高雅
- 作品数：8 被引量：28H指数：3
- 供职机构：安徽农业大学信息与计算机学院更多>>
- 发文基金：安徽高等学校省级教学质量与教学改革工程项目安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省科技厅国际合作项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>
- 基于复合算法的二维运动模糊图像处理被引量：1
- 2017年
- 玉米虫害图像采集时存在的二维运动模糊导致采集的虫害图片质量降低,严重影响了机器对玉米病虫种类的自动识别。本文以二维运动模糊图像为研究对象,利用Radon变换和自相关函数计算,确定出模糊方向和模糊尺度,得到相应的点扩展函数PSF(Point spread function),再选用Lucy-Richardson方法复原图像。从实验结果主观和客观的评价上看,经过确定PSF函数复原处理后的图像细节更加丰富,清晰度更高,为后续玉米虫害的特征提取、目标识别奠定扎实的基础。
- 张政云焦俊孟珠李李郑涛高雅
- 关键词：RADON变换自相关函数PSF
- 基于输入模糊化的农用履带机器人自适应滑模控制被引量：11
- 2015年
- 针对农用履带机器人控制系统易受到参数慑动和外部扰动影响的特点,将模糊理论与滑模控制结合起来,提出了基于模糊逻辑的自适应滑模控制,以提高控制精度与稳定性。首先,推演了履带机器人运动学模型,分析了模型的特点。其次,设计了一种含有积分项的滑模面,构建了基于等效控制和切换控制的模糊滑模自适应控制,既保留了滑模控制的快速性和鲁棒性,又很好地抑制了抖振。仿真与实验结果表明,与常规的滑模控制方法相比,该控制不仅对外部扰动及参数摄动具有较强的自适应性和鲁棒性,而且具有动态响应快、跟踪性能好的特点,适用于履带机器人控制系统。
- 焦俊孔文王强陈黎卿辜丽川高雅
- 关键词：模糊滑模控制滑动模态
- 基于ArcGIS和SOM神经网络的山羊定位和行为分类被引量：2
- 2016年
- 针对目前山羊行为分类的不准确以及定位困难的问题,提出了一种基于ArcGIS和SOM神经网络算法的山羊定位和行为分类系统,系统由数据层、算法服务层、图形化展示层组成。设计了对山羊三轴加速度数据的SOM神经网络算法分类器,实现了对山羊静止、行走、采食、跳跃等主要日常行为的分类,并结合了ArcGIS二次开发平台在地图上显示山羊地理位置。实验结果表明:本文设计的系统运行安全、数据准确,对山羊科学饲养提供了依据。
- 袁晨晨焦俊倪力孟珠李高雅古冉
- 关键词：科学饲养
- 基于ARM的番茄叶绿素和氮的实时检测与3G传输被引量：3
- 2015年
- 为了观测番茄本体成分的变化,实时监测番茄的生长状况,设计实现了基于ARM的番茄叶片叶绿素和氮含量实时监测与远程传输软件系统,集图像采集、处理和3G传输功能于一体。建立了番茄叶片图像中各颜色分量与叶片叶绿素及氮含量之间的回归方程,推导了番茄叶片叶绿素和氮含量的计算公式。研究结果为番茄生长状况的研究和生长环境的智能调控提供了依据。
- 孔文焦俊王强高雅袁晨晨
- 关键词：ARM图像采集3G传输
- 基于HE和MSR的玉米病虫害图像预处理被引量：3
- 2016年
- 针对大田玉米图像采集时存在的过曝和欠曝图像问题,设计了一种将直方图均衡算法(Histogram Equalization,HE)和多尺度视网膜大脑皮层理论算法(Multi-Scale Retinex,MSR)相结合的混合算法,即先对图像进行MSR运算,再使用HE算法,解决了HE存在的灰度级过度合并的问题,降低了MSR存在的对比度低的缺陷。实验结果表明,从主观评价上看,经过MSR+HE处理后的图像清晰度更高,细节更加丰富;从客观指标上看,利用MSR+HE处理后的图像的对比度和平均梯度指标均大于MSR或HE单独处理图像后得到的指标,表明MSR+HE算法稳定性好、处理结果清晰、细节丰富,更适于农田图像处理。
- 高雅焦俊孟珠李倪力古冉辜丽川
- 关键词：玉米病虫害直方图均衡
- 基于NS2的固定和移动节点的无线传感网络的仿真被引量：4
- 2015年
- 随着农业物联网的快速发展,对于无线传感器网络(WSN)的要求越来越高,建立移动和固定节点相结合的WSN越来越重要.在100m*100m的场景中,对Zigbee组成的移动和固定节点相结合的WSN进行组网仿真.在该场景中,建立9个节点,其中8个为固定节点1个为移动节点,通过NS2仿真软件,分析了丢包、延时等网络性能,为建立移动节点和固定节点相结合的WSN提供了理论支撑.
- 王强焦俊孔文高雅袁晨晨
- 关键词：WSNNS2仿真网络性能
- 基于UKF和SMO农用履带机器人滑动参数计算被引量：5
- 2015年
- 为保证农用履带机器人在农田环境下的稳定行驶,减少滑动现象,提出了基于UKF(Unscented Kalman Filter)和SMO(Sliding Mode Observer)的滑移参数估算方法。利用UKF算法融合机器人的运动方程和测量方程,补偿传感器的测量误差,重建机器人的姿态。建立左、右履带滑动参数和滑移角的滑模观测器,引入双曲正切函数作为滑模观测器的切换函数,减弱滑模观测器符号切换函数引起的抖振,实现对滑动参数的精确估算。仿真和实验结果表明:该方法可以提供准确和高更新率的滑动量,为农用履带机器人的精确控制提供依据。
- 焦俊孔文辜丽川王强高雅袁晨晨
- 关键词：无迹卡尔曼滤波滑模观测器
- 基于ARM的番茄叶绿素和氮的实时检测与3G传输
- 为了观测番茄本体成分的变化，实时监测番茄的生长状况，设计实现了基于ARM的番茄叶片叶绿素和氮含量实时监测与远程传输软件系统，集图像采集、处理和3G传输功能于一体。建立了番茄叶片图像中各颜色分量与叶片叶绿素及氮含量之间的回...
- 孔文焦俊王强高雅袁晨晨
- 关键词：ARM图像采集3G传输
