杨嘉鹏 作品数:56 被引量:83 H指数:6 供职机构: 新疆工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 新疆维吾尔自治区高校科研计划 国际科技合作与交流专项项目 更多>> 相关领域: 农业科学 自动化与计算机技术 轻工技术与工程 文化科学 更多>>
一种用于校园防疫的可移动式机器人 本实用新型公开了一种用于校园防疫的可移动式机器人,包括承载底座和防疫物品安置结构,所述承载底座的上端安装有支撑柱,且支撑柱的内部设置有GPS定位循迹结构,所述支撑柱上端的左右两侧均设置有测温臂杆,且测温臂杆的上端安装有电... 杨嘉鹏 王新康 董晓红 黄卉 李文翔 郭树飞 岳凯 陈振兵文献传递 电石炉电石和尾气余热利用的工艺设备 本发明公开了一种电石炉电石和尾气余热利用的工艺设备,电石炉的液态电石出料口连接着封闭式冷却棚,其热交换被加热的热风通过热风管连接着第二凝结水加热器,其出风管通过送风机连接着火电厂锅炉,火电厂蒸汽凝结器凝结水出水管通过水泵... 木黑提·吾肯 潘江如 张显科 杨嘉鹏 刘家君一种用于多能互补的集中供热系统的复合型废热回收系统 本发明公开了一种用于多能互补的集中供热系统的复合型废热回收系统,包括电厂、光伏系统、燃气供热系统与电供热系统,所述电厂与光伏系统之间连接有热供热管道,所述燃气供热系统与热供热管道之间连接有供热调控系统,所述供热调控系统一... 杨嘉鹏 徐媛媛 毛昀 刘家君 杨瑞 玉苏甫江·艾米都力 潘江如 刘文 刘昊一种乳腺X线影像肿块征象检测算法 被引量:1 2023年 针对乳腺X线影像数据样本少、肿块类别间差异不明显、乳腺肿块背景复杂与组织对比度低,导致检测的精度低等问题,文章提出了一种乳腺X线影像肿块征象检测算法.首先在主干网络中的卷积层中添加高效注意力机制,提升算法对特征的提取能力;其次,在特征提取网络中引入非对称卷积结构,利用3种不同尺度的卷积核进行特征检测,增强模型对旋转和翻转目标的特征提取能力,最后使用One Cycle学习率调整策略在模型训练时跳出局部最优解.在DDSM(CBIS-DDSM)公开数据集测试,本文提出的YOLOv5-EA模型有效提高了乳腺X线影像目标检测精度,在识别X线影像的良、恶性肿块及钙化灶的准确率分别达到了93.0%,88.4%和88.1%. 李珊珊 张曦 刘文 刘文 杨嘉鹏关键词:X线影像 目标检测 乳腺肿瘤 一种葡萄种植滴灌灌溉装置 本实用新型属于滴灌灌溉技术领域,具体地说是一种葡萄种植滴灌灌溉装置,包括输水管道,所述输水管道边侧固定连接有配水支管,且配水支管的内部安装有水流大小调节组件,所述配水支管的边侧螺纹连接有灌溉分流组件,且灌溉分流组件另一侧... 杨嘉鹏 黄卉 张建鹏 玉苏甫江·艾米都力 梁鑫 李昊 瞿良玮 苏国梅调亏灌溉技术对葡萄果实品质的影响 被引量:2 2024年 由于全球变暖,水资源短缺的风险越来越大,优化传统栽培模式,实行节水灌溉势在必行。调亏灌溉是提高水分利用效率的关键技术。阐述了调亏灌溉机理,从葡萄树体生长状况、根系发育情况及相关蛋白表达调控等多个角度进行了综合分析;概述了分期调亏灌溉、根系分区灌溉和隔行交替灌溉3种调亏灌溉模式,探讨了不同灌溉时期对葡萄生长发育的影响,以及不同物候期对水分的需求及如何根据葡萄的生长周期合理安排灌溉时间;总结了调亏灌溉对葡萄果实中糖分、酸度、酚类化合物及香气物质等关键品质因素的影响。通过对调亏灌溉机理的深入研究,以及对不同灌溉模式和时期影响的探讨,为科学管理葡萄园,实现节水增效,促进农业可持续发展奠定理论基础。 杨嘉鹏 董荣关键词:调亏灌溉 葡萄 节水灌溉 风力供暖发电机组 本实用新型公开了一种风力供暖发电机组,风机的风叶轮通过圆锥齿轮传动转轴,转轴通过圆锥齿轮传动升速齿轮箱,两根输出轴的其中一根输出轴连接着工作模式切换装置,另一根输出轴连接着副发电机,工作模式切换装置的两根输出轴,第一输出... 木黑提·吾肯 董晓红 刘岩 杨嘉鹏 黄卉文献传递 一种输煤廊道悬挂式巡检机器人 本发明公开了一种输煤廊道悬挂式巡检机器人,包括安装在廊道中的导轨;导轨的外部活动设置有巡检主体,且巡检主体的两端设置有辅助组件,巡检主体包括活动设置在轨道外部的主框体,主框体的上端设置有无线充电器,主框体的下端设置有下底... 杨嘉鹏 王帅帅 张澳业 孙天龙 吴鑫豪 方振 崔更旭 瞿良玮 梁鑫 徐媛媛 黄卉 雍嘉幸 王嗣朝 董晓红低温冷榨核桃油工艺及主要压榨参数优化 被引量:4 2020年 为得到高品质的核桃油,利用新疆"新新2"品种核桃进行核桃破壳、壳仁分离和低温螺旋冷榨工艺中试试验。对比研究了物料粒度对出油率的影响以及低温螺旋冷榨机压榨的主要工艺参数(出饼口直径和榨轴转速)对核桃油饼粕残油率和压榨效率的影响,得出核桃油冷榨关键技术的最佳工艺条件:核桃仁粒径10 mm、压榨温度35℃、入榨水分8%、榨轴转速60 r min及出饼口直径6 mm,在此工艺条件下核桃油出油率可达40%。将冷榨装置与核桃破壳及壳仁分离生产线进行集成配套,形成低温冷榨核桃油生产线,为冷榨核桃油工业化生产提供坚实基础。 闫圣坤 杨嘉鹏 王庆惠 杨莉玲关键词:冷榨 残油率 基于深度学习的移动机器人驱动故障自动诊断方法 被引量:1 2021年 针对移动机器人驱动故障诊断误报率与漏报率较高的问题,设计了一种基于深度学习的移动机器人驱动故障自动诊断方法。设计移动机器人故障自诊断设备实现移动机器人运行数据采集。使用Softmax分类器,完成移动机器人驱动运行数据预处理。使用处理后的数据,构建移动机器人驱动故障诊断模型。至此,完成基于深度学习的移动机器人驱动故障自动诊断方法设计部分。实验结果表明,该方法有效地解决了原有方法驱动故障诊断误报率与漏报率较高的问题,推动了机器人故障诊断技术的发展。 董晓红 黄卉 杨嘉鹏关键词:移动机器人 故障诊断 数据采集