杨立波
- 作品数：41 被引量：22H指数：3
- 供职机构：广东科技学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程电子电信更多>>
- 一种AGV机器人
- 本发明涉及机器人领域，具体公开了一种AGV机器人。其技术方案包括底座，所述底座的顶端通过两块对称设置的挡板转动安装有双向螺纹杆，挡板的上侧设置有升降板，升降板的底端固定有固定块，双向螺纹杆上螺纹连接有两个移动块，移动块的...
- 陈德根杨立波刘勇求严其艳
- 一种高光效LED封装结构
- 本实用新型公开了一种高光效LED封装结构，包括有芯片、基板、反射杯以及用于密封反射杯的环氧树脂层；所述芯片设于反射杯的底部；所述反射杯的底部与基板连接；所述反射杯设有多个用于使由芯片发出的光产生漫反射的凸棱；所述环氧树脂...
- 严其艳杨立波谭汉洪刘勇求
- 文献传递
- 电动汽车电池管理系统设计方案研究被引量：3
- 2016年
- 动力电池是电动汽车能量的主要来源,安全、有效的电动汽车电池管理系统是电动汽车的核心技术之一。本文对电动汽车电池管理设计方案进行研究,主要讨论了系统的主要功能、存在的问题以及电动汽车SOC预测方法。
- 严其艳杨立波谭汉洪
- 关键词：电动汽车电池管理系统
- 一种清洁刷
- 本实用新型涉及人体清洁工具技术领域；具体的说，涉及一种清洁刷。其包括壳体，壳体的上端为安装部，安装部表面设有位于中部的主刷盘和位于外侧的多个副刷盘，壳体内部形成容置空间，容置空间内部设有电机、传动机构以及PCB板，壳体的...
- 严其艳杨立波陈德根刘勇求
- 文献传递
- 一种自散热大功率整体LED封装
- 本发明公开了一种自散热大功率整体LED封装，包括有金属散热底座，所述金属散热底座上设有多个LED外延片；所述LED外沿片，包括有金属衬底，所述金属衬底的底面设有进气开孔，所述金属衬底的两个侧面均设有出气开孔，所述两个出气...
- 严其艳刘勇求杨立波王华荣
- 文献传递
- 自学习控制技术分析研究
- 2012年
- 对于时变的非线性的复杂系统采用模糊控制时，为了获得良好的控制效果，要求模糊控制具有较完善的控制规则。由于被控过程的非线性、高阶次、时变性以及随机干扰等因素造成模糊控制规则不够完善，将不同程度地影响控制效果。因此，先进的模糊控制系统应具有学习功能。带有自学习环节的模糊控制系统是指具有学习能力的模糊逻辑系统，而学习算法则依靠数据信息来对模糊逻辑系统参数进行调整。学习是系统具有智能的重要标志，同时也是系统获取知识的根本途径，自学习系统是继专家系统之后人工智能应用的又一重要研究领域，在智能控制领域引起了广泛的关注。
- 杨立波
- 关键词：非线性智能控制
- 一种机器人抓取装置
- 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人抓取装置，包括机器人本体、转动驱动部件和抓臂结构，两个抓臂结构相对设置，抓臂结构包括抓臂本体、电磁组、防水软体部件和多个弹性部件，防水软体部件为内部中空结构，防水软体部件、...
- 杨立波
- 一种自散热大功率整体LED封装
- 本实用新型公开了一种自散热大功率整体LED封装，包括有金属散热底座，所述金属散热底座上设有多个LED外延片；所述LED外沿片，包括有金属衬底，所述金属衬底的底面设有进气开孔，所述金属衬底的两个侧面均设有出气开孔，所述两个...
- 严其艳刘勇求杨立波王华荣
- 文献传递
- 设有自动排序装置和内径检测装置的塑料管绕盘机
- 本实用新型公开了一种设有自动排序装置和内径检测装置的塑料管绕盘机；包括有机架，设于机架上的进线机构，还包括有自动排序装置，所述自动排序装置包括有横向机构，所述横向机构包括第一动板和第二动板；所述第一动板与第二动板之间设有...
- 陈德根杨立波谭汉洪严其艳
- 文献传递
- 冲压机床自动送料机构双电机同步控制技术研究（英文）被引量：2
- 2019年
- 针对双电机同步驱动系统因电机特性、负载变化等因素引起的同步误差问题,对冲压机床自动送料机构双电机驱动系统进行研究.分析了电机的动态特性,找出影响同步控制的因素,为设计同步控制方案提供依据。提出一种基于单神经元PID控制策略,通过改变神经网络的权重系数对PID参数进行实时调节,以解决传统PID无法在线调整的问题。同时,在交叉耦合控制方法的基础上,以丝杠的进给速度、位置误差以及伺服电机的控制电流为控制指标进行仿真分析和实验。研究结果表明:与传统控制方法相比,所用方法能大幅提高两个电机的同步控制精度,有效减小丝杠之间的同步误差,抗干扰能力强,达到设计要求。
- 杨立波金忠庆
- 关键词：冲压机床送料机构同步控制单神经元PID
