张琰
- 作品数：44 被引量：65H指数：4
- 供职机构：武昌工学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目湖北省高等学校省级教学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学建筑科学更多>>
- 一种用于体育设备存放的租赁柜
- 本申请属于租赁柜技术领域，公开了一种用于体育设备存放的租赁柜，包括内部中空的租赁柜主体，所述租赁柜主体上设置有多个用于存放物品的放置柜，所述租赁柜主体的侧壁上开设有滑槽，所述放置柜的侧壁上贯穿开设有与滑槽相互连通的连通槽...
- 胥杰张琰
- 基于Internet的风机网上选型系统的设计
- 2014年
- 本文具体探讨Internet风机网上选型系统设计要领,集合数据库维护、风机设备选型以及用户数据管理功能进行模块梳理,借助网络平台以及浏览器令客户能够及时、方便地查询选型工作进展状况,全面解决传统手工操作行为带来的选型困境,实现相关系统会员之间的无空间、无时间限制沟通。
- 张琰栾华东
- 关键词：INTERNET数据库风机设备系统选型
- 结合物联网的电气自动化PLC实验平台的构想与初步设计被引量：3
- 2016年
- 本文基于PLC与当前物联网的发展情况,设计了结合物联网的PLC实验平台,该实验平台完成了系统硬件电路(S7-200)与软件设计(STEP-7)的开发研究,通过硬件与软件的结合实现了"轮廓环境"平台的搭建,该环境为电气自动化专业的实践教学系统提供了有力的补充与支撑,试验调试结果表明该项目所设计的实验平台具有良好的教学与应用效果。
- 刘静张琰晏永红
- 关键词：物联网
- 基于机器视觉的鸡蛋胚胎成活性检测与分拣系统探讨被引量：1
- 2015年
- 当前,流感疫苗的制备技术水平正逐步提升,一般采用在鸡蛋胚胎中培养病毒的方式。在病毒的采用过程中,坏死胚胎的剔除工作对疫苗的制作具有至关重要的影响。机器视觉的鸡蛋胚胎成活性检测与分拣系统所具有的强度低、高效率以及高精度对流感疫苗的安全保障具有重要作用。文章通过对系统环境进行分析,对建立鸡蛋胚胎成活性检测与分拣系统的各要素进行了探讨,最后提出几点思考与建议。
- 张琰
- 关键词：机器视觉分拣
- 基于物联网的人才培养模式研究
- 2018年
- 随着现代物联网技术不断应用及越来越快的发展,社会上对物联网专业技术人才也有着越来越大的需求,并且也有着越来越高的要求,因而对专业人才进行培养也就十分必要。在当前物联网专业教学过程中,为实现物联网专业人才的有效培养,应当对人才培养模式进行利用,从而使物联网专业教学中人才培养取得更满意的效果,为社会上提供更多专业技术人才,使社会人才需求能够得到满足。
- 张琰舒畅
- 关键词：物联网
- 飞行轨迹偏离误差反馈控制数学模型仿真被引量：3
- 2017年
- 飞机在大迎角飞行和低空滑行中容易出现轨迹偏离,需要进行飞行轨迹偏离修正控制,提高飞行稳定性.提出一种基于Lyapunove动态逆泛函的飞行轨迹偏离误差反馈控制数学模型.采用纵向模型构建飞机的运动数学模型和弹道方程,采用链式法则进行飞行轨迹的摄动参数线性化处理,在速度坐标系中使用欧拉四元素估计方法计算姿态角,以飞行的航向角、横滚角和俯仰角为约束参量模型构建Lyapunove函数,对Lyapunove函数求导,通过动态逆泛函构建控制律,实现飞行轨迹偏离误差反馈控制.仿真结果表明,采用该模型进行飞行控制的稳定性较好,姿态参量的跟踪精度较高,轨迹偏离误差较小,控制品质较优.
- 陈筱张琰
- 关键词：飞行数学模型
- 基于强化学习算法的路径规划技术分析
- 2022年
- 近年来,强化学习路径规划技术在各个领域逐渐凸显出技术优势,在与信息技术、GPS技术等高新技术的结合下,成为林业领域、工业领域甚至是军事领域的重要技术组合。为进一步了解强化学习路径规划技术的应用优势,文章将其与无人机技术结合,分析无人机在复杂工作环境下受到诸多外界因素干扰,在无法抓取准确定位信息时学习路径规划状态。通过具体应用案例研究方式,探究无人机飞行过程中强化学习算法对无人机路径规划的影响。在获取具体应用案例实验数据情况下,了解到改进强化学习算法可以调整无人机路径规划方案,帮助无人机在复杂环境下快速完成任务。
- 张琰罗甜
- 关键词：路径规划技术无人机技术
- 复杂环境下移动机器人自动路径规划研究被引量：2
- 2022年
- 良好的路径规划算法是保证移动机器人安全平稳地实现其导航功能的重要保证,也是机器人智能水平的体现。在常规障碍物环境中,常有静态和少量的动态障碍物,通常采用全局路径规划法求出全局最优路径;利用本地路径规划算法对障碍物进行实时规避。基于此,将主要针对移动机器人在复杂环境下的自动路径规划展开相关探讨研究。
- 张琰蔡静
- 关键词：复杂环境移动机器人
- 浅谈普通民办高校本科生科技创新平台建设被引量：2
- 2013年
- 大学生科技创新能力培养是高校培养创新人才的重要手段。作为我国高等教育重要组成部分,普通民办高校在大学生科技创新能力培养方面,担负着培养创新性人才重要责任。为此,应从大学生科技创新能力培养现状入手,在平常的教学工作中针对学生的创新训练课程体系进行相关研究,以全国大学生电子设计竞赛为切入点,搭建大学生创新平台,探讨培养创新能力的新途径。以达到充分合理利用创新平台锻炼学生动综合能力,培养创新人才的效果。
- 张琰陈亮
- 激光主动成像散斑抑制系统设计被引量：1
- 2017年
- 激光主动成像具有较高分辨率、成像清晰,但激光成像时易受到散斑噪声的影响,导致图像分辨率下降。为抑制散斑噪声的干扰,突出激光图像的细节特征,提出一种基于光机电扫描镜的激光主动成像散斑抑制系统。分析散斑噪声产生的原因,并基于散斑抑制相关理论,设计了以激光光源、激光扩束镜、反射物镜、数字反射器等为主要模块的系统硬件结构;在散斑抑制算法方面,基于同态均值滤波分解乘性散斑噪声,采用自适应阈值算法设计一种阈值函数模型,对同态滤波系数进行阈值处理;最后进行激光图像的同态逆变化和小波系数重构,抑制图像的散斑干扰。仿真实验表明,提出的系统具有较强的适用性,在有效抑制散斑噪声干扰的同时,可以最大限度的保留图像的边缘特征。
- 张荆沙张琰
- 关键词：激光主动成像
