王立冬
- 作品数：29 被引量：152H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于改进型灰色预测模型的SINS/GPS组合导航系统被引量：7
- 2015年
- 针对SINS/GPS组合导航系统中的GPS故障,结合GPS导航定位信息的特点,提出了基于改进型灰色预测的GPS故障预测模型,实现了GPS故障预测;结合SINS/GPS组合导航系统数学模型,进行了基于改进型灰色预测的SINS/GPS组合导航系统仿真。仿真结果表明,GPS位置数据预测残差小于1.5 m;在GPS短暂故障期间,由预测数据取代GPS故障数据,可以有效提高SINS/GPS组合导航系统的抗干扰能力,保证其导航精度;比较GPS故障数据和预测数据,并根据故障数据的持续时间和变化特点等,可以诊断GPS故障是硬件故障还是外部干扰的影响,有助于实现GPS的故障判别与隔离。
- 王立冬车琳鲁军高庆
- 关键词：故障预测组合导航
- 一种三轴光纤陀螺时分复用方案的设计与分析被引量：3
- 2009年
- 目前三轴一体化已成为国内光纤陀螺一个新的研究热点。提出一种光学敏感部分共用光源与探测器,信号处理部分采用单信号处理电路分时处理的三轴光纤陀螺组合技术方案。分析了信号处理中前放滤波、三轴控制时序和反馈电路中的通道选择。测试结果表明,其指标达到了低精度光纤陀螺的性能要求,适用于小型化、低成本应用背景。
- 鲁军刘军王立冬
- 关键词：光纤陀螺时分复用信号处理
- 一种采用红外数据传输的自动检测系统被引量：3
- 2000年
- 介绍了一种自动检测设备红外遥测系统。该遥测系统实现了被测系统的被测参数通过遥控方式录入检测设备 ,从而简化了测试工作 ,提高了测试效率。
- 程远增梅卫王立冬
- 关键词：自动检测系统遥测系统系统软件
- 半导体制冷器对SLD光源温控参数的影响被引量：4
- 2012年
- 针对光纤陀螺用SLD光源与控制电路的匹配需求,探讨了SLD光源的重要光源组件——半导体制冷器对温度控制参数离散化的影响。结果表明,半导体制冷器(TEC)的等效内阻和制冷/加热效率的特性是目前SLD光源温控参数离散的主要原因;在当前温控模式下,TEC等效内阻对温控参数的影响最为显著,其由于工艺或使用条件变化等原因产生的任何微小差异均直接表现为温控参数的改变;TEC的制冷效率和加热效率对温控参数的影响不同,它们在制冷和加热过程分别促进和阻止温控参数的进一步离散。通过改进光源温控模式、加强光源规范管理、增强TEC的一致性,以及改进TEC制冷/加热效率,可大幅提高光源和温控电路的匹配效果。
- 殷建玲刘军余伟涛鲁军王立冬
- 关键词：光纤陀螺
- 光纤陀螺捷联式惯导系统初始对准方法研究被引量：12
- 2005年
- 对光纤陀螺(FOG)的零偏重复性、零偏随时间变化规律的重复性进行了实验研究。根据FOG零偏重复性好和零偏随时间变化规律的重复性好等特点,采用最小二乘估计和Kalman滤波估计方法,提出、设计实现了一个有效实用的FOG捷联式惯导系统(SINS)初始对准方法,并与转位式初始对准方法的对准结果进行了比较,得到了精度相当的结果。
- 王立冬张春熹田正军
- 关键词：光纤陀螺
- 基于问题的讨论式教学设计被引量：14
- 2014年
- 分析了基于问题的讨论式教学中的主要要素及其特点;以理工课程《火控系统原理》为例,从讨论的问题、课前准备、课堂讨论和课后总结等方面对基于问题的讨论式教学进行了设计,总结了这种教学方法的课堂设计技巧。
- 王立冬鲁军高庆
- 关键词：教学方法教师
- 多传感器定位误差对跟踪性能影响的研究
- 2001年
- 集中讨论了带有传感器定位误差的多传感器跟踪问题中的滤波方法 ,设计了两个基于一个非线性飞机等效机动模型的扩展卡尔曼滤波器 (EKFs) :最优 EKF(OF)和次优 EKF(SF) ,并应用于带有定位误差的多传感器跟踪问题中。 Monte-Garlo模拟结果表明定位误差对飞机的位置估计影响较大 ,但不影响速度或加速度估计 ;同时说明 OF的性能明显优于 SF。
- 王立冬贾英江张有建
- 关键词：传感器扩展卡尔曼滤波器
- 基于角增量和角速率的旋转矢量算法的等效性被引量：7
- 2014年
- 推导了基于角增量和角速率的两种旋转矢量算法(RVA)及其计算误差,并从理论上分析、比较了两种RVA及其圆锥补偿误差(CCE);在不考虑传感器误差情况下,对两种算法的CCE进行了基于典型圆锥运动的仿真。结果表明,两种RVA的CCE由采样频率和圆锥运动频率的比值定量确定:当比值大于1 000时,相同子样数的两种算法的CCE相等;两种RVA具有圆锥误差补偿效应的范围为该比值介于3和1 000之间。在该有效范围内,CCE随比值的减小而单调增大,并且相同子样数的两种算法的CCE随着子样数的增大而趋于相等;当比值小于等于3时,两种算法的圆锥误差补偿效应同样减弱。从而得出两种算法的圆锥误差补偿效应的近似等效性。对于捷联惯组的设计、RVA的选择及其在惯组高动态环境下的应用具有一定指导作用。
- 王立冬孟亚峰高庆
- 一种低成本光纤陀螺检测方案的设计与实现被引量：1
- 2010年
- 针对低成本光纤陀螺的电路检测方案开展研究,提出一种模拟解调、方波调制和阶梯波反馈的闭环方案。在对光纤陀螺信号检测理论分析的基础上,设计了模拟解调电路、数字逻辑电路等,并进行了样机测试。测试结果表明,指标达到了低精度光纤陀螺的性能要求,说明该方案可行。
- 鲁军刘军王立冬程群
- 关键词：光纤陀螺信号检测
- 旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律
- 2013年
- 基于典型圆锥运动输入,研究、分析了旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律。从理论上推导、分析了基于角速率的旋转矢量算法及其圆锥补偿误差与旋转矢量算法本身、基座动态特性之间的关系;在假定没有传感器测量误差的前提下,结合仿真,得出旋转矢量算法的圆锥补偿误差与捷联惯组的采样频率f以及圆锥运动频率ω的关系,给出了圆锥补偿误差随f/ω的变化规律,确立了旋转矢量算法具有圆锥误差补偿效应的(f/ω)的极限值:(f/ω)≥3。研究结果对捷联惯组的设计及其在高动态环境下的应用具有一定的参考价值。
- 王立冬鲁军殷建玲余伟涛
- 关键词：飞行器控制导航技术
