永井正夫
- 作品数：4 被引量：59H指数：3
- 供职机构：东京农工大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 双指标函数线性二次型调节器的理论研究(英文)被引量：1
- 2000年
- 在线性二次型调节器 (LQR)理论的基础上 ,提出了双指标函数线性二次型调节器(DLQR)以求解一般化的非线性指标函数的最优控制的问题 .除原有二次型目标函数外 ,引入一个新的形式自由的目标函数以清晰表达实际需要和使用搜索算法优化原目标函数的权 .作为应用举例 ,DLQR用于重载汽车前轮舵角补偿控制 (FSAC)模型中确定控制输入 .仿真证明DLQR清晰表达了实际工程需要 ,有效平衡了各种因素 .DLQR大大扩展了LQR的概念和应用范围 。
- 姜澜王信义永井正夫
- 关键词：最优控制搜索算法
- 基于多自由度车辆模型的主动悬架研究被引量：7
- 2003年
- 通过对模型频域特性的分析 ,研究了发动机及前后座椅对车辆模型的影响 ,提出了一种新的多自由度车辆模型 ,基于该模型应用 LQ理论对主动悬架的控制器进行设计 ,对基于不同车辆模型设计的不同控制器的控制效果进行比较研究 ,提出了一种较理想的主动悬架控制策略。
- 李克强高锋永井正夫
- 关键词：主动悬架车辆模型控制策略
- 多自由度车辆模型主动悬架及鲁棒控制被引量：19
- 2003年
- 考虑发动机、座椅和乘客等多种因素影响 ,建立了一个多自由度车辆模型 ;用H∞ 方法设计了低自由度控制器。并比较了H∞
- 李克强董珂永井正夫
- 关键词：主动悬架鲁棒控制汽车
- 基于先进控制技术的车辆主动安全领域研究展望(英文)被引量：32
- 2010年
- 基于传感和控制技术,研究了提高车辆主动安全性的技术和方法。介绍了日本交通事故的统计数据,阐述了用于事故、事件调查分析的驾驶记录仪的发展。基于车辆动态数据,提出了驾驶记录仪捕捉未遂事件所用的算法。回顾了提高车辆动力学性能和驾驶辅助功能的微型电动车车辆动力学控制问题。介绍了基于轮毂电机的直接横摆力矩控制和主动前轮转向控制算法。介绍了适应驾驶员特性和交通情况的先进驾驶辅助系统。介绍了根据不同驾驶习惯和周围环境自动调整辅助策略的自适应系统,以及一些利用主动交互车辆和模拟驾驶仪进行的实验研究。提出了有关未来车辆控制技术的一些新观点和新挑战。
- 永井正夫
- 关键词：驾驶辅助系统
