王凯
- 作品数:13 被引量:29H指数:3
- 供职机构:太原科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山西省高等学校优秀青年学术带头人支持计划项目国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺环境科学与工程更多>>
- 基于贝叶斯网络矿井提升制动系统可靠性分析
- 矿井提升机作为连接井上与井下开采工作的中枢运输设备,其安全可靠的工作、运行是矿物安全开采的重要保障。矿井提升机一旦出现故障,不仅会使矿井工作人员无法进行矿物开采,甚至还将面临严重的生命危险,这将给社会和国家带来严重的财产...
- 王凯
- 关键词:制动系统多态贝叶斯网络可靠性分析
- 文献传递
- 一种基于混合遗传算法的永磁同步伺服电机参数辨识方法
- 本发明公开了一种基于混合遗传算法的永磁同步伺服电机参数辨识方法,属于伺服电机驱动液压泵智能控制领域。所述参数辨识方法具体步骤包括:步骤1对永磁同步伺服电机建立d‑q轴坐标系数学模型;步骤2确定混合遗传算法的编码方案;步骤...
- 乔永杰韩贺永王晶王凯江鹏伶
- 文献传递
- 重载大流量阀控缸系统压力冲击仿真与实验研究
- 全液压双边滚切剪的液压系统具有高速、重载、大流量的特点。在中厚板生产的过程当中,若碰到较大的负载会使得剪切过程停止,造成液压缸内压力冲击较大,一旦液压缸内产生压力冲击,会使得活塞运行不稳定,不仅影响板材的生产质量,而且还...
- 王凯
- 关键词:含气量AMESIMVC++
- 文献传递
- 疲劳驾驶动作识别网络模型研究
- 由于交通工具的大规模普及,疲劳驾驶导致的交通事故也越来越频繁,重特大交通事故中,因疲劳驾驶造成的事故所占比例达30%以上。研究可以识别疲劳驾驶动作的网络模型应用于交通工具的驾驶辅助系统,可以最大程度上减少交通事故的发生。...
- 王凯
- 关键词:疲劳驾驶
- 基于小波神经网络控制的伺服直驱泵控系统压力与位置特性分析被引量:3
- 2018年
- 由于伺服直驱泵控缸压力与位置双闭环控制系统的结构复杂,存在非线性、时变性等特点,单纯通过数学模型进行分析比较繁琐,结果也不精确。通过对泵控缸压力与位置双闭环控制工作原理的分析,在AMEsim中搭建出系统控制回路的物理模型,在Simulink中搭建小波神经网络控制部分模型,然后进行联合仿真分析,并进行实验验证。伺服电机采用三相交流永磁同步电机,控制芯片采用DSP28335,驱动器采用台达ASDA-A2伺服驱动器,实验采用2种控制方式,即普通PID控制和小波神经网络控制,通过对额定负载情况下压力与位置的响应特性曲线进行分析,结果表明采用小波神经网络控制可以显著提高伺服直驱泵控缸压力与位置控制系统的控制精度和稳定性。
- 韩贺永乔永杰刘少龙王凯
- 关键词:小波神经网络AMESIM双闭环控制
- 一种纵向滚切剪液压系统压力冲击计算方法
- 本发明涉及金属板材剪切技术领域,更具体而言,涉及一种纵向滚切剪液压系统压力冲击计算方法,通过求解液压缸等效动态弹簧刚度表达式,再利用动量定理中动量变化量等于合外力冲量,经余弦级数精确求合外力作用时间,从而求解出压力冲击的...
- 韩贺永王凯王晶柳渊马立峰黄庆学
- 文献传递
- 一种盘式制动器
- 本实用新型公开了一种盘式制动器,包括制动机构和检测模块,所述制动机构包括液压缸、活塞组件和闸瓦,所述液压缸内设置有隔板,所述活塞组件包括设置在液压缸内的活塞和一端安装在活塞上且另一端伸出液压缸的活塞杆,所述闸瓦与活塞杆的...
- 晋民杰韩智强胡武超王凯张长亮张应轩
- 文献传递
- 电液系统位置压力非线性自适应双闭环控制被引量:3
- 2020年
- 随着技术的不断发展电液伺服系统的用途越来越广泛,电液伺服系统在工业设备工程机械、冶金机械、机械制造等领域占据着举足轻重的地位.本文建立位置压力非线性自适应双闭环控制,通过李雅普诺夫函数算法的稳定性探索闭环系统的稳定性.通过李雅普诺夫函数逐步分析算法的半负定.根据半负定判定该算法的稳定性,若为半负定则此时的函数为渐近稳定的.若不是半负定则不是渐进稳定的.采用李雅普诺夫函数算法的稳定性的控制方法,可以使系统的误差逐渐减小,从而使系统趋于稳定状态.从结果分析可以看出采用非线性自适应双闭环控制对跟踪位置压力的期望值有明显的提高,并且误差值也越来越小.
- 韩贺永秦丽霞柳渊王凯王晶
- 关键词:LYAPUNOV方法自适应控制非线性
- 液压系统弹簧刚度动态变化下的压力冲击余弦级数研究被引量:7
- 2018年
- 分析了油液含气量和液压缸活塞位移对液压油的有效体积弹性模量和液压缸等效动态弹簧刚度的影响,利用余弦级数计算出压力冲击的作用时间,并利用AMESim仿真软件验证所求时间的准确性。在此基础上利用动量定理推导出了压力冲击的计算公式,并求出了压力冲击的数值大小。研究结果表明,液压缸的等效动态弹簧刚度和油液中的含气量是影响压力冲击数值大小的主因,因此在设计液压系统时,可以降低油液中的含气量,提高液压缸的等效动态弹簧刚度来确保系统的稳定。以国内某钢厂的全液压双边滚切剪作为实验对象,由于数据采集的时间间隔为0.5 s/次,在出现压力冲击的时候数值没采集到,但是通过现场油管爆裂来看是有冲击产生的。通过分析理论推导与所采集到的压力冲击的大小,得出误差在11.12%左右,验证了理论推导的正确性。
- 韩贺永王凯王晶柳渊
- 关键词:含气量
- 30Cr2Ni4MoV钢热处理过程混晶形成机理及控制
- 热处理是决定大型锻件使用性能的关键工艺环节,但由于大型锻件锻后热处理具有工序多、加热和冷却缓慢及组织遗传特征,使得锻态的混晶组织在锻后热处理过程中得不到有效抑制。造成锻件力学性能下降,而且使锻件超声波探伤时的波形出现草状...
- 王凯
- 关键词:大型锻件混晶
- 文献传递