邹杰
- 作品数：8 被引量：53H指数：4
- 供职机构：中航工业第六一三研究所光电控制技术重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事电子电信更多>>
- 基于DVIKOR的空战多目标威胁评估被引量：4
- 2018年
- 针对多属性与个体属性之间的平衡问题以及传统空战威胁评估难以与动态态势相结合的缺陷,提出基于动态多准则妥协解排序法(DVIKOR)的空战多目标威胁评估方法。建立基于Entropy法的空战态势多属性权重解算模型,避免属性权重确定的主观随意性问题;建立基于泊松分布的时序序列权重解算模型,处理多时刻空战态势信息。在此基础上,建立基于DVIKOR的空战多目标威胁评估模型,综合考虑最大化群体效应和最小化个体遗憾。仿真结果表明该方法能综合考虑空战多属性与个体属性的特点与优势,实现空战多目标威胁评估的多属性平衡与优化,并融合多时刻的空战态势信息,使其评估结果更加真实合理。
- 张堃刘培培张建东马云红李珂孔维仁邹杰
- 关键词：泊松分布多目标
- 基于自适应Backstepping方法的无人飞艇纵向受限控制被引量：2
- 2011年
- 针对无人飞艇受扰纵向运动难以控制的特点,提出了一种基于自适应Backstepping方法的鲁棒受限控制方法.首先对于飞艇模型中的外部时变干扰,采用参数自适应方法进行有效的处理.然后在无人飞艇飞行控制器设计时,明确考虑到非对称输入饱和限制的影响.引入一个辅助分析系统,对无人飞艇输入限制的影响进行有效分析.同时将辅助分析系统和Backstepping方法相结合,最终为无人飞艇纵向运动设计了自适应受限飞行控制.结果表明:在所设计的自适应受限飞行控制作用下,能有效地处理受扰无人飞艇的时变外部干扰和输入饱和限制,能快速达到理想高度且跟踪到俯仰角参考指令,是一种有效的无人飞艇受限飞行控制方法.
- 冯星邹杰陈谋尹卫平
- 关键词：无人飞艇飞行控制自适应控制BACKSTEPPING控制
- 基于神经网络的飞艇非线性鲁棒滑模飞行控制
- 2011年
- 为了提高飞艇飞行的鲁棒性能,针对飞艇水平面受扰运动提出了一种基于非线性滑模的鲁棒神经网络飞行控制方案。对于飞艇模型中的不确定性,采用神经网络进行逼近,同时对神经网络权值进行在线调整以达到在线逼近的目的。为了有效地处理外部时变干扰对飞艇飞行控制的影响,将参数自适应、神经网络输出与滑模控制相结合设计了飞艇的鲁棒飞行控制。最后,通过飞艇水平面运动控制验证了本文所提出的飞艇鲁棒飞行控制方法的有效性。
- 邹杰冯星陈谋尹卫平
- 关键词：飞艇神经网络飞行控制滑模控制鲁棒控制
- 结合扩展卡尔曼滤波的CamShift移动目标跟踪算法被引量：29
- 2011年
- CamShift算法是一种利用颜色信息对移动目标进行跟踪的算法,当目标快速运动或者受到干扰时容易导致跟踪失败。因此提出了一种结合CamShift与扩展卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法,使用扩展卡尔曼滤波对目标运动速度和空间位置进行预测,同时采用目标加权直方图改进CamShift算法。所研究的算法能有效地克服目标背景干扰,存在干扰目标或目标部分被遮挡的情况下,仍能实现有效跟踪。实验结果表明,所研究的方法能够对移动目标持续稳定地跟踪。
- 李明锁井亮邹杰冯星姜长生
- 关键词：目标跟踪CAMSHIFT算法扩展卡尔曼滤波
- 含预测和容错的自适应Kalman目标跟踪被引量：7
- 2015年
- 针对模型不准确时,传统Kalman滤波目标跟踪算法精度有限甚至发散的问题,研究了基于新息协方差在线匹配技术的自适应Kalman滤波算法,提高跟踪精度;并以Kalman滤波估计的目标位置为基础,利用一步Kalman预测得到下一时刻目标可能的位置范围,避免对整幅后帧图像进行遍历搜索,减小了计算量;为了避免存在干扰时异常量测对目标跟踪的影响,研究了量测信息异常检测算法,以Kalman预测的量测代替异常量测,增强抗干扰能力。实验证明,所提算法能够有效提高目标跟踪的精度和鲁棒性。
- 戴洪德邹杰徐胜红王永庭吴晓男吴光彬
- 关键词：目标跟踪KALMAN滤波自适应容错
- 微型无人直升机的建模与控制
- 以MIT’S X-CELL.60微型无人直升机为研究平台，对微型直升机动态模型进行简化，将其视为刚体动态模型再加上主旋翼转轴动态模型，建立了低速平飞状态的微型无人直升机的6自由度非线性模型。为验证模型的有效性，针对简化模...
- 杨青运陈谋井亮邹杰冯星
- 文献传递网络资源链接
- 基于时间约束网络的空中编队冲突检测方法研究被引量：3
- 2013年
- 研究了采用图论方法检测空中编队对岸打击协同作战时序安排合理性的方法。论述了空中编队协同对岸打击作战的时间约束特点,结合简单时间约束网络理论,建立了任务的简单时间约束网络模型。借鉴图论的相关理论,将任务简单时间约束网络模型转化为权值矩阵的形式。分析网络中回路权值与权值矩阵元素的对应关系,提出一致性检测的新方法——权值矩阵法。理论分析表明:该方法可同步并行计算所有回路的权值之和,有效减小了时间复杂度,显著提高了检测效率,更加适合动态协同过程的需求。仿真结果表明该方法可行、有效。
- 陈榕严建钢邹杰
- 人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑被引量：8
- 2011年
- 航路规划是无人机(UAV)作战任务规划系统的关键组成部分,目标是在适当的时间内为UAV计算出最优或次最优的飞行航路.人工蜂群(ABC)算法是一种最新发展的模拟昆虫王国中蜜蜂群体寻找优良蜜源的群体智能优化算法.采用人工蜂群算法完成无人机的平滑航路规划,首先阐述了人工蜂群算法的基本原理,然后将无人机航路规划问题通过建模转换成为一个多维函数优化问题,利用人工蜂群算法的优势,找到多维函数的最优解,最后对优化后的航路进行了平滑,使UAV对规划后的航路可飞.仿真实验结果表明,此方法可有效规划出航路,且所规划的航路可飞.
- 刘敏邹杰冯星赵振宇
- 关键词：无人机航路规划人工蜂群算法
