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黄鹏

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇多模态
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学建模
  • 1篇视觉特征
  • 1篇视觉信息
  • 1篇视频
  • 1篇视频内容
  • 1篇图像
  • 1篇图像配准
  • 1篇配准
  • 1篇网络
  • 1篇力反馈
  • 1篇解析器
  • 1篇机器人
  • 1篇TRANSF...

机构

  • 3篇杭州电子科技...

作者

  • 3篇黄鹏
  • 1篇陈宇
  • 1篇俞俊

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
带力反馈的机器人虚拟操作
在日常生活中，人们通过触觉和视觉来感知周围的环境，并对环境中的物体进行相应的处理。若要在无法到达的环境中完成复杂的作业任务，或者要实现“身临其境”的体验未知的环境，往往需要用到虚拟现实技术。借助虚拟现实技术实现的“触觉”...
黄鹏
关键词：机器人运动学建模
文献传递
基于概念解析器和多模态图学习的视频内容描述方法
本发明公开了一种基于概念解析器和多模态图学习的视频内容描述方法，它同时考虑了低级视觉信息和高级概念线索，并以端到端的方式有效地整合了它们。具体来说，低级视觉信息和高级概念线索是分别从VideoSwinTransforme...
黄鹏俞俊吴波锋陈宇
基于深度学习的前视声呐图像配准研究
前视声呐图像配准是海底目标检测、目标跟踪、路径规划等许多水下应用的关键步骤,但是由于前视声呐图像的信噪比低以及两个不同视点的前视声呐图像之间呈现出复杂的非线性变换关系,传统的图像配准方法难以获得较好的配准精度。为了更好地...
黄鹏
关键词：TRANSFORMER
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