控制系统平台设计与实现
- 本文以秦皇岛市交通状况为例,从交通管理的实际情况与交警指挥中心的具体需求出发,重点从实现角度阐述了智能交通控制系统平台的开发流程。以系统集成为指导思想,综合应用自动化技术、计算机网络技术、地理信息技术、数据库技术和相关道...
- 李广印
- 关键词：地理信息交通管理交通控制线程池粗糙集
- 控制方向未知的非线性系统自适应迭代学习控制
- 2015年
- 对于一类含有未知控制方向的时滞非线性系统,利用完全饱和函数设计了自适应迭代学习控制算法。采用信号置换思想处理系统中出现的时滞项。采用Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题。针对系统中出现的未知时变和时不变参数耦合的不确定性问题,设计了微分差分耦合参数学习律。将系统中引入的外部有界干扰合并到1个未知时变参数向量中,再利用完全饱和自适应方法进行估计。结合构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数对系统进行了收敛性分析,证明了系统状态输出沿着迭代方向对期望输出的渐近跟踪及闭环系统中所有信号的有界性。仿真实验验证了该文控制算法的有效性。
- 李广印
- 关键词：未知控制方向非线性系统变时滞系统自适应迭代学习控制
- 一类控制方向未知不确定性系统的自适应迭代学习控制被引量：1
- 2015年
- 采用了一种自适应迭代学习的控制方法,对于一类含有未知控制方向以及参数化和非参数化不确定性系统进行了研究.结合连续的Nussbaum增益技术,很好地处理了系统中控制方向未知的问题.在满足局部Lipschitz连续条件下,非参数化不确定性可以得到有效的解决.通过构造微分-差分耦合参数自适应律,提出一种自适应迭代学习控制方案,保证系统跟踪误差沿迭代轴方向渐进收敛于零.基于一个构造的Lyapunov泛函,给出闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果验证了设计方法是有效的.
- 李广印孙云平贾纳豫
- 关键词：NUSSBAUM增益未知控制方向LYAPUNOV泛函
- 300MW机组机炉协调控制、DEH控制系统数字仿真试验研究
- 杨培成徐广喜李广印曹明温利民海广星魏庆海
- 利用原有软件平台及硬件设备，自主开发了国产300mw机组机炉协调控制系统和汽轮机DEh控制系统仿真模块，并成功地实现了现场调试，不仅满足了新机组调试需要，而且为机组检修后试验提供了手段。分别开发成功了下列模型：1、机炉协...
- 关键词：
- 关键词：机炉协调控制集控装置DEH控制系统计算机化仿真数字仿真
- 基于百度地图地理信息系统设计与实现——以石油销售服务业为例被引量：3
- 2015年
- 采用基于百度地图的地理信息系统来提高石油销售行业的服务质量,更好地满足该行业需求,把GIS成功地融合到石油销售服务业中。基于百度地图GIS解决了基础数据成本高问题;强大服务器保障了速度、性能,能支撑和响应上万人的同时访问,有助于推广;直观地展示加油站等空间结构。该案例成功应用为GIS应用于其他行业提供了思路。
- 王桂林杨昆杨扬李广印朱彦辉王卫林张韶华刘涛常勇常勇巴特宋毅
- 关键词：GIS石油
- 含有未知控制方向的非线性时滞系统学习控制被引量：2
- 2016年
- 本文对于一类含有未知控制方向及时滞的非线性参数化系统,设计了自适应迭代学习控制算法.在设计控制算法过程中采用了参数分离技术和信号置换思想来处理系统中出现的时滞项,Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题.为了对系统中出现的未知时变参数和时不变参数进行估计,分别设计了差分及微分参数学习律.然后通过构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数给出了系统跟踪误差渐近收敛及闭环系统中所有信号有界的条件.最后通过一个仿真例子说明了控制器设计的有效性.
- 李广印杨扬
- 关键词：时变时滞未知控制方向非线性参数化系统
