王利勇
- 作品数：13 被引量：22H指数：4
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 利用机载LiDAR点云数据辅助影像匹配的方法
- 本发明涉及一种利用机载LiDAR点云数据辅助影像匹配的方法，获取参考影像、搜索影像和截取的机载LiDAR点云数据,在参考影像上提取特征点作为待匹配点；利用LiDAR点云数据生成对应影像重叠区域的规则化数字表面模型DSM信...
- 王慧李鹏程张勇王利勇闸旋李烁刘忠滨武海洋胡志定
- 文献传递
- 基于单位四元数的小像幅面阵CCD相机检校被引量：4
- 2011年
- 介绍了面阵CCD相机的径向畸变、偏心畸变模型,建立了用于非量测相机标定的扩展共线条件方程。引入了四元数姿态描述方法,利用单位四元数替代外方位角元素(ω,φ,κ)构建旋转矩阵,建立了基于单位四元数的相机标定数学模型。采用室内三维控制场对小像幅面阵CCD相机进行了标定实验,取得了优于0.2个像素的定位精度。
- 王慧王冬红刘军叶秋果王利勇
- 关键词：四元数相机检校欧拉角径向畸变
- 普通变焦数码相机快速标定方法
- 普通数码相机在近景摄影测量中的应用日益广泛，其标定方法备受关注。本文在传统的胶片相机标定方法的基础上，提出了一种可用于普通数码相机在焦距变化情况下的快速标定方法，并通过实验证明了该方法的可行性。
- 王利勇张鹏强李手秋林青
- 关键词：摄影测量数码相机
- 文献传递
- 无人机低空遥感数字影像自动拼接与快速定位技术研究
- 当前,无人机低空遥感在很多领域有着越来越广泛的应用。本文利用固定翼无人机平台获取的遥感数据,研究低空遥感数字影像自动拼接与快速定位处理的技术方法。重点探讨了基于SFM(Structure From Motion)的数字影...
- 王利勇
- 关键词：无人机影像拼接空中三角测量
- 文献传递
- 利用机载LiDAR点云数据辅助影像匹配的方法
- 本发明涉及一种利用机载LiDAR点云数据辅助影像匹配的方法，获取参考影像、搜索影像和截取的机载LiDAR点云数据,在参考影像上提取特征点作为待匹配点；利用LiDAR点云数据生成对应影像重叠区域的规则化数字表面模型DSM信...
- 王慧李鹏程张勇王利勇闸旋李烁刘忠滨武海洋胡志定
- 文献传递
- 基于GPGPU的数学形态学LiDAR点云快速滤波方法
- 本发明涉及基于GPGPU的数学形态学LiDAR点云快速滤波方法，该方法以CPU作为主机进行逻辑性强的任务处理和串行计算，以GPU为协同处理器进行高度线程并行化的并行任务处理，采用GPU并行技术对原始LiDAR点云数据进行...
- 王慧闸旋张勇李鹏程王利勇李烁刘忠滨武海洋胡志定
- 文献传递
- 普通变焦数码相机快速标定方法被引量：1
- 2007年
- 普通数码相机在近景摄影测量中的应用日益广泛,其标定方法备受关注。本文在传统的胶片相机标定方法的基础上,提出了一种可用于普通数码相机在焦距变化情况下的快速标定方法,并通过实验证明了该方法的可行性。
- 王利勇张鹏强李子秋林青
- 关键词：变焦数码相机内方位元素直接线性变换
- 基于距离图像的分块曲面LiDAR点云滤波方法被引量：4
- 2010年
- 机载激光雷达点云滤波是获取高精度数字高程模型的关键,也是国内外研究的热点。这里采用区块索引机制对激光雷达点云进行分块曲面滤波;利用距离图像的像素位置信息指导分块数的确定。试验结果表明,该方法可有效滤除非地面点,从而保留地面部分点云,具有一定实用价值。
- 李鹏程王慧张勇王利勇刘志青
- 关键词：点云数据距离图像
- 低空遥感数字影像的点特征提取算子的比较被引量：6
- 2011年
- 低空遥感是遥感影像数据获取的重要手段之一,点特征是最常用的影像特征,目前存在多种点特征提取算法。本文根据低空遥感数字影像的特点和实际应用中的要求,利用探测速度、适应性、提取效能三个特征提取算法的比较标准对常用的点特征提取算子进行了比较。为针对不同特点的低空遥感数字影像,选择某点特征提取算法提供依据。
- 王利勇王慧李鹏程吴翰书
- 关键词：特征点提取适应性
- 最小传递路径的正射影像色彩一致性处理方法被引量：2
- 2016年
- 针对区域范围内多幅正射影像之间色彩不一致问题,设计了一种基于重叠区域的正射影像匀色方法,提取正射影像的有效区域外部轮廓并进行多边形拟合,利用Wallis滤波器根据有效区域的重叠区域进行处理。为了减小多次匀色造成的积累误差,提出一种结合Voronoi图和Dijkstra算法的方法确定最小传递路径。最后,通过相应实验验证了最小传递路径的正射影像色彩一致性处理方法的有效性。
- 李烁王慧王利勇程挺王重阳
- 关键词：正射影像
