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曹燕

作品数：5 被引量：15H指数：3
供职机构：中国人民解放军陆军军官学院更多>>
发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 4篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇滤波
  • 2篇塔康
  • 2篇最佳线性无偏...
  • 2篇无偏
  • 2篇无偏估计
  • 2篇线性滤波
  • 2篇线性无偏估计
  • 2篇非线性滤波
  • 1篇导航
  • 1篇电机
  • 1篇动目标
  • 1篇动目标跟踪
  • 1篇塔康导航
  • 1篇塔康系统
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应跟踪
  • 1篇组网
  • 1篇组网雷达
  • 1篇量测

机构

  • 5篇中国人民解放...

作者

  • 5篇曹燕
  • 4篇盛琥
  • 3篇王金根
  • 2篇刘发磊
  • 2篇赵温波
  • 2篇王立明
  • 1篇汪涛
  • 1篇钱正祥
  • 1篇蒋一
  • 1篇王锐
  • 1篇陈治平
  • 1篇张友方

传媒

  • 2篇系统工程与电...
  • 1篇信号处理
  • 1篇现代雷达
  • 1篇科技传播

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于量测转换与输入估计的机动目标跟踪算法被引量：7
2015年
针对雷达系统中机动目标的跟踪问题,提出输入估计(input estimation,IE)与无偏量测转换(unbiased converted measurement,UCM)相融合的自适应算法。用无偏量测转换技术将观测量转换到直角坐标系,使得在极坐标系内应用IE成为可能;提出检测窗内加速度阶梯变化的假设并推导相关模型,使得单个输入估计器能够跟踪各种变化机动。仿真分析表明,算法与基于多滤波器并行工作的交互式多模型相比,跟踪精度相当,但运算量大大降低,因此适用于对性能和实时性要求较高的场合,有很好的应用前景。
盛琥赵温波王立明刘发磊曹燕
基于ARMCORTEX_M3的自由摆平衡控制系统被引量：2
2012年
本文给出了一种基于STM32F103VB微控制器为控制核心的自由摆平衡控制系统。分析了自由摆系统的结构和特点,结合控制技术设计并制作了自由摆平衡控制系统。最后对系统进行了模拟性能测试,测试结果表明,系统性能良好。
张友方蒋一王锐曹燕
关键词：步进电机
量测转换卡尔曼滤波在塔康导航中的应用被引量：5
2015年
塔康导航系统是一种无线电测角测距系统,结合高程数据可以确定目标的三维位置。由于塔康导航的量测误差较大,导致其对目标位置的估计精度不高。为解决此问题,用基于量测转换的滤波跟踪技术实现非线性量测下的状态估计。针对塔康导航系统量测值的特点,首先在斜距值与高度所在平面内推导出量测转换的误差统计特性,并将其推广到三维空间,进而推导出塔康导航系统中的量测转换模型。基于所推导模型的卡尔曼滤波器用于塔康导航系统中的目标跟踪,取得良好的效果。与经典滤波算法的性能对比表明,由于严格基于量测值推导量测转换误差的统计特性,算法在滤波误差、置信度和计算量上优于其他算法,可在不同量测噪声水平下稳健滤波,有较好的全面性和鲁棒性。
盛琥王金根王立明曹燕汪涛刘发磊
关键词：塔康导航
集中式BLUE滤波器在组网雷达中的应用被引量：2
2016年
为解决组网雷达对目标跟踪中的量测非线性问题,提出基于最佳线性无偏估计器(BLUE)准则的融合滤波方法。建立以融合中心为原点的组网雷达对目标定位的量测方程,推导出极坐标系与球坐标系下跟踪目标的BLUE滤波模型。理论分析表明,集中式BLUE滤波架构在估计单个雷达量测转换误差统计特性的同时,还估计出雷达间量测转换误差的统计特性。因此,跟踪精度和置信度较分布式BLUE滤波方法有显著提高,计算量较其他算法也有明显优势。不同场景下的仿真分析证明:该方法在不同状态噪声水平下的表现优异,是一种很有竞争力的跟踪算法。
盛琥王金根曹燕钱正祥
关键词：组网雷达最佳线性无偏估计非线性滤波
基于高程补偿的BLUE算法在塔康中的应用研究被引量：3
2016年
基于塔康系统的斜距、方位和高程可对目标定位,但较大的量测误差影响定位精度。为提高估计精度,研究塔康中最佳线性无偏估计(best linear unbiased estimation,BLUE)滤波器的实现。建立地面站对目标的量测模型,并分析量测转换误差特性,推导出对应的BLUE滤波模型;针对目标从地面站上空过顶时出现无效量测的问题,通过对高程量测补偿的方法予以克服,解决传统算法在强非线性量测下误差较大的弊病。与经典方法的性能对比表明,改进算法有效地抑制了强非线性量测下的滤波发散,有很强的鲁棒性和实时性。
盛琥王金根陈治平曹燕赵温波
关键词：塔康系统最佳线性无偏估计非线性滤波
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