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王大龙

作品数：1 被引量：6H指数：1
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇双连杆
  • 1篇双连杆柔性机...
  • 1篇机械臂
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇关节
  • 1篇轨迹跟踪控制

作者

  • 1篇陆佑方
  • 1篇王大龙

传媒

  • 1篇吉林工业大学...

年份

  • 1篇1996
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双连杆柔性机械臂的非线性轨迹跟踪控制被引量：6
1996年
针对双连杆柔性机械臂提出了一种非线性轨迹跟踪控制方案。利用输入－输出线性化方法使得关节变量与弹性变量解耦，导出了柔性机械臂的零动力学方程，并证明关节轨迹跟踪控制的稳定性。
王大龙陆佑方陈塑寰李晓光
关键词：柔性机械臂轨迹跟踪控制机械臂关节
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共1页<1>
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