王冰
- 作品数：14 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程金属学及工艺更多>>
- 气控式水下滑翔机及其气动系统的仿真研究
- 2018年
- 针对目前民用水下智能装备稀缺且价格昂贵的现状,提出并设计一种气控式水下滑翔机,该设备以自带的压缩空气作为动力源,结构简单,成本低廉。对滑翔机的结构进行介绍,并设计整体气动系统,使用AMESim软件对气动系统进行仿真分析,得到的结论验证了该气动系统具有良好的稳定性。
- 孙旭光杨从从陈俊峰段运雄王冰
- 关键词：气动系统AMESIM仿真
- 气控式水下机器人建模与动态性能分析被引量：2
- 2017年
- 为了填补民用浅海领域水下机器人产品的空白,提出并设计一种基于气控技术的水下探测机器人。该机器人装备了水下摄像头,可以使用于近海养殖行业对水下环境和鱼类生长情况进行实时监控。水下机器人运动时要求具备稳定的动态性能,而水下工作环境多变,会使机器人运动精度受到影响。针对该机器人潜浮过程设计一个闭环控制系统,通过动态反馈来纠正速度偏差。介绍了该闭环控制系统的组成和工作原理,在此基础上推导了系统各部分的传递函数和总传递函数,并采用PID校正调节系统参数,从而确保了系统的可行性和稳定性。
- 孙旭光陈俊峰杨从从王冰单世延
- 关键词：水下机器人动态性能PID
- 上隅角瓦斯吹排风机试验研究被引量：3
- 2006年
- 介绍了用于煤矿上隅角瓦斯的吹排风机的试验,选择了6个比较特殊的截面,利用五孔球探针测量了风机风筒内部的压力和各向速度,从而可以分析了解风筒内的流场分布。通过分析提出了适合本风机的切向速度分布模型,得到了二次流分布图,为消除二次流影响提供参考。
- 顾磊张景松王冰高飞
- 关键词：上隅角瓦斯风机流场
- 煤矿排水系统性能测试及经济性分析被引量：3
- 2005年
- 根据矿井排水设备能耗的指标 ,对排水系统效率从理论上进行了分析 ,同时指出了排水系统采用并联管路排水时的优缺点。
- 汪令蕤王冰张景松
- 关键词：水泵性能
- 气控滑翔式水下机器人外形设计与仿真分析
- 2017年
- 基于FLUENT流体仿真分析软件,重点对气控滑翔式水下机器人外形进行优化设计与仿真分析,以更加高效地辅助水下机器人在流场中的设计研究。首先简单介绍气控滑翔式水下机器人的气控原理,然后在其内部结构大体确定的基础上,对主载体外形和滑翔翼型进行设计与仿真分析,从中选取相对优化的方案。FLUENT软件的仿真对水下机器人优化外形、更好的进行水下实验,以及缩短设计周期等都能提供重要的理论依据。
- 孙旭光段运雄杨从从陈俊峰王冰
- 气动力敏机械手指气膜压力场分析
- 2017年
- 气动力敏机械手指是利用气压测微技术和气膜柔性承载技术,将触觉传感器和普通机械手结合为一体,实现对工件无损伤抓取。芯轴与辊环之间的气膜是组成测力系统的关键部分,气膜内的气体压力分布状态直接影响气动力敏机械手指的工作性能。介绍了气动力敏机械手指的结构及工作原理,推导了气膜压力场雷诺方程,并采用FLUENT软件仿真计算了气膜压力场。得出的结果为实际气动力敏机械手指的设计提供了理论基础。
- 孙旭光王冰杨从从陈俊锋
- 关键词：雷诺方程
- 用于煤矿防尘的新型雾化喷嘴的研制被引量：2
- 2005年
- 根据水力降尘原理和旋转射流理论在分析了影响喷嘴降尘效果诸因素的基础上对几种不同结构喷嘴的喷雾效果进行了实验研究实验表明所研制的射流雾化喷嘴在喷雾压力为4MPa时具有要求的条件雾化角合理的雾化直径完全满足煤矿井下控制粉尘的需要为煤矿安全洁净生产提供了保障
- 王冰张景松
- 关键词：喷雾降尘
- 一种新型气控潜水设备设计被引量：2
- 2015年
- 针对现有潜水设备结构复杂等问题,设计了一种新型气控皮囊式潜水设备,该设备由浮体框架、气囊、配重、高低压储气筒等构成,其最大下潜深度为200m,该潜水设备具有结构简单、造价低廉和可靠性高等优点,具有明显的民用推广价值。
- 孙旭光单世延王冰
- 气动板形仪测力系统动态性能分析
- 2016年
- 气动板形仪是一种有色金属箔材在线实时检测、控制板形的专用张力传感器。针对高速及超高速带材生产的实时特点,研究该传感器的动态性能对其检测控制系统设计具有重要意义。分析气动板形仪测力系统的组成,建立其机械动力学模型,并推导了测力系统的传递函数。分析系统在欠阻尼时单位阶跃和单位脉冲信号的动态响应,得出的结论为气动板形仪测力系统的设计和性能分析提供了理论依据。
- 孙旭光王冰单世延
- 关键词：传递函数
- 气动力敏机械手指测力系统动态响应性能分析
- 2017年
- 气动力敏机械手指是利用气压测微技术和气膜柔性承载技术,将触觉传感器和普通机械手结合为一体,实现对工件无损伤抓取。测力系统是气动力敏机械手指在线实时检测接触力,研究测力系统的动态性能对检测控制系统的设计具有重要意义。介绍了气动力敏机械手指的结构及工作原理,推导了测力系统的传递函数,给出气膜承载力和刚度的计算方法,并采用MATLAB软件分析了测力系统的动态性能。结论为气动力敏机械手指测力系统的设计提供了理论基础。
- 孙旭光王冰王荣亮杨从从陈俊锋
- 关键词：传递函数
